用于机动车的制动系统以及用于运行制动系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于机动车的制动系统以及一种根据权利要求10前序部分的用于运行制动系统的方法。
【背景技术】
[0002]液压式车辆制动系统已经公知，所述液压式制动系统构造成助力制动系统并且除了可肌肉力操作的制动主缸一一车轮制动器与所述制动主缸液压连接并且所述制动主缸提供用于操作车轮制动器的压力和体积一一之外还包括另外的可电控制的压力和体积提供装置，所述压力和体积提供装置在“线控制动”运行方式中控制车轮制动器。当可电控制的压力和体积提供装置发生故障时，仅通过车辆驾驶员的肌肉力进行车轮制动器的操作(无助力的备用运行方式)。
[0003]WO 2011/029812 Al公开了一种具有由制动踏板操作的制动主缸、行程模拟器和压力提供装置的电液式制动系统。车轮制动器在“线控制动”运行方式中通过压力提供装置被加载压力。在备用运行方式中，车轮制动器借助于由制动踏板操作的制动主缸加载驾驶员施加的压力。
[0004]DE 10 2011 083 237 Al公开了所述类型的制动系统。该制动系统包括可借助于制动踏板操作的液压的操作装置和液压的行程模拟器，车轮制动器与所述操作装置连接，所述行程模拟器具有液压室。操作装置通过液压连接装置与行程模拟器液压连接，其中，液压连接装置通过常开的隔离阀与压力介质储备容器液压连接。为了改变制动踏板操作的力-行程特性曲线，即为了改变车辆驾驶员感受到的制动踏板感觉，压力介质在制动开始时即当制动踏板行程小于预给定的极限值时通过隔离阀排出到压力介质储备容器中。制动踏板行程一大于极限值，隔离阀就关闭。在该在先已知的制动系统中，隔离阀不应过长地保持打开，因为否则制动踏板“落空”，这被车辆驾驶员感觉为干扰或混乱。但用于关闭隔离阀的控制与噪声发展相联系，所述噪声发展也可被感觉为干扰。在断电的情况下，当隔离阀不可关闭时，或当隔离阀不密封时，在该在先已知的制动系统中，在操作制动踏板时，从操作装置排出的压力介质体积逸出到压力介质储备容器中，由此，例如在备用运行方式中，在车轮制动器中不可建立压力或仅可受限制地建立压力。这种安全临界状况应予以避免。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于，提供一种具有制动踏板操作的可变的力-行程特性曲线的制动系统以及一种用于运行这种制动系统的方法，所述制动系统/方法相对于现有技术以尽可能成本低廉的方式保证较高的运行安全性。此外，该制动系统应可尽可能低噪声地运行。
[0006]根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的制动系统以及根据权利要求10的方法来实现。
[0007]本发明基于这样的构思:在模拟器腔与隔离阀之间的连接装置中设置有介质分隔装置，所述介质分隔装置使模拟器腔与隔离阀之间的连接装置在压力介质侧分开，由此，防止了压力介质不受限制地通过隔离阀移动到压力介质储备容器。由此，即使在隔离阀打开或不密封时，也存在足够量的压力介质供操作车轮制动器来使用。
[0008]隔离阀优选构造成常开的，由此，不需要为了运行制动系统而关闭隔离阀的操控，并且因此避免操控隔离阀时附加的噪声发展。
[0009]优选介质分隔装置包括用于接收压力介质的第一液压室，其中，第一室借助于可受限制地/在一定程度上移动或变形的介质分隔元件与第二液压室分开。第二室与隔离阀液压连接。由此，来自制动主缸的压力室的压力介质可被接收在第一室中。制动踏板操作的力-行程特性曲线由此可简单地在行驶期间切换。但可被接收在第一室中的压力介质体积通过介质分隔元件限制，相应地，可从第二室排出并且可移动到压力介质储备容器中的压力介质体积也得到限制。
