将制动系统的所有主要部分作为一个整体的制动单元1，车辆搭载性好。特别是由于制动控制单元产生比主缸压高的轮缸压，可执行降低制动操作力的助力控制，所以可以容易地置换为现有的制动助力装置(真空助力器)。图4的虚线的圆VB表示现有的真空助力器的设置区域之一例。即，可在设置真空助力器所需的空间VB设置制动单元1，并且不需要用于另外设置制动控制单元的空间。因此，可以简化整个制动系统，对车辆的应用性提高，可以实现车辆的省空间化。
[0076]另一方面，在泵(包含泵驱动用的电动机。以下相同)动作时，产生振动或噪声(以下称音振)，其成为制动控制单元的主要的音振产生源，在执行上述那样的助力控制的情况下，根据制动操作使泵动作的频度高。另外，通过将制动控制单元与主缸一体化，在与制动踏板连动的主缸的附近设置制动控制单元(泵)，因此，泵的音振容易传播到制动踏板或车室内。特别是，如本实施例，在不具备真空助力器而将主缸的壳体直接固定于车体的底板的情况下，也容易从主缸的壳体向车室内传播振动。另外，如本实施例，在不具备发动机的车辆中，音振给与驾驶者的影响较大。因此，实现高的肃静性成为课题。
[0077]与之相对，在本实施例中，作为泵，使用相较于柱塞泵等肃静性优异的齿轮泵。因此，可以提高肃静性。另外，将主缸单元2和泵单元3分体设置。具体而言，在固定于车体的第一壳体20内，具备主缸2b的主缸单元2、由电动机31驱动且具备内置有用于对轮缸压增压的泵的第二壳体30的泵单元3。因此，可以使主要的音振产生源即泵从振动方面考虑远离驾驶者(制动踏板)。具体而言，主缸单元2和泵单元3通过防振部件(隔离物)相互弹性地一体化。防振部件为弹性地支承产生振动的泵单元3的减振材料，在本实施例中，为由橡胶等弹性体构成的安装套6。此外，作为弹性体，也可以是金属弹簧等。这样，通过将主缸单元2和泵单元3经由柔软的安装套6 —体固定，可以由安装套6吸收泵动作时产生的振动，可以抑制振动从泵单元3向主缸单元2 (即制动踏板或车室内)的传递。
[0078]具体而言，如与图1相同的立体图即图12所示，制动单元I设置于车辆的发动机室内。发动机室和车室通过车体的底板8划分。主缸单元2的第一壳体20通过螺柱轴4固定于底板8，从第一壳体20 (主缸2b)向X轴正方向侧延伸的杆2a设置于车室内，与制动踏板连结。为了相对于向制动踏板(杆2a)输入的驾驶者的制动操作力(踏力)产生反作用力(即，为了向主缸2b的活塞适宜传递制动操作力并产生与制动操作力相对应的主缸压)，将第一壳体20刚性地(不经由弹性体地)固定于底板8上。另一方面，在将泵单元3的第二壳体30直接固定于车体侧、例如底板8的情况下，泵的振动有可能经由底板8向车室内传播。在将泵单元3 (第二壳体30)刚性固定于主缸单元2 (第一壳体20)的情况下也相同。与之相对，在本实施例中，泵单元3的第二壳体30未直接固定于车体侧，而是经由安装套6a、6b固定于主缸单元2(第一壳体20)。因此，能够抑制泵动作时的振动向车体侧(制动踏板或车室内)的传播。同样，通过将电动机31不直接固定于车体侧而经由安装套6c固定于主缸单元2，可以抑制电动机31的振动向车体侧的传播。
[0079]另外，伴随将主缸单元2和泵单元3分体设置，需要将两单元2、3连接的制动配管(连接配管7)。假设在以钢管作为连接配管7的情况下，泵的脉压(脉动)或振动容易经由连接配管7传播到主缸单元2 (第一壳体20)。因此，在本实施例中，由挠性的材质(材料)形成连接配管7。由此，不仅可以提高设计性，而且还可以抑制振动从泵单元3向主缸单元2的传递。此外，通过将主缸单元2 (第一壳体20)的配管安装面202和泵单元3(第二壳体30)的配管安装面302同样设于y轴正方向侧，可以缩短连接配管7，并且可以提高连接配管7的连接作业性及布线性。
