使用差动扭矩的车辆车道控制的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开一般涉及车辆的领域，并且更具体来说，涉及用于使用差动扭矩实施车辆车道控制的方法和系统。
【背景技术】
[0002]如今某些车辆具有一个或多个自动车道控制系统，诸如车道保持辅助(LKA)系统或车道定中辅助(LCA)系统。这些系统可以提供将车辆横向辅助保持在车辆的车道内和/或定中在车道内。例如，用于车辆的LKA系统可以在如果确定车辆无意地偏移出车辆的车道的情况下使得车辆自动地转向回到车辆的车道中。进一步举例而言，LCA系统可以在车辆改变方向偏离车道内的中心的情况下自动地转向回到车辆的车道的中心。然而，现有的系统可能不能始终为驾驶者提供最佳感觉，这在某些情况下可能导致驾驶者停用这些系统。
[0003]因此，需要提供用于车道控制方法和系统(诸如LKA和/或LCA系统)的改进的技术。还需要提供利用这些技术的方法、系统和车辆。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域和【背景技术】进行的随后的详细描述和随附权利要求变得显而易见。
【发明内容】
[0004]根据一个示例性实施例，提供一种用于实施用于车辆的车道控制装置的方法，所述车辆具有乘客侧、驾驶者侧、乘客侧上的一个或多个车轮以及驾驶者侧上的一个或多个车轮。该方法包括:确定车道控制装置是否被启动；以及当车道控制装置被启动时在一个或多个驾驶者侧车轮与一个或多个乘客侧车轮之间提供差动扭矩。
[0005]根据另一个示例性实施例，提供一种用于实施用于车辆的车道控制装置的系统，所述车辆具有乘客侧、驾驶者侧、乘客侧上的一个或多个车轮以及驾驶者侧上的一个或多个车轮。该系统包括传感器和处理器。传感器被配置成获得与相对于道路的车道的车辆操作有关的信息。处理器联接到传感器，并且被配置成至少促进使用所述信息确定车道控制装置是否被启动以及当车道控制装置被启动时在一个或多个驾驶者侧车轮与一个或多个乘客侧车轮之间提供差动扭矩。
[0006]根据另一个示例性实施例，提供一种车辆。该车辆包括具有乘客侧和驾驶者侧的车身、乘客侧上的一个或多个车轮、驾驶者侧上的一个或多个车轮、传感器以及处理器。传感器被配置成获得与相对于道路的车道的车辆操作有关的信息。处理器联接到传感器，并且被配置成至少促进使用所述信息确定车道控制装置是否被启动以及当车道控制装置被启动时在一个或多个驾驶者侧车轮与一个或多个乘客侧车轮之间提供差动扭矩。
[0007]本发明提供以下方案:
1.一种用于实施用于车辆的车道控制装置的方法，所述车辆具有乘客侧、驾驶者侧、车辆的乘客侧上的一个或多个乘客侧车轮以及车辆的驾驶者侧上的一个或多个驾驶者侧车轮，所述方法包括: 确定车道控制装置是否被启动；以及
当车道控制装置被启动时在一个或多个驾驶者侧车轮与一个或多个乘客侧车轮之间提供差动扭矩。
[0008]2.如方案I所述的方法，其中提供差动扭矩的步骤包括通过联接到车轮的一个或多个电机来提供差动扭矩。
[0009]3.如方案2所述的方法，其中一个或多个电机中的每一个包括安置于车轮中的一个的轮毂内的轮毂电机。
[0010]4.如方案I所述的方法，其中提供差动扭矩的步骤包括通过车辆的转向系统在一个或多个驾驶者侧车轮与一个或多个乘客侧车轮之间提供扭矩矢量差异。
[0011]5.如方案4所述的方法，其中转向系统包括转向齿条和具有一个或多个致动器的差速器，并且提供扭矩矢量差异的步骤包括通过一个或多个致动器来提供扭矩矢量差巳
[0012]6.如方案I所述的方法，其中:
确定车道控制装置是否被启动的步骤包括确定车道保持辅助装置是否被启动；以及提供差动扭矩的步骤包括当车道保持辅助装置被启动时提供差动扭矩。
[0013]7.如方案I所述的方法，其中:
确定车道控制装置是否被启动的步骤包括确定车道定中辅助装置是否被启动；以及提供差动扭矩的步骤包括当车道定中辅助装置被启动时提供差动扭矩。
