用于机动车的安全装置和从属的运行方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机动车的安全装置，该安全装置具有至少一个传感器，该传感器被设计为用于，探测即将发生的撞击或即将发生的碰撞并且必要时产生触发信号，该安全装置还具有控制装置，该控制装置被设计为用于，在存在触发信号的情况下触发保护
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【背景技术】
[0002]目前机动车具有不同的安全装置，该安全装置能够预先探测到以撞击到障碍物上的形式的即将发生的事故或以与其它的交通参与者碰撞的形式的即将发生的事故，从而可以在时间上在发生事故情况之前就已经触发保护装置。一种关于这种类型的保护装置的示例是布置在机动车内室中的安全气囊。安全气囊系统属于乘员约束系统并且具有气体发生器，该气体发生器在几毫秒之内将气体充满塑料气囊。关于这种类型的保护装置的其它的示例是安全带张紧装置，该安全带张紧装置与电的和/或爆燃式的操作器耦合。此外车身组件例如前盖当探测到即将发生的事故时可以被移动，以便在前盖和位于前盖下方的发动机舱之间形成变形空间，由此可以减小所涉及的交通参与者的损伤。
[0003]从文献DE 197 49 838 Al中已知一种安全装置。该安全装置是一种被动式约束系统，一种控制单元配属于该被动式约束系统，以便当其中安装了约束系统的车辆在撞击时可以操作该约束系统的组件。该被动式约束系统另外还包括一种预碰撞传感器，该预碰撞传感器以高的概率探测到车辆的即将到来的撞击，并且可以生成用于触发该约束系统的信号。然而当撞击停止时，被操作的组件将重新回到初始位置中。这种约束系统例如可以包括安全带张紧装置。
[0004]因为这种类型的保护装置必须在发生撞击或碰撞之前已经被触发，所以存在错误触发的可能性，就是说，保护装置被触发，但是随后未出现被预测的撞击，例如由于其它的交通参与者或驾驶员自己进行避让操纵。但是在这种情况下保护装置被控制装置触发，从而例如展开安全气囊或激活安全带张紧装置或前盖被带入提高的保护位置中。在这种情况下存在如下危险，即大部分初次面对这种保护装置的驾驶员会受到惊吓，从而该驾驶员进行不受控制的转向动作或表现出其它的反应，这些反应威胁到驾驶员自身或其它的交通参与者。因此存在的危险是，由于错误触发保护装置会出现危险的情况或甚至出现事故。
【发明内容】
[0005]因此本发明的目的是，提供一种用于机动车的安全装置，通过这种安全装置在错误触发保护装置的情况下避免出现危险的情况。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明提供开头所述类型的安全装置，该安全装置被设计为用于，检验在被预测的时间段内是否发生被预测的撞击或碰撞，其中在探测到错误触发的情况下，安全装置承担对机动车的控制，并且该机动车转换到自动行驶模式中，由此机动车被转入安全状态中。
[0007]本发明基于以下知识，S卩，紧接在错误触发保护装置之后，例如在错误地触发安全气囊之后，存在危险的情况，这是因为驾驶员之前通常还从未经历过这种类型的错误触发情况。这种情况既适用于布置在车辆内室中的安全气囊中、例如安装在方向盘中的安全气囊或侧面安全气囊，也适用于布置在车辆外部区域中的外部安全气囊，该外部安全气囊在出现碰撞的情况之前被触发，以便扩大变形区。
[0008]因此存在如下危险，S卩，驾驶员进行不协调的或不受控制的转向操作或踏板操作，这种转向操作或踏板操作可能会造成危险的情况或甚至导致事故。在其它的人的情况下存在如下危险，这些人受到惊吓并且不再把注意力集中于行车道路、车辆或其它的交通参与者，由此同样可能发生危险的情况。根据本发明所述的安全装置通过以下方式消除了这种问题:在探测到错误触发的情况下，安全装置承担对机动车的控制，并且该机动车转换到自动行驶模式中，由此该机动车被转入安全状态中。根据本发明，驾驶员至少暂时地被排除在对机动车的控制之外，这是因为在探测到错误触发之后，机动车受安全装置的控制。
