便可以被除了车辆110之外的车辆中的驾驶员看到。如下文结合图1C更详细地描述，道路投影系统100还可以被配置成在车辆110周围的360°全景中投影图像。
[0031]图1C示出了根据本发明的各种实施方案的图1A中的被配置成在车辆100周围的360°全景中投影图像的道路投影系统100。如所示，道路投影系统包括被配置成将图像投影到可投影区域120-A和120-B上的图像投影仪101-A和101-B(如也在图1B中示出)。另外，道路投影系统100还包括被配置成将图像投影到分别驻留在车辆110的任一侧的可投影区域120-C和120-D上的图像投影仪101-C和101-D。图像投影仪101-A至101-D —般与传感器阵列102和计算装置103结合以与上文结合图1A描述的图像投影仪101类似的方式来操作。就本文中描述的配置来说，道路投影系统100可以将图像投影在基本上围绕车辆110的区域内。
[0032]大体上参看图1A至图1C，道路投影系统100的各种部件可以集成到车辆110的各种不同位置中以便实施迄今描述的功能。图2A至图2B示出了道路投影系统100到车辆110中的示例性集成。
[0033]图2A示出了根据本发明的各种实施方案的其中图像投影仪101和传感器阵列102被包括在车辆110的前部和后部内的道路投影系统100的集成。如所示，与图1B类似，图像投影仪101-A集成到车辆110的前部保险杠中并且被配置成将图像200-A投影在可投影区域120-A内。传感器阵列102-A被类似地集成并且被配置成测量所述环境中驻留在车辆110前面的一部分(包括图像200-A)的特性。还如所示，图像投影仪102-B集成到车辆110的后部保险杠中并且被配置成将图像200-B投影在可投影区域120-B内。传感器阵列102-A被类似地集成并且被配置成测量所述环境中驻留在车辆110后面的一部分(包括图像200-B)的特性。如下文结合图2B更详细地描述，道路投影系统100还可以被集成到车辆110中以提供360°投影能力。
[0034]图2B示出了根据本发明的各种实施方案的其中图像投影仪101和传感器阵列102位于车辆110的顶部上的道路投影系统100的集成。如所示，图像投影仪101被配置成将图像200投影到基本上以360°全景围绕车辆110的可投影区域120上。类似地，传感器阵列102能够测量所述360°全景(包括图像200)的特性。
[0035]大体上参看图1A至图2B，本领域的技术人员将认识到结合那些图式论述的不同的配置和集成仅是出于示例性目的而提供。本领域的技术人员将进一步理解允许道路投影系统100投影图像与记录车辆110周围的360°全景中的一些或全部内的传感器数据的部件的任何安排落入本发明的范围内。由道路投影系统100投影的图像可以在各种各样的不同驾驶情形中辅助车辆110的驾驶员130，在下文结合图3A至图3G来举例描述所述驾驶情形中的一些(但不是全部)。
[0036]将图像投影到道路上
[0037]图3A示出了根据本发明的各种实施方案的其中道路投影系统100向驾驶员110提供导航信息的示例性驾驶情形。如所示，车辆110接近十字路口 300。道路投影系统100将导航指令301投影到十字路口 300上。导航指令301示出为指导驾驶员110向右转的箭头。在操作中，计算装置103确定当前驾驶行为对应于右转弯，并且接着产生导航指令301以辅助进行所述右转弯。
[0038]道路投影系统100作为对现有导航系统的扩展可以提供上文描述的功能。举例来说并且无限制，导航系统可以将驾驶指令提供给道路投影系统100，并且道路投影系统100可以接着解释所述指令并且产生代表所述指令(例如，导航指令301)的图像。如下文结合图3B更详细地描述，道路投影系统100还可以被配置成辅助驾驶员110进行与进行转弯相关联的物理过程。
[0039]图3B示出了根据本发明的各种实施方案的其中道路投影系统100提供用于在进行转弯时辅助驾驶员110的实时轨迹指引的示例性驾驶情形。如所示，车辆110接近道路弯道310。车辆110可能沿各种不同的轨迹来沿道路弯道310而行，包括早切弯弯道311、晚切弯弯道312和几何学切弯弯道313。熟悉汽车赛的人将认识到几何学切弯弯道313代表通过道路弯道310的“理想”轨迹，它最小化动量损失并且最大化车辆110的速度，而早切弯弯道311和晚切弯弯道312代表不那么理想的轨迹。道路投影系统100被配置成处理传感器数据以分析道路弯道310并绘出几何学切弯弯道313。在这样做时，道路投影系统100还可以检索GPS数据、制图数据以及可以反映道路弯道310的确切几何形状的其它信息。
[0040]道路投影系统100接着将几何学切弯弯道313投影到道路弯道310上。道路投影系统100还可以向驾驶员130提供补充信息，包括进入几何学切弯弯道313时的速度、车辆100应使用的齿轮(在车辆100包括手动操作的变速器时)、沿几何学切弯弯道313的制动点和/或加速点、通过几何学切弯弯道313的最大建议速度和离开几何学切弯弯道313时的速度以及其它可能事物。当在赛车中实施时，道路投影系统100还可以投影与车辆100或其它赛车先前的多圈相关联的轨迹以及先前的单圈时间以及其它比赛相关信息。如下文结合图3C所描述，道路投影系统100还可以将车辆100的当前轨迹与几何学切弯弯道313一起投影到道路弯道310上。
