车辆报警方法和车辆报警系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种车辆报警方法和车辆报警系统，用于在车辆遇险时向发送对象发 送报警消息。
【背景技术】
[0002] 当开车行驶在外突遇歹徒劫车并被威逼行往至某地时，司机通常不敢明目张胆地 使用手机或对讲机报警，生怕歹徒对其行凶。在此情况下若有隐蔽的报警装置，则能帮助车 主逃过一劫。
[0003] 为此，中国专利号CN2691959Y提出了一种车载报警器。当车主遇到不测想报警求 助时，只需打开求助开关，报警器便从其内置的GPS定位模块获取位置信息，对比数字地图 解析出当前所处道路名等信息，再通过内置CDM模块将求助信息、所处位置信息以短信的 形式发送至亲友手机，让亲友在得知车主遇险后能第一时间报警或采取必要的行动。
[0004] 但倘若亲友未能及时看到求救短信，造成报警延误，后果将不堪设想。因此，若能 设计出一款能够向更加合适的救援对象，例如警方，报警的车辆报警器是极具意义的。
[0005] 同时，在中国大陆，政府已推出短信报警服务，这为上述构想提供了可行性。但可 惜的是，现阶段短信报警系统尚未做到全国统一报警号码，许多地区仍使用该区域特定的 报警号码，这使得即便使用可自行发送求救短信的报警器，并预先设定好某一短信报警号 码，也无法应对驾车跨省市出行时突遇危险的情况(尤其是途径多个省市的情况)。因为当 行驶到某一城区且该城区的短信报警号码非报警器预设号码时，即使发出了求救短信，远 在数百里外的警方也只能做一些转接工作，再求助当地的警方实施营救，这一延迟对于分 秒必争的营救行动而言是不容耽搁的。
[0006] 另外，CN2691959Y发明的硬件构造过于复杂，成本过高。
【发明内容】
[0007] 鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够帮助驾驶车辆的遇险人员及时选择根据 最合适的出警点所确定的报警号码进行报警的车辆报警方法和车辆报警系统。
[0008] 本发明一方面涉及一种车辆报警方法，用于在车辆遇险时向警方发送报警短信， 包括下列步骤：（a)根据该车辆的使用者的触发动作，生成触发信号；（b)获取车辆的当前 行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，所述车辆的当前行驶信息至少包括车辆在 定位系统中的当前位置信息，所述车辆当前所在地周边数字地图信息包括车辆所在地周边 范围内的道路信息和各个出警点在定位系统中的位置信息；(C)根据所获取的车辆的当前 行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，计算各个出警点的所需救援时间或从各个 出警点行驶到车辆的路程；（d)根据上述计算结果，确定所需救援时间最短或所述路程最 短的出警点作为基准出警点，并根据预存的短信报警号码信息表确定该基准出警点所对应 的短信接收号码，所述短信报警号码信息表包含各出警点与短信报警号码之间的直接或间 接的对应关系；（e)根据车辆的当前行驶信息，生成报警短信，所述报警短信至少包括车辆 在定位系统中的位置信息；（f)发送所述报警短信至步骤（d)中所确定的短信接收号码。
[0009] 本发明另一方面涉及一种车辆报警系统，用于在车辆遇险时向出警点发送报警短 信，包括：触发单元，其包括设置在车辆内部的按钮，该触发单元根据使用者对所述按钮的 按压动作，生成触发信号；存储单元，其预先存储短信报警号码信息表，该短信报警号码信 息表包含各出警点与短信报警号码之间的直接或间接的对应关系，以供其它单元检索。获 取单元，其获取车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，所述车辆的当 前行驶信息至少包括当前车辆在定位系统中的位置信息，所述车辆当前所在地周边数字地 图信息包括车辆所在地周边范围内的道路信息和各个出警点的在定位系统中的位置信息； 计算单元，其在接收到所述触发单元生成的所述触发信号后，根据所述获取单元获取的车 辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息，计算各个出警点的所需救援时间 或从各个出警点行驶到车辆的路程；确定单元，其根据所述计算单元的计算结果，确定所需 救援时间最短或所述路程最短的出警点作为基准出警点，并通过所述存储单元所保存的短 信报警号码信息表确定该基准出警点所对应的警方短信接收号码；生成单元，其根据所述 获取单元获取的车辆的当前行驶信息，生成报警短信，所述报警短信至少包括车辆在定位 系统中的位置信息；执行单元，根据所述确定单元所确定的基准出警点所对应的警方短信 接收号码，发送所述报警短信至该警方短信接收号码。