[0009]在根据本发明的安全装置中优选的是，该安全装置被设计为用于，根据传感器数据探测保护装置的错误触发、特别是至少一个安全气囊和/或至少一个安全带张紧装置的错误触发，该传感器数据优选来自于至少一个加速度传感器和/或至少一个变形传感器。
[0010]借助于加速度传感器或另选地借助于变形传感器可以可靠地探测出，是否发生撞击或碰撞。通过某些限制也可以应用其它的传感器、例如环境传感器，如光学传感器、摄像机、雷达传感器或超声波传感器，这些传感器是驾驶员辅助系统的组成部分。如果这种现有的传感器在预测碰撞的时间段内没有发出显示出碰撞的传感器信号，则可以推断出，发生错误触发。在这种情况下机动车通过安全装置转换到安全状态中。
[0011]为了消除在错误触发之后存在的危险情况，可以规定，机动车转换到安全状态中的过程包括执行确保安全的紧急停车操纵。因此该安全装置检验，如何从当前的位置、速度和当前的在机动车的周围环境中的交通状况出发可以最容易地开始进行紧急停车操纵。如果存在足够的空间，机动车则可以被制动并且在紧急车道、停车位或其它适合的空闲区域上进入停止状态。在另外的情况下，例如如果不存在适合于紧急停车操纵的位置，则机动车首先继续行驶，在可能情况下以减小的速度行驶，直到到达适合于紧急停车操纵的位置。为了通知驾驶员，可以在安全装置承担对车辆的控制的状态中向驾驶员输出相应的视觉的或声音的信息。
[0012]如果机动车配备了导航系统，则根据本发明的安全装置执行的紧急停车操纵可以包括从机动车的预计的路线数据中确定危险最小的停车位置以及驶向该停车位置。在此重要的是，在不会威胁到其它的交通参与者的情况下化解当前存在的危险情况，此外力求实现，尽快将机动车停止在所确定的停车位置上。
[0013]为了防止可能由于触发保护装置而受到惊吓的驾驶员进行任何非最佳的操作过程，优选的是，安全装置被设计为用于，独立于驾驶员的转向操作或踏板操作转换到安全状态中。因此机动车的控制在这个状态中完全由安全装置承担，可能情况下由驾驶员进行的操作在此被忽略。
[0014]除此之外本发明还涉及一种用于运行用于机动车的安全装置的方法，该方法具有如下步骤:借助于至少一个产生触发信号的传感器探测即将发生的撞击或即将发生的碰撞，在存在触发信号的情况下通过控制装置触发保护装置。根据本发明的方法的特征在于，安全装置检验，在被预测的时间段内是否发生被预测的撞击或碰撞，其中在探测到错误触发的情况下，安全装置承担对机动车的控制，并且该机动车转换到自动行驶模式中，由此机动车被转入安全状态中。
[0015]在根据本发明的方法中优选的是，安全装置根据传感器数据探测保护装置的错误触发，特别是至少一个安全气囊或至少一个安全带张紧装置的错误触发，该传感器数据优选地来自于至少一个加速度传感器和/或至少一个变形传感器。
[0016]在本发明的范围内还可以规定，安全装置在机动车转换到安全状态中的范围内执行确保安全的紧急停车操纵。在根据本发明的方法中，在紧急停车操纵的范围内优选地从机动车的预计的路线数据中确定危险最小的停车位置，并且驶向该停车位置。
[0017]在根据本发明的方法中，安全装置独立于驾驶员的转向操作或踏板操作优选地将机动车转换到安全状态中。
【附图说明】
[0018]下面根据实施例参考附图描述本发明的其它的优点和细节。
[0019]下列附图是示意图并示出:
[0020]图1示出具有根据本发明的方法的主要步骤的流程图；
[0021]图2示意性示出根据本发明的安全装置，该安全装置是机动车的组件;和[0022 ]图3示出一种交通状况，在该交