题地承受制动系统所需的负荷交变数。
[0024]此外，制动系统优选包括至少一个用于检测制动主缸的压力的压力传感器和用于检测压力提供装置的压力的压力传感器。另外，制动系统有利地包括用于检测压力提供装置的姿态或位置的行程或角度传感器以及用于检测制动踏板操作的行程或角度传感器。所述四个传感器的信号优选由电子控制和调节单元处理。
[0025]本发明也涉及一种用于运行制动系统的方法。在此，即使在隔离阀打开时，移动到压力介质储备容器中的压力介质的量也通过设置在模拟器腔与隔离阀之间的介质分隔装置受限于预给定的最大量。
[0026]优选在存在预给定的条件时，隔离阀在制动踏板被操作时在整个制动期间不关闭。因此，隔离阀的切换噪声得到避免。可放弃隔离阀的关闭，因为在隔离阀打开时，移动到压力介质储备容器中的压力介质量也受到限制。特别优选地，在车辆驾驶员通过HMI接口选择第一任选项时，隔离阀不关闭。第一任选项有利地相应于制动系统的在制动踏板行程小的情况下力-行程特性曲线具有平坦变化的设定(“舒适设定”)。
[0027]优选在存在预给定的条件时，隔离阀在制动踏板被操作时立即关闭，并且特别优选在整个制动期间保持关闭。因此，压力介质在介质分隔装置中的保持得到避免并且压力介质由模拟装置接收。制动踏板感觉由此由模拟装置的弹性元件确定。特别优选地，在车辆驾驶员通过HMI接口选择第二任选项时，隔离阀立即关闭。第二任选项有利地相应于制动系统的在制动踏板行程小的情况下与舒适设定相比具有力-行程特性曲线的较强上升的变化曲线的设定(“运动设定”)。第二任选项因此导致在制动踏板操作力施加相同的情况下制动踏板行程缩短。根据本发明的一个优选实施形式，优选根据车辆驾驶员通过HMI接口进行的选择和/或根据行驶动力学参量和/或根据机动车的控制和/或调节单元的信号在操作制动踏板时关闭隔离阀以便缩短制动踏板行程。特别优选地，考虑车辆速度和/或制动踏板操作速度作为行驶动力学参量。同样特别优选地，机动车的控制和/或调节单元涉及在其中执行危险识别的控制和/或调节单元。例如在车辆速度高和/或制动踏板操作速度高(紧急制动)和/或识别到危险(例如道路上的行人)时，隔离阀有利地关闭，由此，车辆驾驶员仅须经历尽可能短的制动踏板行程。
【附图说明】
[0028]本发明的其它优选实施形式由从属权利要求和借助于附图进行的下述说明中得到。
[0029]附图示意性表示:
[0030]图1示出根据本发明的制动系统的实施例，
[0031]图2示出一制动系统，以及
[0032]图3示出用于描述不同的制动踏板感觉的示例性特性曲线。
【具体实施方式】
[0033]图1中示意性示出了根据本发明的制动系统的实施例。制动系统基本上包括可借助于操作踏板或者说制动踏板I操作的液压操作单元2、与液压操作单元2共同作用的行程模拟器或者说模拟装置3、配置给液压操作单元2的处于大气压力下的压力介质储备容器4、可电控制的压力提供装置5、电子控制和调节单元12以及可电控制的压力调制装置50。
[0034]压力调制装置50根据例子对于未示出的机动车的每个车轮制动器8、9、10、11各包括一个进入阀6a?6d和一个排出阀7a?7d，所述进入阀和排出阀成对地通过中间连接端在液压上连接在一起并且连接在车轮制动器8、9、10、11上。进入阀6a?6d的输入连接端借助于制动回路供给管路13a、13b被供给以压力，所述压力在“线控制动”运行方式中由系统压力导出，所述系统压力存在于连接在可电控制的压力提供装置5的压力室37上的系统压力管路38中。与进入阀6a?6d分别并联连接有朝制动回路供给管路13a、13b敞开的未详细标记的止回阀。在无助力的备用运行方式中，制动回路供给管路13a、13b通过液压管路22a、22b加载操作单元2的压力室17、18的压力。排出阀7a?7b的输出连接端通过回流管路14与压力介质储备容器4连接。为了检测存在于系统压力管路38中的压力，设置有优选构造得冗余的压力传感器19。根据例子，车轮制动器8和9分别配置给左前轮和右后轮，车轮制动器10和11分别配置给右前轮和左后轮。也可考虑其它回路划分。
