的指示提供的辅助下进行各种驾驶行为。道路投影系统100可以接着重复方法600以辅助进行其它驾驶行为和情形。
[0069]通过实施上文描述的各种技术，道路投影系统100能够取决于车辆110在其中行驶的环境来在各种各样的不同驾驶情形中对驾驶员130进行辅助。另外，道路投影系统100还可以检测由包括道路投影系统100的实例的其它车辆投影的图像并对所述图像作出响应，由此加入车辆对车辆驾驶系统中。下文结合图7A至图9来更详细地描述所述系统。
[0070]车辆对车辆驾驶系统
[0071]图7A示出了根据本发明的各种实施方案的其中道路投影系统100作为车辆对车辆驾驶系统700的一部分操作以避免与其它车辆碰撞的示例性驾驶情形。如所示，车辆对车辆驾驶系统700包括车辆110(0)和110(1)。车辆110(0)和110(1)代表上文结合图1A至图2B论述的车辆110的单独实例。因此，每一所述车辆包括图1A至图2B中的道路投影系统100的实例。车辆110(0)和110(1)中的每一者可以是被配置成通过用道路投影系统来协调操作来进行驾驶行为的手动操作的车辆或自主车辆。车辆110(0)包括道路投影系统100(0)，所述道路投影系统又包括传感器阵列102(0)。车辆100(0)还包括图像投影仪和计算装置，但是为清楚起见此处已经省去那些部件。同样地，车辆110(1)包括道路投影系统100(1)，所述道路投影系统又包括传感器阵列102(1)以及为清楚起见此处未示出的其它道路投影系统部件。
[0072]车辆110(0)被配置成将边界区701 (O)投影到车辆110(0)附近的可投影区域上。类似地，车辆110(1)被配置成将边界区701(1)投影到车辆110(1)附近的可投影区域上。边界区701 (O)和701(1)可以与上文结合图3F论述的边界区341类似并且因此可以分别代表车辆110(0)和110(1)的驾驶员的偏好。明确地说，边界区701(0)代表车辆701(0)的驾驶员希望维持的车辆之间的最小间距，而边界区701(1)代表车辆110(1)的驾驶员的类似偏好。
[0073]道路投影系统100 (O)和100 (I)被配置成检测边界区701 (O)和701 (I)的存在。具体地说，传感器阵列102(0)被配置成检测边界区701(0)和701(1)，并且传感器阵列102(1)同样地被配置成检测边界区701 (O)和701 (I)。如下文结合图7B更详细地描述，每一车辆110内的道路投影系统100可以接着确定那些边界区之间的相交何时出现。
[0074]图7B示出了根据本发明的各种实施方案的其中边界区701(0)和701 (I)彼此相交的示例性驾驶情形。如所示，车辆110(0)和110(1)已接近彼此，使边界区701(0)和701(1)在边界区相交点702处彼此相交。举例来说并且无限制，车辆110(1)可能已经试图更换与车辆110(0)的驾驶员相关联的盲点内的车道。道路投影系统100(0)被配置成检测边界区相交点702并且提醒车辆110(0)的驾驶员车辆110(0)可能接近车辆110(1)并且这是危险的，由此减轻所述盲点的可能是危险的后果。以相同的方式，道路投影系统100(1)被配置成检测边界区的相交并且提醒车辆110(1)的驾驶员车辆110(1)可能接近车辆110(0)并且这是危险的。
[0075]在本文中论述的实例的情形中，边界区701 (O)和701 (I)之间的相交代表对车辆110(0)和110(1)的驾驶员共享的偏好的潜在破坏。具体地说，车辆110(0)和110(1)的驾驶员偏好维持通过边界区701(0)和701 (I)的尺寸指示的车辆之间的最小间距。然而，当车辆110(0)和110(1)以图7B中所示的方式接近彼此时，可能会违背所述共享的偏好。
[0076]如所示，响应于检测到边界区相交点702，道路投影系统100(0)和100(1)可以产生音频提醒。道路投影系统100(0)和100(1)还可以产生提醒车辆110(0)和110(1)的驾驶员的其它类型的通知。举例来说并且无限制，道路投影系统100(0)和100(1)可以分别更改边界区701 (O)和701(1)的外观或者投影额外图像和/或动画，所述图像和/或动画将指导车辆110(0)和110(1)的驾驶员驶离彼此。
[0077]通过实施本文中论述的车辆对车辆驾驶系统700，各种车辆内的道路投影系统100的多个实例能够彼此交互以便扩增那些车辆的驾驶员和/或自主车辆控制系统的传感器的感知能力。在本文中论述的实例中，道路投影系统100(0)向车辆110(0)的驾驶员提供反映所述驾驶员的盲点的信息。然而，车辆对车辆驾驶系统700也可以以其它方式来扩增驾驶员的感知能力。具体地说，在某些照明条件下，边界区701 (O)和701 (I)可能无法被车辆110(0)和110(1)的驾驶员清楚看到。
