行器压力室37中。
[0041]模拟装置3液压地耦合在制动主缸2上并且例如构造成独立组件，所述独立组件基本上由模拟器腔29、模拟器背腔30以及使两个腔29、30彼此分开的模拟器活塞31组成。模拟器活塞31通过设置在模拟器背腔30中的弹性元件33 (例如模拟器弹簧)支撑在壳体21上。模拟器腔29根据例子借助于可电操作的模拟器释放阀32 (通过管路区段54)与串联制动主缸2的第一压力室17连接。相对于模拟器释放阀32在液压上反向并联地设置的止回阀34与模拟器释放阀32的切换状态无关地实现压力介质从模拟器腔29在很大程度上不受阻碍地回流到制动主缸压力室17。
[0042]此外，模拟装置3的模拟器腔29通过设置有介质分隔装置47的液压的连接管路46与隔离阀28的制动主缸侧连接端(作用)连接。
[0043]介质分隔装置47根据例子构造成缸-分离活塞装置47，所述缸-分离活塞装置具有例如在壳体21中被导向的可移动的活塞49作为介质分隔元件，所述活塞使两个液压室48、51彼此分开。第一室48与模拟器腔29液压连接，第二室51与隔离阀28液压连接。有利地，在第一室51中设置有弹性元件52 (例如弹簧)，活塞49通过所述弹性元件支撑在壳体21上。为了使活塞保持在静止位置中，弹性元件52被预加载。
[0044]作为替换方案(或附加地)，介质分隔装置也可包括弹性膜片作为介质分隔元件，所述弹性膜片使两个液压室48、51彼此分开。
[0045]当隔离阀28在“线控制动”运行方式中打开时，室48形成附加的压力介质接收容积(附加于模拟装置3)，但其最大接收容积受限制(通过活塞49在壳体21中(在左侦D “止挡”或通过弹性膜片的最大膨胀/变形)。通过介质分隔装置47，压力室17与压力介质储备容器4之间的液压连接中断并且压力介质从压力室17到压力介质储备容器4中的移动受限于与第一室48的容积相应的容积。如果隔离阀28不是密封的，则仅介质分隔装置47的受限制的容积逸出到压力介质储备容器4中。
[0046]在制动系统的正常制动功能(“线控制动”运行方式)中，制动主缸2以及由此车辆驾驶员与车轮制动器8、9、10、11通过闭合的分离阀23a、23b脱耦并且制动回路供给管路13a、13b通过打开的接通阀26a、26b与压力提供装置5连接，所述压力提供装置提供用于操作车轮制动器8、9、10、11的系统压力。模拟装置3通过打开的模拟器释放阀32接通，由此，通过驾驶员操作制动踏板I而在制动主缸2中排出的压力介质体积通过模拟装置3接收，并且模拟装置3向车辆驾驶员传递惯常的制动踏板感觉。
[0047]在制动系统的备用运行方式中——例如当整个制动系统的电能供给故障时，模拟装置3通过常闭的模拟器释放阀32关断并且压力提供装置5通过常闭的接通阀26a、26b与制动回路供给管路13a、13b分开。制动主缸2通过具有常开的分离阀23a、23b的管路22a、22b与制动回路供给管路13a、13b并且由此与车轮制动器8、9、10、11连接，由此，车辆驾驶员可通过操作制动踏板I直接在车轮制动器8、9、10、11中建立压力。
[0048]电子控制和调节单元12用于控制制动系统的可电操作的部件、尤其是阀23a、23b、26a、26b、28、32以及压力提供装置5的电动机35。控制和调节单元12也被设计用于控制压力调制装置50。传感器19、20、25和44的信号也在电子控制和调节单元12中处理。
[0049]一般来讲，对于图1的制动系统，如果暂时不考虑连接装置46，则在“线控制动”运行方式中驾驶员可感受到的制动踏板感觉由在机械上预设定的踏板力-踏板行程特性曲线的静力学和动力学特性以及可预给定的踏板行程-减速度特性曲线的静力学和动力学特性得到。踏板力-踏板行程特性曲线基本上通过模拟装置3的弹性元件33的刚度以及全部摩擦和节流效应的总和来确定。踏板行程-减速度特性曲线基本上通过可在电子控制和调节单元12中预给定的函数来确定，所述函数表示由车辆驾驶员引入的制动踏板操作(通过制动踏板行程或制动踏板角度或活塞15的行程来表示)与待通过压力提供装置5建立的给定系统压力之间的关系。可选地，也可使用其它参量来确定给定系统压力，例如制动踏板操作速度或制动主缸2中的压力。