[0035]进入阀和排出阀6a?6d、7a?7d以及必要时制动回路供给管路13a、13b的部分和回流管路14的部分可组成一个独立的电液式模块并且于是形成压力调制装置50，所述压力调制装置在图1中极其示意性地通过虚线示出。
[0036]液压操作单元2在壳体21中具有两个前后相继设置的活塞15、16，所述活塞限定液压腔或者说压力室17、18的边界，所述液压腔或者说压力室与活塞15、16 —起形成双回路的制动主缸或者说串联主缸。压力室17、18 —方面通过构造在活塞15、16中的径向孔以及相应的压力补偿管路41a、41b与压力介质储备容器4连接，其中，所述压力补偿管路可通过活塞15、16在壳体21中的相对运动隔离，另一方面，所述压力室借助于液压管路22a、22b与已经提到的制动回路供给管路13a、13b连接，压力调制单元50通过所述制动回路供给管路连接在操作单元2上。在此，在压力补偿管路41a中包含常开的(SO)隔离阀28，其与朝压力介质储备容器4闭合的止回阀27并联连接。压力室17、18接收未详细示出的复位弹簧，所述复位弹簧使活塞15、16在制动主缸2未被操作时定位在初始位置中。活塞杆24使制动踏板I的由于踏板操作引起的摆动运动与第一(主缸)活塞15的平移运动耦合，所述第一(主缸)活塞的操作行程由优选构造得冗余的行程传感器25检测。由此，相应的活塞行程信号是用于制动踏板操作角度的度量。所述活塞行程信号代表车辆驾驶员的制动期望。
[0037]也可被称为诊断阀的隔离阀28可被用于当制动踏板I未被操作时使压力室17与压力介质储备容器4之间的液压连接分开，以便例如为了泄漏监测而借助于压力提供装置5在制动主缸2中执行主动的制动压力建立。
[0038]在与压力室17、18连接的管路区段22a、22b中各设置有一个分离阀23a、23b，所述分离阀各构造成可电操作的优选常开的(SO) 二位二通换向阀。通过分离阀23a、23b可使压力室17、18与制动回路供给管路13a、13b或者说压力调制单元50之间的液压连接隔离。连接在管路区段22b上的压力传感器20检测在压力室18中通过第二活塞16的移动建立的压力。
[0039]可电控制的压力提供装置5构造成液压的缸-活塞装置或者说单回路的电液式的执行器(直线执行器)，所述执行器的活塞36可由示意性表示的电动机35在中间连接有也示意性表示的旋转-平移传动装置的情况下操作。用于检测电动机35的转子位置的仅示意性表示的转子位置传感器用参考标号44标记。附加地也可使用温度传感器来感测电机绕组的温度。活塞36限定压力室37的边界。
[0040]通过活塞36在封闭在压力室37中的压力介质的力作用所产生的执行器压力馈入到系统压力管路38中并且用系统压力传感器19检测。在“线控制动”运行方式中，系统压力管路38通过接通阀26a、26b与制动回路供给管路13a、13b连接。以此路径，在正常制动中对于全部车轮制动器8、9、10、11进行车轮制动压力建立和减低。在此，在压力减低时，先前从执行器5的压力室37移动到车轮制动器8、9、10、11中的压力介质在相同的路径上又回流到执行器5的压力室37中。而在车轮制动压力依车轮而定地不同地借助于调制阀6a?6d、7a?7d调节的制动中，通过排出阀7a?7d排出的压力介质份额流动到压力介质储备容器4中。压力介质补充抽吸到压力室37中可通过在接通阀26a、26b闭合时活塞36回移来进行，其方式是压力介质可从容器4通过具有构造成在流动方向上朝执行器打开的止回阀的补充抽吸阀53的管路41c流动到执