装置22或齿轮28)的接口，如花键连接件、螺栓连接件、或一体形成的构件。类似地，输入接口可以是便于在特定的构件或组件(例如，传动装置22或齿轮28)处接收来自特定的源(例如，动力源20或传动装置22)或相关联的构件(例如，轴24)的旋转动力的接口，如花键连接件、螺栓连接件、或一体形成的构件。在某些实施例中，轴(例如，轴24)或齿轮(例如，齿轮28)、或其一些部分(例如，一体花键接口)自身可以被认为是输入接口或输出接口。例如，如果齿轮28直接连接至传动装置22的构件(或与传动装置22的构件一体地形成，等等)，则齿轮28 (或传动装置22的连接齿轮28的构件)可以被视为传动装置22的输出接口。类似地，在构件之间(例如，如图2所示在动力源20和传动装置22之间)存在直接连接的情况下，上游构件(例如，动力源20)的最终相关的力传送构件可以被视为输出接口，并且下游构件(例如，传动装置22)的初始相关的力传送构件可以被视为输入接口。
[0022]还参照图3A和3B，平行轴线齿轮组26可以以各种方式构成(例如，如齿轮组26a或齿轮组26b) ο在某些实施例中，齿轮28 (例如，被构成为齿轮28a)可以直接与齿轮30 (例如，被构成为齿轮30a)啮合以将来自动力源20 (和传动装置22)的旋转动力传输至差速器32。在某些实施例中，齿轮28 (例如，被构成为齿轮28b)可以经由一个或多个位于齿轮28和齿轮30之间的空转齿轮(例如，空转齿轮40)将动力传输至齿轮30 (例如，被构成为齿轮30b)。如图3B所示，例如，该空转齿轮(或多个空转齿轮)还可以绕平行于齿轮28和30的轴线的轴线旋转。
[0023]还参照图4，在某些实施例中公开的动力传动设备的各种构件可以以各种方式布置。例如，齿轮28可以定位在动力源20a和传动装置22a之间，这可以关于期望的动力传动机构外壳提供额外的空间节省(或其它的益处)。如图4所示，例如，同轴的轴24a和42可以允许来自动力源20a的动力传送至传动装置22a并且随后从传动装置22a传送至齿轮28，所述同轴的轴24a和42可以在动力源20a和传动装置22a之间同轴对准。例如，动力可以经由内部的同轴的轴24a从动力源20a传送至传动装置22a。动力可以随后被从传动装置22a经由外部的(中空的)同轴的轴42传递至齿轮28。还如上所述，在该构造中可以利用各种类型的动力源(例如，内燃机、电动机械等)和各种类型的传动装置。
[0024]本文中使用的术语仅为了描述具体的实施例而不为了限制本发明。如本文中所用，单数形式"a"、" an"和"the"也为了包括多个形式，除非上下文另外清楚地表明。此外将理解，当术语"包括"和/或"包含"用于本说明书时，指规定的特征、整体、步骤、操作、元件、和/或构件的存在，但是不排除一个或多个其它的特征、整体、步骤、操作、元件、构件和/或其相关的组的存在。
[0025]已经呈现本公开内容的描述用于图示和描述的目的，但是意图不是穷尽的或限于所公开的形式的内容。许多修改和变化将在没有脱离本发明的范围和精神的情况下对本领域的技术人员将是显而易见的。本文中明确地引用的实施例被选择和描述以最佳解释本发明的原理和其实际应用，并且使能本领域的技术人员理解本发明并且认识到对于描述的示例(多个示例)的许多供选方案、修改、和变化。因此，除了那些明确描述的实施例和实现方式，各种实施例和实现方式在以下权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种动力传动设备，包括: 动力源，所述动力源用于提供旋转机械动力； 动力源的第一输出接口，所述第一输出接口由来自动力源的旋转机械动力驱动并且绕第一轴线旋转； 差速器，所述差速器具有绕偏离第一轴线并且与第一轴线平行的第二轴线旋转的至少一个输出轴； 第一齿轮，所述第一齿轮被包括在差速器中，所述第一齿轮绕第二轴线旋转并且向差速器的至少一个输出轴提供旋转机械动力；和 第二齿轮，所述第二齿轮绕第一轴线旋转，所述第二齿轮接收来自动力源的第一输出接口的旋转机械动力并且向第一齿轮提供机械动力。