[0080]此外，也可以将主缸单元2 (第一壳体20)和泵单元3 (第二壳体30或电动机31)不经由托架5而仅经由安装套6—体化(换言之将安装套6用作连接部件)。该情况下，例如，设为可以将安装套6直接卡合于泵单元3或主缸单元2的形状。在本实施例中，第一壳体20和第二壳体30通过托架5 —体化(一体地配置)。即，通过将第一壳体20和第二壳体30 (及电动机31)经由托架5连接，将各单元3、4 一体地固定。这样，通过使用托架5，可以提高将各单元2、3 —体化时的设计的自由度。另外，电动机31被安装于第二壳体30上。第二壳体30和电动机31经由托架5a、5b与第一壳体20连接。这样，通过将泵单元3以第二壳体30和电动机31这两点固定于第一壳体20，可以提高固定强度。
[0081]托架5a、5b以围绕(包含电动机31的)泵单元3的方式设置。第二壳体30相对于沿X轴向扩展的托架5a的面(第一面)固定，电动机31以与该第一面正交的方式固定在相对于yz平面大致平行地扩展的托架5b的部分(第二面)。这样，通过在两个不同的方向(X轴向和与其正交的方向)支承(包含电动机31的)泵单元3，可以更牢固地固定泵单元3和主缸单元2，可以提高固定强度。另外，托架5a以围绕第二壳体30的方式设置，第二壳体30在托架5a上固定在相对于Xz平面大致平行地扩展的部分，并且在托架5a上固定在相对于xy平面大致平行地扩展的部分。这样，通过在两个不同的方向(y轴向和z轴向)支承第二壳体30，可以提高泵单元3和主缸单元2的固定强度。
[0082]此外，也可以将泵单元3和托架5a刚性固定，将托架5a和主缸单元2经由安装套安装。这样，在将安装套设于第一壳体20和托架5a的连接部的情况下，也与将安装套6a、6b设于第二壳体30和托架5a的连接部的本实施例相同，通过安装套的振动吸收效果，可以抑制振动从泵单元3 (第二壳体30)向主缸单元2 (第一壳体20)的传递。在本实施例中，安装套6a、6b不设于第一壳体20和托架5a之间，而是设于第二壳体30和托架5a之间设置。这样，从泵单元3观察，由于在紧邻托架5a的位置、即距作为振动源的泵(第二壳体30)更近的位置设置安装套6a、6b，所以可以提高抑制振动向主缸单元2传递的抑制效果。对于将电动机31设于与第一壳体20连接的托架5b的安装套6c的配置而言，也与上述相同。
[0083]电动机31的旋转轴(的轴向)为朝向在车辆上安装主缸单元2的安装面(底板8)的方向(X轴向)。因此，能够抑制电动机31的动作带来的音振向车体侧传递。下面，参照图12及图13进行说明。图13表示电动机31的旋转轴以与X轴正交的方式(向y轴向)设置的比较例的侧面。根据电动机31 (的转子)的旋转动作，对支承电动机31的旋转轴的电动机壳体等作用旋转反作用力(图12、13的箭头α)，该旋转反作用力经由托架5a、5b传递到主缸单元2的第一壳体20，进而经由第一壳体20的凸缘部200 (螺柱轴4对第一壳体20固定的四个固定点)传递到底板8。旋转反作用力对第一壳体20 (底板8)作用的方向为绕电动机31的旋转轴的方向，该绕旋转轴向也为电动机31的振动方向。在此，在主缸2b的轴和电动机31的旋转轴以角度配置的情况下，电动机31的旋转反作用力对主缸单元2(底板8)作用的方向相对于底板8具有角度。其中，通过相对于底板8正交的方向的分力(图12、13的箭头β )如敲鼓那样敲击底板8，电动机31的振动被传递到底板8，底板8如膜那样振动。伴随该底板8的振动，安装于底板8的主缸单元2也在相对于底板8正交的方向(主缸2b的轴向)振动，经由杆2a使制动踏板振动。例如，如图13的比较例所示，在主缸2b的轴和电动机31的旋转轴以正交的方式设置的情况下，旋转反作用力相对于底板8的作用方向相对于底板8正交。S卩，在主缸单元2的安装面上，敲击(晃动)底板8的力β的大小为最大。因此，电动机31的振动最容易向底板8或制动踏板传递。
