近以免那些边界区相交。或者，所投影的图像可以是标识800和801，并且所共享的偏好可以反映两位驾驶员都希望排队行驶而不受其它车辆干扰。道路投影系统100可以被配置成识别各种各样的所共享的偏好，包括但不限于本文中论述的那些。
[0089]在步骤904处，道路投影系统100确定已违背了共同偏好。举例来说并且无限制，道路投影系统100可以确定边界区701 (O)和701 (I)已彼此相交。或者，道路投影系统100可以确定标识801和802已被另一车辆破坏。在步骤905处，道路投影系统100提醒驾驶员130共同偏好已被违背。道路投影系统100可以向驾驶员130输出音频提醒或者将图像投影到可投影区域120上以指示对共同偏好的违背。方法900接着结束。
[0090]加入到车辆对车辆驾驶系统700中的车辆内的每一道路投影系统可以实施方法900以便提高所述车辆的驾驶员可以安全行驶的程度。另外，通过实施方法900，道路投影系统100允许所述驾驶员表达个人驾驶偏好并且建立与其他驾驶员共享的共同偏好。
[0091]本领域的技术人员将认识到，道路投影系统100可以实施方法900以加入到车辆对车辆系统700中，同时又实施上文结合图3A至图6描述的任何功能。明确地说，道路投影系统100可以识别可投影区域120并且将已经调整以将地形变化考虑进去的图像投影到所述可投影区域上，同时加入到车辆对车辆驾驶系统700中。下文结合图10更详细地描述被配置成执行迄今描述的功能的示例性道路投影系统100。
[0092]图10示出了根据本发明的各种方面的被配置成实施图1A至图2B中的道路投影系统的一个或多个方面的计算装置。如所示，道路投影系统100包括耦合至计算装置103的图像投影仪101和传感器阵列102。计算装置103包括处理单元1000、输入/输出(I/O)装置1001和存储器单元1002。存储器单元1002包括耦合至数据库1004的软件应用程序1003ο
[0093]处理单元1000可以包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理单元(DSP)等。I/O装置1001可以包括输入装置、输出装置以及能够接收输入与提供输出的装置。存储器单元1002可以是存储器模块或存储器模块的集合。存储器单元1003内的软件应用程序1004可以由处理单元100执行以实施计算装置103的总体功能并且因此整体上协调道路投影系统100的操作。
[0094]总的来说，集成到车辆中的道路投影系统被配置成识别车辆的驾驶员碰到的特定驾驶情形并且接着基于所述情形将图像投影到车辆所行驶在的道路上。所述图像意在向驾驶员提供指导以应对所识别出的情形。举例来说并且无限制，所述图像可以是驾驶员为了进行特定驾驶或导航行为而应遵照的标识或者驾驶员希望与其他驾驶员共享的偏好。另夕卜，所述道路投影系统可以检测由其它车辆中的其它道路投影系统投影的图像并且确定驾驶员之间共享的共同偏好。当所共享的偏好被违背时，所述道路投影系统可以提醒所述车辆的驾驶员。
[0095]所公开的技术的许多优点之一是可以向驾驶员提供驾驶辅助而不需要驾驶员从道路往别处看。由于道路投影系统被配置成将图像直接投影到所述道路上，因此驾驶员可以简单地遵照由那些图像提供的指示而不用将注意力从驾驶上移开。另外，道路投影系统提供的指导的特定类型落在由导航系统提供的全局导航辅助与由传统车辆仪表提供的瞬时信息之间，由此改进驾驶员可以获得的信息的范围。另外，道路投影系统能够投影被其他驾驶员和其它自主车辆可见的图像，由此向那些其它车辆指示所述驾驶员的打算。
[0096]本发明的一个实施方案可以实施为用于计算机系统的程序产品。所述程序产品的程序界定实施方案(包括本文中描述的方法)的功能并且可以留存在各种计算机可读存储媒介上。说明性计算机可读存储媒介包括但不限于:(i)信息永久地存储在上面的不可写存储媒介(例如计算机内的只读存储装置，如可由CD-ROM驱动器读取的压缩光盘只读存储器(CD-ROM)盘、快闪存储器、只读存储器(ROM)芯片或任何类型的固态非易失性半导体存储器)；以及(ii)可更改的信息存储在上面的可写存储媒介(例如，软盘驱动器或硬盘驱动器内的软盘或任何类型的固态随机存取半导体存储器)。
[0097]上文已参考特定实施方案描述了本发明。然而，本领域的普通技术人员将理解在不脱离如所附权利要求中陈述的本发明的较广泛的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和改变。因此，将以说明性而非限制性意义来考虑上文的描述和图式。
[0098]因此，本发明的实施方案的范围如所附的权利要求书所述。
【主权项】