[0050]各种尤其是可切换的制动踏板感觉预设定(例如“运动”或“舒适”设定)的表达原则上可通过调节在软件方面容易实现的踏板行程-减速度特性曲线来进行。但在此通常仅踏板行程-减速度特性曲线的一种设定可与预设的踏板力-踏板行程特性曲线恰当地匹配。如果例如对于第一踏板行程-减速度特性曲线(例如“舒适”踏板行程-减速度特性曲线)进行匹配，则第二踏板行程-减速度特性曲线(例如“运动”踏板行程-减速度特性曲线)通过在制动踏板行程较短时较高的给定减速度来实现。但较高的减速度于是不匹配于踏板力，因为在此车辆驾驶员期望较高的反作用力。
[0051]根据本发明的制动系统和根据本发明的方法提供附加地调换或者说改变踏板力-踏板行程特性曲线的优点，由此，第二踏板力-踏板行程特性曲线可相应地与第二踏板行程-减速度特性曲线和谐地匹配。在此，本发明不需要附加的执行机构。
[0052]图3中示出了用于描述两个预给定制动踏板感觉即“运动”设定和“舒适”设定的示例性特性曲线。在X轴上绘制了踏板行程或相应的参量(例如活塞15的行程)。在图3的上部，在y轴上绘制了踏板力，相应地，图3的上部示出了用于“舒适”设定的踏板力-踏板行程特性曲线60和用于“运动”设定的踏板力-踏板行程特性曲线61。借助于隔离阀28在两个踏板力-踏板行程特性曲线之间进行切换，如下还要更详细地描述。在图3的下部，在y轴上绘制了车辆减速度，相应地示出了用于“舒适”设定的踏板行程-减速度特性曲线70和用于“运动”设定的踏板行程-减速度特性曲线71。与踏板行程-减速度特性曲线相对应的用于根据踏板行程确定给定系统压力的函数例如存储在电子控制和调节单元12中。
[0053]原则上可考虑踏板力-踏板行程特性曲线的机电调节，但其由于需要附加执行机构而与显著的额外费用相联系。
[0054]在“线控制动”运行方式中、即当模拟器释放阀32打开时可切换的踏板力-踏板行程特性曲线优选通过使用对于制动系统的诊断能力而存在的隔离阀28来实现。
[0055]优选介质分隔装置47、尤其是其在室48中的压力介质接收容积和弹性元件52以及模拟装置3、尤其是其弹性元件33这样设计，使得它们在隔离阀28打开时模拟或表现“舒适”设定。于是，在通常为缺省设定的“舒适”设定中，不需要切换隔离阀28。在操作制动踏板I时，模拟器释放阀32打开，由此，在隔离阀28打开时，受限制体积的压力介质首先移动到第一室48中且然后也移动到模拟器腔29中。因此在操作制动踏板I时，于是在“舒适”设定中在整个制动期间隔离阀28不关闭。
[0056]如果期望具有缩短的制动踏板行程的其它制动踏板感觉，例如“运动”设定或者介于“舒适”设定与“运动”设定之间的设定，则例如在制动踏板操作开始时立即或带有时间延迟地关闭隔离阀，由此，仅模拟装置3接收压力介质。在“运动”设定情况下，例如，隔离阀28在操作制动踏板时立即关闭并且有利地在整个制动期间保持关闭。
[0057]优选根据选择器开关的设定或者车辆驾驶员通过HMI接口进行的选择(例如第一任选项“舒适”、第二任选项“运动”)来切换隔离阀28以便缩短踏板行程。
[0058]作为替换方案或附加地，根据一个或多个行驶动力学参量例如行驶速度、踏板操作速度和/或其它信号(例如行人保护-紧急制动触发)来切换隔离阀28以便缩短踏板行程。例如，可根据来自机动车的在其中执行危险识别的控制和/或调节单元的信号来切换隔离阀28，由此，在制动踏板被操作并且识别出紧急制动