[0010]根据本发明的一个优选实施形式，介质分隔装置构造成缸-分离活塞装置，其中，介质分隔元件是分离活塞。介质分隔装置因此可简单且成本低廉地作为在制动系统的壳体中的另外的孔中被导向的分离活塞来实现。特别优选地，与壳体固定地设置有密封元件用于使第一室和第二室在液压上分开。
[0011]优选在第二室中设置有弹性元件，分离活塞支撑在所述弹性元件上。因此，在隔离阀打开时，介质分隔装置的第一室如模拟装置的附加接收容积那样起作用，其中，介质分隔装置的弹性元件的刚度可选择得与模拟装置的弹性元件的刚度不同，由此，可实现具有不同斜率的力-行程特性曲线。特别优选地，弹性元件被预加载以便使分离活塞保持在邻近模拟装置侧的位置中。
[0012]还优选地，介质分隔装置包括弹性膜片。因此，通过合适地选择膜片的几何尺寸和外形，可预给定介质分隔装置的任意期望的响应特性或者说压力介质体积接收特性。特别优选地，膜片作为分离活塞的替换方案构造成介质分隔元件。因此，弹性膜片可设置在孔中并且使第一室与第二室分开。
[0013]根据本发明的一个优选实施形式，隔离阀设置在压力室与压力介质储备容器之间的第二液压连接装置中。隔离阀因此不仅可用于改变制动踏板特性而且可用作诊断阀。由此，仅需一个附加的阀，而不是需要在压力室与压力介质储备容器之间的液压连接装置中的一个诊断阀和在模拟器腔与压力介质储备容器之间的连接装置中的一个隔离阀。
[0014]优选模拟器腔与处于压力室与隔离阀之间的第二液压连接装置连通。
[0015]模拟器腔与制动主缸的压力室之间的第一液压连接装置优选构造成可借助于可电操作的模拟器释放阀接通和关断，即模拟装置的作用可借助于模拟器释放阀接通和关断。由此，压力介质从压力室流出到模拟器腔中和/或介质分隔装置中可完全得到避免。特别优选地，模拟器释放阀构造成常闭的，由此，在断电时压力介质可从压力室直接移动到车轮制动器中。在备用运行方式中，模拟装置有利地关断。
[0016]优选压力室通过构造在活塞中的孔并通过第二连接装置与压力介质储备容器连接。特别优选地，该连接通过径向孔在制动踏板被操作时中断。
[0017]优选制动系统尤其是对于每个制动回路各包括可电操作的尤其是常开的分离阀，用于使压力室与制动回路分开。
[0018]优选制动系统尤其是对于每个制动回路各包括可电操作的尤其是常闭的接通阀，用于使压力提供装置与制动回路液压连接。
[0019]优选制动系统也对于每个车轮制动器各包括可电操作的常开的进入阀和可电操作的常闭的排出阀，用于调整出依车轮而定的制动压力。
[0020]优选制动系统对于每个车轮制动器分别包括进入阀和排出阀，用于调整出依车轮而定的制动压力，所述制动压力由配置给制动回路的制动回路压力导出，其中，进入阀在未被致动的状态中将制动回路压力引导到车轮制动器并且在被致动的状态中限制或阻止车轮制动压力建立，其中，排出阀在未被致动的状态中阻止压力介质从车轮制动器流出到压力介质储备容器中并且在被致动的状态中允许和调控压力介质从车轮制动器流出到压力介质储备容器中其中进入阀关闭，由此，进行车轮制动压力减低。
[0021]分离阀分别优选设置在压力室与制动回路之间的液压连接管路中或者说制动回路供给管路中，因此允许选择性地关闭或打开压力室与制动回路之间的液压连接。特别优选地，分离阀构造成常开的，由此，制动回路在无电流的备用运行方式中与制动主缸液压连接并且因此可由车辆驾驶员加载压力。
[0022]接通阀分别优选设置在压力提供装置与制动回路之间的液压连接管路或者说制动回路供给管路中，因此允许选择性地打开或关闭压力提供装置与制动回路之间的液压连接。特别优选地，接通阀构造成常闭的，由此，制动回路在无电流的备用运行方式中与第一压力提供装置液压分开。
[0023]可电控制的压力提供装置优选通过缸-活塞装置形成，所述缸-活塞装置的活塞可通过机电式执行器操作。这种电液式执行器特别动态地、非常轻柔地工作并且毫无问