进行泊车的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车电子辅助泊车技术领域，特别涉及一种进行泊车的方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着汽车电子技术的快速发展，汽车中的驾驶员辅助系统也得到了不断发展，如 泊车辅助系统等。
[0003] 在驾驶员辅助系统中，泊车辅助系统是一项重要的汽车辅助系统。通常，汽车的车 尾处设置有位置探测器件，如超声波雷达，用于探测汽车后面的障碍物到汽车车尾之间的 距离，驾驶员在泊车时，可以开启该位置探测器件，此时，驾驶员可以驾驶汽车将汽车停泊 到泊车位上，同时使用该位置探测器件探测障碍物到汽车车尾之间的距离，如果在泊车的 过程中位置探测器件探测到汽车后面的障碍物与汽车车尾的距离达到预设距离阈值，则触 发汽车发出预警提示，以提示驾驶员存在刮擦或碰撞危险。
[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
[0005] 通过上述泊车辅助系统进行泊车的过程中，只能通过安装在汽车车尾的位置探测 器件探测汽车是否会与障碍物发生刮擦或碰撞危险，从而，使得泊车的安全性较低。
【发明内容】
[0006] 为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种进行泊车的方法和装置。所 述技术方案如下：
[0007] 第一方面，提供了一种进行泊车的方法，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上 安装有位置探测器件，所述方法包括：
[0008] 接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件；
[0009] 通过所述位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间的距离；
[0010] 如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈值，则根据预先 存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出所述第一位置探测器件的探测器件标识 对应的提示信号。
[0011] 可选地，所述接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件之后，所述方法还包 括：
[0012] 通过所述位置探测器件，获取障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置；
[0013] 根据所述障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置，确定泊车位信息，基于确定出 的泊车位信息进行泊车。
[0014] 可选地，所述基于确定出的泊车位信息进行泊车，包括：
[0015] 根据所述泊车位信息，确定对应的第一泊车位类型信息；其中，所述泊车位类型信 息为横向泊车位或纵向泊车位；
[0016] 根据所述第一泊车位类型信息和获取到的障碍物所在的位置和障碍物的边缘位 置，确定泊车路径信息，根据确定出的泊车路径信息进行泊车。
[0017] 可选地，所述泊车位信息中携带有泊车位的长度和宽度；
[0018] 所述根据所述泊车位信息，确定对应的第一泊车位类型信息，包括：
[0019] 将所述泊车位信息中携带的泊车位的长度与预先存储的汽车车身的长度进行比 较，如果所述泊车位的长度大于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为纵向泊车 位；
[0020] 所述方法还包括：
[0021] 如果所述泊车位的宽度小于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为横向 泊车位。
[0022] 可选地，所述位置探测器件为超声波雷达、后视摄像探头或激光雷达。
[0023] 第二方面，提供了一种进行泊车的装置，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上 安装有位置探测器件，所述装置包括：
[0024] 开启模块，用于接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件；
[0025] 第一获取模块，用于通过所述位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍 物之间的距离；
[0026] 提示模块，用于如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈 值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出所述第一位置探测器件 的探测器件标识对应的提示信号。
[0027] 可选地，所述装置还包括：
[0028] 第二获取模块，用于通过所述位置探测器件，获取障碍物所在的位置和障碍物的 边缘位置；
[0029] 确定模块，用于根据所述障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置，确定泊车位信 息，基于确定出的泊车位信息进行泊车。
[0030] 可选地，所述确定模块，用于：
[0031] 根据所述泊车位信息，确定对应的第一泊车位类型信息；其中，所述泊车位类型信 息为横向泊车位或纵向泊车位；
[0032] 根据所述第一泊车位类型信息，确定泊车路径信息，根据确定出的泊车路径信息 进行泊车。
[0033] 可选地，所述泊车位信息中携带有泊车位的长度和宽度；
[0034] 所述确定模块，用于：
[0035] 将所述泊车位信息中携带的泊车位的长度与预先存储的汽车车身的长度进行比 较，如果所述泊车位的长度大于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为纵向泊车 位；