[0014]8.一种用于实施用于车辆的车道控制装置的系统，所述车辆具有乘客侧、驾驶者侦U、所述乘客侧上的一个或多个乘客车轮以及所述驾驶者侧上的一个或多个驾驶者侧车轮，所述系统包括:
传感器，所述传感器被配置成获得与相对于道路的车道的车辆的操作有关的信息；以及
处理器，所述处理器联接到传感器，并且被配置成至少促进:
使用所述信息确定车道控制装置是否被启动；以及
当车道控制装置被启动时在一个或多个驾驶者侧车轮与一个或多个乘客侧车轮之间提供差动扭矩。
[0015]9.如方案8所述的系统，其进一步包括:
联接到车轮的一个或多个电机；
其中处理器被配置成至少促进通过一个或多个电机来提供差动扭矩。
[0016]10.如方案9所述的系统，其中每个车轮包括轮毂，并且所述一个或多个电机中的每一个包括安置于车轮中的一个的轮毂内的轮毂电机。
[0017]11.如方案8所述的系统，其中所述车辆具有转向系统，并且所述处理器被配置成至少促进通过转向系统在一个或多个驾驶者侧车轮与一个或多个乘客侧车轮之间提供扭矩矢量差异。
[0018]12.如方案11所述的系统，其中:
所述转向系统包括转向齿条和具有一个或多个致动器的差速器；以及所述处理器被配置成通过一个或多个致动器来提供扭矩矢量差异。
[0019]13.如方案8所述的系统，其中所述处理器被配置成至少促进: 确定车道保持辅助装置是否被启动；以及当车道保持辅助装置被启动时提供差动扭矩。
[0020]14.如方案8所述的系统，其中所述处理器被配置成至少促进:
确定车道定中辅助装置是否被启动；以及
当车道定中辅助装置被启动时提供差动扭矩。
[0021]15.一种车辆，所述车辆包括:
具有乘客侧和驾驶者侧的车身；
乘客侧上的一个或多个乘客侧车轮；
驾驶者侧上的一个或多个驾驶者侧车轮；
传感器，所述传感器被配置成获得与相对于道路的车道的车辆的操作有关的信息；以及
处理器，所述处理器联接到传感器，并且被配置成至少促进:
使用所述信息确定车道控制装置是否被启动；以及
当车道控制装置被启动时在一个或多个驾驶者侧车轮与一个或多个乘客侧车轮之间提供差动扭矩。
[0022]16.如方案15所述的车辆，其中:
每个车轮具有轮毂；
所述车辆进一步包括各自安置于车轮中的一个的轮毂内的一个或多个电机；以及所述处理器被配置成至少促进通过一个或多个电机来提供差动扭矩。
[0023]17.如方案15所述的车辆，其中所述车辆具有转向系统，并且所述处理器被配置成至少促进通过转向系统在一个或多个驾驶者侧车轮与一个或多个乘客侧车轮之间提供扭矩矢量差异。
[0024]18.如方案17所述的车辆，其进一步包括:
转向齿条；以及
具有一个或多个致动器的差速器；
其中所述处理器被配置成通过一个或多个致动器来提供扭矩矢量差异。
[0025]19.如方案15所述的车辆，其中所述处理器被配置成至少促进:
确定车道保持辅助装置是否被启动；以及
当车道保持辅助装置被启动时提供差动扭矩。
[0026]20.如方案15所述的车辆，其中所述处理器被配置成至少促进:
确定车道定中辅助装置是否被启动；以及
当车道定中辅助装置被启动时提供差动扭矩。
【附图说明】
[0027]下文将结合以下附图来描述本公开，其中相同的数字指示相同元件，并且其中:
图1是根据一个示例性实施例的包括车道控制系统(诸如LKA或LCA系统)的车辆的功能方框图；
图2是根据一个示例性实施例的可以结合图1的车辆使用的控制系统的功能方框图；
以及图3是根据一个示例性实施例的用于实施车辆车道控制并且可以结合图1的车辆和图2的系统使用的过程的流程图。
【具体实施方式】
[0028]以下详细描述实际上仅是示例性的，而并不意欲限制本发明或其应用和使用。此夕卜，并不意欲受呈现在以上【背景技术】或以下详细描述中的任何理论限制。
[0029]图1示出根据一个示例性实施例的车辆100或汽车。如以下进一步更详细描述，车辆