【附图说明】
[0010] 图1是显示本发明一实施方式的车辆报警方法的整体流程图。
[0011] 图2是显示本发明另一实施方式的车辆报警方法的流程图。
[0012] 图3是本发明一实施方式的车辆报警系统的配置图。
[0013] 图4是本发明一实施方式的计算例1的示意图。
[0014] 图5是本发明一实施方式中在Jacinto6平台实现车辆报警系统的触发单元的功 能的具体硬件连接图。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行说明。
[0016] 图1显示了一实施方式的车辆报警方法的流程图。当车辆遇险时，通过以下所描 述的车辆报警方法，可帮助遇险车辆自动选择最合适的出警点，向其发送报警短信，使得遇 险车辆尽可能快的得到救援。首先，在车辆的使用者的触发动作，例如按压按钮等动作的触 发下，在步骤Sll中，生成触发信号，上述车辆使用者通常是指驾驶车辆的驾驶员。
[0017] 然后，在步骤S12中，获取车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图 信息。车辆的当前行驶信息至少包括车辆的当前位置，可通过如今车辆或者便携通信装置 所普遍使用的定位模块(依托于GPS、北斗等定位系统）获取。另外，根据情况所需，车辆的 当前行驶信息还可以包括，车辆的行驶速度、车辆的行进方向、实时交通情况等各种与车辆 行驶有关的信息，这些信息可分别通过ECU、陀螺仪、远程导航服务器等设备获取。其中，实 时交通情况数据包括道路拥堵情况、道路适行情况、道路修整情况等实时交通数据。车辆当 前所在地周边数字地图信息包括车辆所在地周边范围内的道路信息和各个出警点在定位 系统中的位置信息，其既可从远程导航服务器获取，也可是车载设备中预存的。
[0018] 接着，在步骤S13中，根据所述车辆的当前行驶信息和车辆当前所在地周边数字 地图信息，计算车辆当前所在地周边数字地图信息中的各个出警点行驶到车辆的路程或者 各个出警点所需救援时间。所谓的从各个出警点行驶到车辆的路程是指，根据车辆的当前 行驶信息和车辆当前所在地周边数字地图信息中的道路信息所计算得到的从出警点行驶 到车辆的沿途各道路的物理长度的加权和。当不考虑附加因素时，即令所有道路的权值为 1，则所得路程等于沿途各道路的物理长度和；当考虑诸如交通拥堵、道路适行情况、道路 修整情况等实时交通情况时，则需根据包含于所获得的当前行驶信息中的实时交通情况数 据确定各道路的权值，再计算其加权和。而各个出警点的所需救援时间是指前述的各个出 警点行驶到车辆的路程除以各个出警点与车辆的相对速度。在一实施例中，这里的相对速 度可为一矢量，即可通过所获得的当前行驶信息，例如由陀螺仪得到的车辆行驶方向、及经 CAN总线得到的车辆当前行驶速度等，再通过假定出警点车辆的行驶速度为例如100公里 每小时，可计算出该相对速度的矢量的方向及大小。为便于计算，可以将该矢量投影到出警 点与车辆当前位置的连线上的分量作为相对速度的标量预估值，最后以前述路程除以该标 量预估值得到所需救援时间的近似值。
[0019] 由于路况和道路分布等因素导致实际情况可能较为复杂，不同实施例可以根据情 况选择合适的计算方法，下面具体给出一种计算出警点到预计目的地的行驶路程的计算方 法。
[0020] 计算例1
[0021] 如图4所示，车辆的当前位置为"0"所标示的地方。此时根据车辆当前所在地周 边数字地图信息查找各个出警点。例如，可以以"0"为中心，以1公里为半径搜索周围出警 点分布，若未找到任何出警点则以1公里为单位递增搜索半径，直至找到出警点，现假定在 方圆5公里内搜到出警点A和出警点B (当然也可在整个车辆当前所在地周边数字地图信 息中查找出所有出警点)。假设查找出警点的过程耗去一定时间，车辆现处在"1"所