[0078]举例来说并且无限制，在十分晴朗的一天，边界区701 (O)和701 (I)可能无法被那些驾驶员立刻感知到。然而，传感器阵列102(0)和102(1)可能特定地转向以检测边界区701(0)和701(1)，而不管人眼对那些区的可见性。另外，道路投影系统100(0)和100(1)内的图像投影仪可以发出可见光谱以外的但可以被传感器阵列102(0)和102(1)检测到的电磁辐射的波长(或其它不可见信号)。举例来说并且无限制，道路投影系统100(0)和100(1)内的图像投影仪可以发出车辆110(0)和110(1)的驾驶员将不可见但传感器阵列102(0)和102(1)将可检测到的IR辐射。
[0079]一般来说，如所提到的，上文结合图7A至图7B所描述的技术可以应用于包括道路投影系统的手动操作的车辆以及自主车辆。另外，前述技术可以在手动操作的车辆的情形中实施，所述手动操作的车辆被配置成偶尔进行自主驾驶行为，包括(例如)纠正性转向或自动制动以及其它实例并且无限制。当在自主车辆中实施时，道路投影系统允许可能缺少驾驶员的自主车辆向其它车辆表达自主车辆自己的行驶打算。
[0080]如下文结合图8A至图8D更详细地描述，车辆对车辆驾驶系统700还适用于其中车辆110(0)和110(1)的驾驶员希望表达车辆之间共享的共同偏好的其它驾驶情形。
[0081]图8A示出了根据本发明的各种实施方案的其中图1A至图2B中的道路投影系统100被配置成检测由邻近车辆中的道路投影系统投影的图像并对所述图像作出响应以确定车辆的队列的示例性驾驶情形。如所示，车辆对车辆系统700包括图7A至图7B中的车辆110(0)和110(1)。还如所示，车辆110(1)内的道路投影系统100(1)投影从车辆110(1)延伸到车辆110(0)的标识800。
[0082]标识800是表示车辆110(1)目前正跟在车辆110 (O)后面的箭头。车辆110(0)和110(1)可以彼此排成队列驶向共同的目的地以及其它可能性。道路投影系统110(1)投影标识800以便指示车辆110(1)的驾驶员偏好其它车辆避免行驶在车辆110(0)与110(1)之间，因为这样做将会破坏所述队列。车辆110(0)内的道路投影系统100(0)被配置成检测标识800并且通知车辆110(0)的驾驶员所述标识何时已被破坏(例如，被另一车辆或者因为车辆110(1)另外变成与车辆110(0)分离)。另外，如下文结合图SB所论述，道路投影系统100(0)还可以投影互逆的标识。
[0083]图SB示出了根据本发明的各种实施方案的其中车辆110(0)内的道路投影系统100(0)投影从车辆110(0)延伸到车辆110(1)的标识801的示例性驾驶情形。车辆110⑴内的道路投影系统100(1)被配置成检测标识801并且通知车辆110(1)的驾驶员所述标识何时已被破坏。通过这种方法，道路投影系统100(0)和100(1)可以在彼此之间建立代表车辆110(0)和110(1)的驾驶员的所共享偏好的相互连接。当所述连接被破坏时，道路投影系统100(0)和100(1)被配置成分别通知车辆110(0)和110(1)的驾驶员队列已经被破坏。
[0084]道路投影系统100 (O)和100 (I)被配置成通过各种不同的驾驶条件来维持由标识800和801建立的相互连接。举例来说并且无限制，图SC示出了通过曲线维持共享连接的道路投影系统100(0)和100(1)。在另一实例中并且无限制，图8D示出了在车道更换期间维持共享连接的道路投影系统100(0)和100(1)。
[0085]大体上参看图7A至图8D，车辆对车辆驾驶系统700可以包括两辆或更多辆车辆，其中每一所述车辆包括图1A至图2B中的道路投影系统100的实例，所述实例被配置成检测由其它所述实例投影的图像。给定的道路投影系统可以被配置成检测由任何数目的其它道路投影系统投影的图像并对所述图像作出响应。另外，每一所述道路投影系统还可以进行上文结合图3A至图6描述的功能，同时又加入到车辆对车辆系统700中。下文结合图9以逐步方式来描述由道路投影系统100的实例在加入到车辆对车辆系统700中时实施的一般技术。
[0086]图9是根据本发明的各种实施方案的用于检测由邻近车辆内的道路投影系统投影的图像并对所述图像作出响应的方法步骤的流程图。虽然结合图1A至图2B、图7A至图8D和图10中的系统来描述所述方法步骤，但是本领域的技术人员将理解被配置成以任何次序来执行所述方法步骤的任何系统都在本发明的范围内。
[0087]如所示，方法900开始于步骤901，其中道路投影系统100将指示驾驶员130的偏好的第一图像投影到车辆110附近的可投影区域上。举例来说并且无限制，如结合图3F和图7A至图7B所描述，所述偏好可以是驾驶员130希望维持的车辆之间的最小间距。或者，举例来说并且无限制，所述偏好可以是表示驾驶员130希望与另一车辆排队行驶的标识。在步骤902处，道路投影系统902检测由另一道路投影系统投影的指示另一车辆的驾驶员的偏好的另一图像。举例来说并且无限制，如上文结合图7A至图8D所描述，另一驾驶员的偏好可以是另一驾驶员希望维持的最小间距或者表示另一驾驶员想要与驾驶员130排队行驶的标识。
[0088]在步骤903处，道路投影系统100基于两个所投影的图像来识别驾驶员130与另一车辆的驾驶员之间共享的共同偏好。所投影的图像可以是图7中的边界区701(0)和701 (I)，并且所共享的偏好可以反映两位驾驶员都希望避免行驶过