1.一种被配置成辅助车辆的驾驶员执行驾驶行为的系统，所述系统包括: 传感器阵列，被配置成收集与所述车辆能够在上面行驶的道路相关联的数据； 图像投影仪，被配置成将图像投影到与所述道路相关联的可投影区域上；以及 计算装置，被配置成: 处理通过所述传感器收集的所述数据以识别所述驾驶员试图进行的驾驶行为， 确定用于辅助所述车辆的所述驾驶员进行所述驾驶行为的指示， 产生示出所述指示的图像；以及 将所述图像投影到所述可投影区域上。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述计算装置进一步被配置成: 处理通过所述传感器收集的所述数据以识别所述车辆近旁的不应将图像投影到其上的一个或多个不可投影物体；以及 产生将所述一个或多个不可投影物体排除出去的所述可投影区域。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述计算装置进一步被配置成: 识别所述可投影区域内的一个或多个地形变化；以及 调整被投影的所述图像以将所述一个或多个地形变化考虑进去。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述可投影区域包括所述道路的至少一部分。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述指示包括所述驾驶员应进行的转弯。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述图像进一步示出所述道路中的弯道的几何学切弯，所述几何学切弯可以沿所述道路中的所述弯道来投影。
7.如权利要求5所述的系统，其中所述图像进一步示出所述车辆的当前轨迹，所述当前轨迹可以沿所述道路中的所述弯道来投影。
8.如权利要求4所述的系统，其中所述指示包括指示应进行制动行为的消息。
9.如权利要求4所述的系统，其中所述指示包括所述车辆的所述驾驶员偏好维持的所述车辆与其它车辆之间的最小距离，并且其中所述图像示出基本上围绕所述车辆的边界区。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述计算装置进一步被配置成: 检测由第二车辆投影到所述道路上的第二边界区； 确定所述边界区已与所述第二边界区相交；以及 提醒所述车辆的所述驾驶员所述第二车辆正侵入所述最小距离。
11.一种辅助车辆的驾驶员应对驾驶情形的计算机实施的方法，所述方法包括: 收集与所述车辆能够在上面行驶的变化地形相关联的数据； 确定用于辅助所述车辆的所述驾驶员应对所述变化地形上的驾驶情形的指示； 产生经调整的图像，所述图像示出用于辅助所述驾驶员应对所述变化地形上的所述驾驶情形的所述指示； 将所述经调整的图像投影到包括所述变化地形的可投影区域上。
12.如权利要求11所述的计算机实施的方法，其中产生所述经调整的图像包括: 产生图像，所述图像示出用于辅助所述驾驶员应对所述变化地形上的所述驾驶情形的所述指示； 绘制所述变化地形以识别所述变化地形内的一组扰动；以及 调整所述图像以消除可能由该组扰动引起的视觉伪影。
13.如权利要求12所述的计算机实施的方法，其中绘制所述变化地形包括处理所述数据以产生所述车辆与所述变化地形的不同区之间的不同距离值。
14.如权利要求11所述的计算机实施的方法，其进一步包括处理所述数据以识别所述驾驶员在所述变化地形上试图应对的驾驶情形。
15.如权利要求11所述的计算机实施的方法，其中所述变化地形包括道路的包括一个或多个扰动的至少一部分。
16.如权利要求11所述的计算机实施的方法，其进一步包括以下步骤: 识别所述车辆近旁的不应将图像投影到其上的一个或多个不可投影物体；以及 产生将所述一个或多个不可投影物体排除出去的所述可投影区域，其中所述不可投影物体包括人、动物、住宅和逆向反射表面中的至少一者。
17.—种用于使将由车辆的驾驶员进行的驾驶行为视觉化的计算机实施的方法，所述方法包括: 收集与所述车辆能够在上面行驶的道路相关联的数据； 产生图像，所述图像示出用于辅助所述车辆的所述驾驶员进行驾驶行为的指示；以及 将所述图像投影到可投影区域上。
18.如权利要求17所述的计算机实施的方法，其进一步包括: 处理所述数据以识别所述车辆近旁的不应将图像投影到其上的一个或多个不可投影物体；以及 产生将所述一个或多个不可投影物体排除出去的所述可投影区域。
19.如权利要求17所述的计算机实施的方法，其进一步包括: 识别所述可投影区域内的一个或多个地形变化；以及 调整被投影的所述图像以移除所述图像内由所述一个或多个地形变化引起的失真。
20.如权利要求17所述的计算机实施的方法，其中所述指示包括与将所述车辆导航到目的地、使所述车辆转向通过转弯、使所述车辆与车流合流以及在车流中驾驶所述车辆中的至少一者有关的信息。
【专利摘要】一种集成到车辆中的道路投影系统被配置成识别所述车辆的驾驶员碰到的特定驾驶情形并且接着基于所述情形将图像投影到所述车辆所行驶在的道路上。所述图像意在向所述驾驶员提供指导来应对所述识别出的情形和/或为其他人着想使所述驾驶员的可能驾驶行为视觉化。举例来说并且无限制，所述图像可以是驾驶员为了进行特定驾驶或导航行为而应遵照的标识或者驾驶员希望与其他驾驶员共享的偏好。另外，所述道路投影系统可以检测由其它车辆中的其它道路投影系统投影的图像并且确定驾驶员之间共享的共同偏好。当所共享的偏好被违背时，所述道路投影系统可以提醒所述车辆的驾驶员。
【IPC分类】B60W40-06, B60W50-00, B60W40-08
【公开号】CN104787046
【申请号】CN201510029429
【发明人】S.马蒂, D.迪森索, A.琼贾
【申请人】哈曼国际工业有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月21日
【公告号】EP2896937A1, US20150203023