[0036] 所述确定模块，还用于：
[0037] 如果所述泊车位的宽度小于所述汽车车身的长度，则确定泊车位类型信息为横向 泊车位。
[0038] 可选地，所述位置探测器件为超声波雷达、后视摄像探头或激光雷达。
[0039] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0040] 本发明实施例中，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件， 接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件，通过位置探测器件，分别获取每个位置探 测器件与障碍物之间的距离，如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距 离阈值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出第一位置探测器件 的探测器件标识对应的提示信号，这样，通过安装在汽车车身侧面的至少一个位置探测器 件探测汽车是否会与障碍物发生刮擦或碰撞危险，从而，可以提高泊车的安全性。
【附图说明】
[0041] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0042] 图1是本发明实施例提供的一种进行泊车的方法流程图；
[0043] 图2是本发明实施例提供的一种进行泊车的方法示意图；
[0044] 图3是本发明实施例提供的一种进行泊车的方法示意图；
[0045] 图4是本发明实施例提供的一种进行泊车的装置结构示意图；
[0046] 图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0048] 实施例一
[0049] 本发明实施例提供了一种进行泊车的方法，如图1所示，汽车车身的侧面的至少 一个预设位置上安装有位置探测器件，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
[0050] 步骤101，接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件。
[0051] 步骤102,通过位置探测器件，分别获取每个位置探测器件与障碍物之间的距离。
[0052] 步骤103,如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距离阈值，则 根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出第一位置探测器件的探测器件 标识对应的提示信号。
[0053] 本发明实施例中，汽车车身的侧面的至少一个预设位置上安装有位置探测器件， 接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件，通过位置探测器件，分别获取每个位置探 测器件与障碍物之间的距离，如果第一位置探测器件与障碍物之间的距离不大于预设的距 离阈值，则根据预先存储的探测器件标识与提示信号的对应关系，发出第一位置探测器件 的探测器件标识对应的提示信号，这样，通过安装在汽车车身侧面的至少一个位置探测器 件探测汽车是否会与障碍物发生刮擦或碰撞危险，从而，可以提高泊车的安全性。
[0054] 实施例二
[0055] 本发明实施例提供了一种进行泊车的方法，该方法的执行主体为电子设备，该电 子设备可以是具有泊车功能的任意电子设备，可以安装在汽车中。
[0056] 下面将结合【具体实施方式】，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如 下：
[0057] 步骤101，接收泊车指令，开启汽车中安装的位置探测器件。
[0058] 其中，位置探测器件可以是超声波雷达、后视摄像探头或激光雷达等，或者，在汽 车车身的不同位置设置不同的位置探测器件，如需要在车身的3个位置设置位置探测器 件，可以在第一位置设置超声波雷达，在第二位置设置后视摄像探头，在第三位置设置激光 雷达等。
[0059] 在实施中，为了减少驾驶员在泊车时发生的刮擦或碰撞等事故，可以在汽车的车 身的多个位置上安装位置探测器件，如超声波雷达等，其中，这些位置可以是驾驶员在泊车 的过程中，容易发生刮擦或碰撞的位置，该位置通常也是驾驶汽车时驾驶员的视觉盲区，例 如汽车的前车门和后车门附近的位置等。在汽车的控制面板中可以设置有开启位置探测 器件的按键，当驾驶员需要将汽车停泊在某个泊车位上时，可以点击上述开启位置探测器 件的按键，触发电子设备生成泊车指令，此时，电子设备可以接收该泊车指令，然后，电子设 备可以向汽车中安装的各个位置探测器件发送开启指令，各个位置探测器接受到开启指令 时，可以开启自身的位置探测功能。
[0060] 可选地，上述泊车位还可以是由汽车中的电子设备通过位置探测器件自动探测获 取到的，相应的处理方式可以多种多样，以下提供一种可选的处理方式，具体可以包括以下 步骤：
[0061] 步骤一，通过位置探测器件，获取障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置。
[0062] 其中，障碍物可以是具有一定高度的任意物体，如汽车、马路边沿等。
[0063] 在实施中，驾驶员可以查看泊车区域范围内的泊车位，当驾驶员寻找到合适的泊 车位时，可以点击上述开启位置探测器件的按键，触发电子设备可以向汽车中安装的各个 位置探测器件发送开启指令，以使各个位置探测器件可以开启自身的位置探测功能，此时， 各个位置探测器件可以探测汽车周围的障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置。
[0064] 步骤二，根据障碍物所在的位置和障碍物的边缘位置，确定泊车位信息，基于确定 出的泊车位信息进行泊车。
[0065] 其中，泊车位信息可以包括多种信息，例如泊车位的长度、泊车位的宽度