[0084]与之相对，在本实施例中，将电动机31的旋转轴设于相对于主缸2b的轴大致平行的方向、换言之朝向主缸单元2的安装面(底板8)的方向(螺柱轴4的方向)。由此，如图12所示，电动机31的旋转反作用力对底板8 (主缸单元2的安装面)作用的方向相对于底板8大致平行，且相对于底板8形成的角度为最小。因此，敲击底板8的分力β为最小，电动机31的振动最难以传递到车体侧。这样，考虑到电动机31的振动方向，通过在电动机31的振动不易向车体侧传播的方向安装电动机31，可以提高抑制音振的效果。进而，通过以在凸缘部200和底板8之间形成若干X轴向间隙的方式利用螺柱轴4(经由垫片)将第一壳体20固定于底板8上，与将凸缘部200面接触地固定于底板8上的情况相比，可以更有效地抑制振动的传播。
[0085]主缸单元2的第一壳体20具备安装电磁阀2d的阀安装面201，泵单元3与第一壳体20的阀安装面201以外的面205相对地一体固定。因此，能够避免泵单元3和从阀安装面201突出的电磁阀2d(螺线管部)的干涉，由此能够提高设计性。即，可以使对电磁阀2d的配线连接或配线的布线容易，可以提高作业性。另外，可以提高将两单元2、3 —体固定时的作业性。此外，也可以将泵单元3与第一壳体20的与阀安装面相对的侧面(阀安装面的相反侧的面)相对(面对面)地一体固定。该情况下，能够更可靠地避免上述干涉。阀安装面203及泵壳32的连接器320由于设于与控制器单元安装面203邻接的面201或面301，因此，可以缩短控制器单元2e和电磁阀2d或电动机31的连接配线，并且可以使配线的连接或布线容易，可以提高作业性。
[0086]主缸2b进行动作的轴向和泵的旋转轴的轴向以成为相同的X轴向(相互大致平行)的方式设置。这样，通过使主缸2b (主缸单元2)的轴向和泵(泵单元3)的轴向一致，可以抑制制动单元I的大型化。换言之，通过使主缸单元2的长度方向和泵单元3的长度方向一致，可以抑制相对于包含两单元的轴(主缸2b的轴和泵的旋转轴)的平面在垂直方向上的制动单元I整体的尺寸(两单元中轴垂直方向尺寸大的一方的单元的轴垂直方向尺寸内)。具体而言，两单元2、3的轴垂直方向尺寸中、(包含储液容器2c或控制器单元2e的)主缸单元2的尺寸比(包含电动机31的)泵单元3的尺寸大。在本实施例中，相对于包含主缸2b的轴和泵的旋转轴的Xz平面垂直方向的Y轴向上的制动单元I整体的尺寸被抑制在主缸单元2的y轴向尺寸内。进而，如果以两单元2、3的长度方向相互重合(从相对于X轴正交的方向观察，两单元2、3重合)的方式进行配置，则也可以抑制制动单元I整体的长度方向上的尺寸。在本实施例中，由于两单元2、3以在长度方向上大致完全重合的方式进行配置，所以可以将制动单元I的同方向上的尺寸抑制在(长度方向尺寸大的一方的)主缸单元2的长度方向尺寸内。
[0087]泵单元3以在车辆上安装主缸单元2时成为主缸单元2的下表面侧的方式(具体而言以与成为下表面的第一壳体20的面205相对的方式)一体地固定。因此，可以降低制动单元I从上方的投影面积。由此，在从上方观察时，可以降低制动单元I在发动机室内所占的区域，可以实现发动机室内的省空间化，并且，可