2.根据权利要求1所述的动力传动设备，其中所述动力源、所述差速器以及所述第一齿轮和所述第二齿轮被包括在自动平地机中。
3.根据权利要求1所述的动力传动设备，其中所述动力源、所述差速器以及所述第一齿轮和所述第二齿轮被包括在具有一组或多组负重轮的车辆中；并且 其中所述一组或多组负重轮中的至少一组负重轮接收来自差速器的至少一个输出轴的旋转机械动力。
4.根据权利要求1所述的动力传动设备，其中所述动力源包括电动机械。
5.根据权利要求1所述的动力传动设备，进一步包括: 传动装置，所述传动装置具有输入接口和第二输出接口 ； 其中所述输入接口接收来自第一输出接口的旋转机械动力；并且其中所述第二输出接口接收来自输入接口的旋转机械动力并且向第二齿轮提供旋转机械动力。
6.根据权利要求5所述的动力传动设备，其中所述第二齿轮被定位在传动装置和动力源之间。
7.根据权利要求6所述的动力传动设备，进一步包括: 第一轴，所述第一轴在第一输出接口和输入接口之间传递旋转机械动力；和 第二轴，所述第二轴在第二输出接口和第二齿轮之间传递旋转机械动力； 其中所述第一轴与所述第二轴同轴。
8.一种自动平地机，所述自动平地机具有主前后轴线，所述自动平地机包括: 动力源，所述动力源用于提供绕主旋转轴线的旋转机械动力，所述主旋转轴线被定向成与自动平地机的主前后轴线横向交叉； 动力源的第一输出接口，所述第一输出接口由来自动力源的旋转机械动力驱动并绕平行于主旋转轴线的第一轴线旋转； 差速器，所述差速器具有至少一个输出轴，所述至少一个输出轴绕偏离第一轴线并且与第一轴线平行的第二轴线旋转； 第一齿轮，所述第一齿轮被包括在差速器中，所述第一齿轮绕第二轴线旋转并且向差速器的所述至少一个输出轴提供旋转机械动力；和 第二齿轮，所述第二齿轮绕第一轴线旋转，所述第二齿轮接收来自动力源的第一输出接口的旋转机械动力并且向第一齿轮提供旋转机械动力。
9.根据权利要求8所述的自动平地机，进一步包括: 一个或多个负重轮，所述一个或多个负重轮接收来自差速器的所述至少一个输出轴的旋转机械动力； 其中所述一个或多个负重轮绕平行于第一轴线的一个或多个轮轴线旋转。
10.根据权利要求8所述的自动平地机，其中所述动力源包括电动机械。
11.根据权利要求8所述的自动平地机，进一步包括: 传动装置，所述传动装置具有输入接口和第二输出接口 ； 其中所述输入接口接收来自第一输出接口的旋转机械动力；并且其中所述第二输出接口接收来自输入接口的旋转机械动力并且向第二齿轮提供旋转机械动力。
12.根据权利要求8所述的自动平地机，其中所述第二齿轮被定位在传动装置和动力源之间。
13.根据权利要求8所述的自动平地机，进一步包括: 第一轴，所述第一轴在第一输出接口和输入接口之间传递旋转机械动力；和 第二轴，所述第二轴在第二输出接口和第二齿轮之间传递旋转机械动力； 其中所述第一轴与所述第二轴同轴。
【专利摘要】本公开内容描述了动力传动设备和自动平地机。动力传动设备或自动平地机包括用于提供旋转机械动力的动力源。动力源的第一输出接口被来自动力源的旋转机械动力驱动并且绕第一轴线旋转。差动齿轮包括绕偏离第一轴线并且平行于第一轴线的第二轴线旋转的至少一个输出轴。第一齿轮被包括在差动齿轮中，所述第一齿轮绕第二轴线旋转并且向差动齿轮的至少一个输出轴提供旋转机械动力。第二齿轮绕第一轴线旋转，所述第二齿轮接收来自动力源的输出接口的旋转机械动力并且向第一齿轮提供旋转机械动力。
【IPC分类】B60K17-16
【公开号】CN104709082
【申请号】CN201410784463
【发明人】克雷格·R·埃克, 史蒂文·R·弗莱尔曼, 凯尔·K·麦肯基
【申请人】迪尔公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月16日
【公告号】EP2883729A1, US20150167811