车辆用前照灯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用前照灯装置。
【背景技术】
[0002]以往，为了提高车辆夜间行驶时的安全性，已知有根据方向盘的转向方向来控制前照灯的光轴方向的AFS (Adaptive Front-Lighting System:自适应前照灯系统，配光可变型前照灯)。
[0003]并且，除此以外，已知有远光可变前照灯系统(Adaptive Driving Beam System:自适应远光系统)，即，通过使用遮蔽前方车辆(先行车辆或者对向车辆)的部分以远光照射其他部分的被称为中间远光的配光图案，对来自车载拍摄装置的信息进行图像处理，从而检测前方车辆的位置并追随遮光部，不给予前方车辆的驾驶员强光(炫光)，大范围地确保前方视野，容易发现步行者。
[0004]另外，专利文献I公开了一种前照灯装置，根据由拍摄装置拍摄到的信息来计算先行车辆的坐标信息，通过致动器使前照灯旋转(swivel:转动、回旋)，将照射范围向左右移动，使遮光部追随先行车辆。
[0005]专利文献1:日本特开2012 — 20715号公报
[0006]但是，若实际上将专利文献I所公开的前照灯装置安装于车辆并试着进行行驶评价，则可知存在感觉厌烦的情况。例如，由于先行车辆与后续车辆的驾驶员的意图无关地动作，在频繁地进行转向操作的情况下，本车辆前照灯的照射范围精细地跟着先行车辆的动作这会感觉厌烦。
[0007]另外，在前方车辆的附近有反射板的情况下，将反射板错误检测为前方车辆，使前照灯旋转以使照射范围从反射板向远离前方车辆的方向躲避，但是离开照射范围的反射板不会发光，所以前照灯还以靠近前方车辆的方式旋转。于是，反射板再次发光，所以会产生反复地进行使前照灯旋转以使照射范围从反射板向远离前方车辆的方向躲避等这样的调速不匀现象，感觉到厌烦。
[0008]并且，中间远光与近光相比，不仅明亮地照出远方，较近的部分也被明亮地照出，所以会清楚地知晓照射街路树或隔音墙等的照射范围在移动，感觉到厌烦。
[0009]虽然厌烦的感觉方面存在个人差，但是根据驾驶员不同会导致无法集中驾驶或者导致疲劳，所以优选进行不使驾驶员感觉厌烦的控制。
【发明内容】
[0010]本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供不给予先行车辆的驾驶员或同乘者强光，不使本车辆的驾驶员感觉到厌烦的车辆用前照灯装置。
[0011]为了实现上述目的而完成的技术方案I所记载的发明，其特征在于，车辆用前照灯装置具备:前照灯，其照射车辆的前方；照射范围变更单元，其变更上述前照灯的照射范围；检测单元，其检测在该车辆的前方存在的前方车辆的位置；以及控制单元，其基于由上述检测单元检测到的上述前方车辆的位置，来控制上述照射范围变更单元，所述车辆用前照灯装置还具备判定单元，上述判定单元判定上述前方车辆的位置是否在上述照射范围内，在由上述判定单元判定为上述前方车辆的位置是上述照射范围内的情况下，上述控制单元控制上述照射范围变更单元来变更上述照射范围，以使得上述前方车辆的位置为照射范围外，并且在判定为上述前方车辆的位置在上述照射范围外的情况下，上述控制单元不进行上述照射范围的变更、或者对于上述照射范围变更单元进行抑制上述照射范围变更的控制。
[0012]根据该构成，控制单元在由判定单元判定为前方车辆的位置是前照灯的照射范围内的情况下，控制照射范围变更单元来变更照射范围以使前方车辆的位置为照射范围外，所以前方车辆的驾驶员或同乘者不会感觉到强光。另外，在判定为前方车辆的位置在照射范围外的情况下，不进行照射范围的变更、或者对于照射范围变更单元进行抑制照射范围变更的控制，所以本车辆驾驶员不会对照射范围的频繁移动感觉到厌烦。
[0013]技术方案2所记载的发明的特征在于，上述检测单元包括:拍摄该车辆的前方的拍摄装置；以及图像处理单元，根据上述拍摄装置的拍摄图像生成包括上述前方车辆的坐标的图像信息，上述检测单元通过表示上述前方车辆的车辆宽度方向端部的左右位置的端部坐标来确定前方车辆的位置，上述判定单元基于表示上述照射范围的内侧边界位置的基准坐标与上述端部坐标的比较来进行上述判定，在由上述判定单元判定为上述前方车辆的位置在上述照射范围内的情况下，上述控制单元控制上述照射范围变更单元来变更上述照射范围以使得上述基准坐标与上述端部坐标一致。
[0014]根据该构成，检测单元根据该车辆的前方的拍摄图像生成包括前方车辆的坐标的图像信息，通过表示前方车辆的车辆宽度方向端部的左右位置的端部坐标来确定前方车辆的位置，所以起到能够准确并且短时间地检测前方车辆这样的效果。另外，判定单元基于表示照射范围的内侧边界位置的基准坐标与端部坐标的比较进行判定，控制单元在由判定单元判定为前方车辆的位置在照射范围内的情况下，控制照射范围变更单元来变更照射范围以使得基准坐标与端部坐标一致，所以能够使照射范围的位置准确。
[0015]技术方案3所述的发明的特征在于，上述判定单元计算表示上述照射范围的内侧边界位置的基准坐标与上述端部坐标之间的偏差量，基于该偏差量来进行上述判定。根据该构成，能够分为偏差量大的情况和偏差量小的情况，来通过控制单元控制照射范围变更单元，能够根据各个情况使照射范围的变更更加适当。
【附图说明】
[0016]图1是表示实施方式所涉及的车辆用前照灯装置的整体构成的功能框图。
[0017]图2是表示前照灯的构成的示意图。
[0018]图3是以来自上方的视点表示中间远光的配光图案的示意图。
[0019]图4是以来自驾驶席的视点表示中间远光的配光图案的示意图。
[0020]图5是表示用于控制前照灯的照射范围的ECU(电子控制装置)的处理的流程图。
[0021]图6是表示先行车辆与前照灯的照射范围重叠的情况的示意图。
[0022]图7是表示先行车辆与前照灯的照射范围分离规定角度以上的情况的示意图。
[0023]图8是表示先行车辆与前照灯的照射范围以比规定角度小的角度分离的情况的示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照图1?图8，对本发明的实施方式所涉及的车辆用前照灯装置进行说明。如图1所示，车辆用前照灯装置I具备车载拍摄装置2、转向角传感器3、车轮速度传感器 4、EQKEQJ-Electronic Control Unit，电子控制装置)5、以及前照灯 6、7。
[0025]车载拍摄装置2设置于车辆的前窗内侧，拍摄车辆前方，将数据发送至ECU5。转向角传感器3是ESC (Electronic Stability Control:电子稳定装置，防侧滑装置)用而设置的既设的传感器，设置于转向机构。转向角传感器3检测车辆的转向角，将表示其检测结果的转向角信号发送至E⑶5。车轮速度传感器4是ABS (Ant1-lock Braking System:防抱死制动系统)用而设置的既设的传感器。车轮速度传感器4检测车辆的车轮的旋转速度，将表示其检测结果的车轮速度信号发送至ECU5。
[0026]E