[0041]图3C示出了根据本发明的各种实施方案的道路投影系统100可以将其(与几何学切弯弯道313 —起)投影到道路310上的当前轨迹314。道路投影系统100被配置成对车辆100的当前轨迹进行外推并且将当前轨迹314投影到道路弯道310上。驾驶员130可以观看当前轨迹314并且接着校正所述轨迹以与几何学切弯弯道313更接近地对准。通过这种方法，道路投影系统100向驾驶员130提供可以就当前驾驶行为(S卩，沿几何学切弯弯道313进行右转弯)向驾驶员130告知的反馈。
[0042]大体上参看图3A至图3C，道路投影系统100可以响应于检测到驾驶员130的内隐行为而投影迄今论述的图像中的任一者。举例来说并且无限制，道路投影系统100可以检测驾驶员130所注视的方向并且接着产生图像以反映所述注视方向。所投影的图像可以代表驾驶员130打算遵照的路线。在图3A至图3C中，道路投影系统100可以识别出驾驶员130正往右看，并且接着产生图像以指示驾驶员130打算右转。所述图像可以是箭头(例如图3A中所示的箭头)、线(例如图3C中所示的线)、动画等。本领域的技术人员将认识到道路投影系统100可以被配置成检测与驾驶员130相关联的各种各样的行为并且接着响应于那些行为而投影图像。
[0043]道路投影系统100可以包括在车辆110内部并且被配置成收集与驾驶员130相关联的数据的各种传感器。举例来说并且无限制，道路投影系统100可以包括被配置成确定驾驶员130正看的方向的视线传感器以及头部位置传感器。道路投影系统100将处理由那些传感器捕获的数据并且接着投影可以反映与驾驶员130相关联的注视区域的图像。通过此示例性操作，所述图像还可以指示驾驶员130没有注视的区域，由此指示车辆110四周的驾驶员130可能在视觉上没有注意到的区域。一般地说，道路投影系统100可以响应于各种各样的不同数据(包括与驾驶员130相关联的数据)源来产生并投影图像。
[0044]如下文结合图3D至图3F所描述，道路投影系统100还被配置成识别在驾驶员130引领车辆110从车流中驶过时可能发生的驾驶行为以及可能是危险的驾驶状况。
[0045]图3D示出了根据本发明的各种实施方案的其中车辆110接近合流区320的示例性驾驶情形。如所示，车辆321和322也接近合流区320。道路投影系统100被配置成识别合流区320以确定驾驶员130目前正试图合流。道路投影系统100可以接着确定鉴于当前交通状况车辆110不能安全地合流。明确地说，道路投影系统100可以识别出车辆110由于车辆322的存在而不能合流。在识别当前驾驶行为(在这种情况中是合流)时，道路投影系统100—般依赖于由传感器阵列102收集的传感器数据，但是在本文中论述的情形中，道路投影系统100还可以依赖于实时交通数据、外部交通相机以及与当前交通状况有关的任何其它?目息源。
[0046]道路投影系统100接着产生可以辅助驾驶员130进行合流的指示。如所示，道路投影系统100投影护栏323，从而向驾驶员130指示目前不能进行合流。与护栏323结合，道路投影系统100还可以投影警报消息324，指示驾驶员130应使车辆100减速。道路投影系统100还可以显示合流可以安全地进行的速度、制动指示以及可以允许驾驶员130安全地将车辆110与沿合流区320的车流合流的其它信息。如下文结合图3Ε更详细地描述，道路投影系统100还可以投影为其它车辆的驾驶员着想的警报消息。
[0047]图3Ε示出了根据本发明的各种实施方案的其中车辆110接近包括车辆331的交通堵塞330的示例性驾驶情形。如所示，车辆110接近交通堵塞330内的车辆331，并且车辆332紧跟在车辆110后面。道路投影系统100被配置成识别交通堵塞330并且确定驾驶员130可能需要在交通堵塞330之前进行制动行为以避免与车辆331碰撞。为了向车辆332的驾驶员指示此可能的制动，道路投影系统100将警报消息334投影到车辆110后面。响应于警报消息334，车辆332的驾驶员可以类似地进行制动行为并且由此在车辆110进行前述制动行为时避免与车辆110碰撞。通过这种方法，道路投影系统100被配置成通过自动地警告其他驾驶员注意可能是危险的驾驶状况来辅助驾驶员130应对那些状况。
[0048]在本发明的一个实施方案中，车辆331包括被配置成与车辆110内的道路投影系统100通信的道路投影系统。车辆331内的道路投影系统可以与道路投影系统100通信并且指示车辆331已由于交通堵塞330而减速或停止。通过这种方法，道路投影系统100可以获取与当前交通状况有关的额外信息。以类似方式，道路投影系统100可以与车辆332内的另一道路投影系统通信以便将交通相关信息提供给所述系统。
[0049]除了警报消息334之外，道路投影系统100还可以投影打算向在车辆110附近行驶的车辆的驾驶员提供信息的其它图像。如下文结合图3F更详细地描述，所述指示可以指示驾驶员130的偏好。
[0050]图3