。
[0032]在自动运行状态下的逆向过程中，只要没有作动操作元件8，机器将自动地控制行进速度。在启动逆向过程之后，当作动操作元件8时，逆向过程将不连续，从而为了恢复逆向过程，必须再次作动开关装置10。
[0033]根据座位的初始旋转位置，控制可以选择最短路径以用于座位的旋转。
[0034]对施加在操作元件8上的控制力的评估在如在图2的示例的力传感器28、29的辅助下在两个维度上进行。
[0035]控制力的二维评估使得可能检测施加在操作元件8上的力的强度和方向，其中控制设备30将根据检测到的相对于行进方向的角度和力的强度，产生用于加速、减速或紧急停止的控制信号。
[0036]力的方向将总是平行于行进方向评估。另外通过可旋转的驾驶员座位，总是可以评估平行于行进方向的力的方向。为此，只需要座位旋转位置相对于车辆转向轴线的角度信息。
[0037]在图3中示意性地示例了检测到的力在行进方向上评估的方式。图3的示意性示例表示施加在操作元件8上的力的角度和力相关评估。当在向前方向上看时，首先提供例如两个力门限值40、42，当超出时，将首先在第一角度范围44中经受小的加速，然后在角度范围46中经受较高的加速，该角度范围46优选地比第一角度范围44更窄。该小的加速在角度范围44中标以“ + ”，该高的加速在角度范围46中标以“++”。不言自明地，角度范围也可以具有相同的尺寸。
[0038]所述角度范围被角度地限定，其中对于角度范围44，可以设置比对于第二角度范围46更大的角度部分以用于评估控制力。用于高的加速的第二角度范围46基本上可以包括相对于行进方向小于+45°的角度范围，优选是+35°，从而覆盖50°到80°的总角度范围。
[0039]用于较小加速的角度范围44包括优选大于90°，例如80°到150°的总角度范围。
[0040]当控制力施加在在较窄角度范围46中设定的力门限值40外面的方向上时，将改变到较高的加速上。
[0041]如果施加在操作元件8上的力的评估具有这样的结果，即该力落在第一力门限值40以下，将设定小的减速。在图1中，在整个角度范围44、48中的小的减速区域被标示为“ _，，
O
[0042]在第一角度范围44外面的剩下的角度范围48中，只要没有超出第三力门限值54，将设定小的减速。当该值超出时，将设定大的减速“一”。
[0043]力门限值42和54可以具有相同的数值。
[0044]在第一角度范围44之外的剩余角度范围48中，如果超出第四力门限值58，将触发紧急停止“ ”。
[0045]在自动运行中，可以规定，在第一角度范围44中，作用在操作元件8上的在设定力门限值52之上的力将具有从自动运行切换到手动运行的力切换作用。
[0046]尽管本发明已经参考具体的示例的实施方式进行了描述和示例，本发明不旨在限定在那些示例的实施方式中。本领域技术人员将认识到，变形和改变将在不脱离如下权利要求所限定的本发明范围的情形下进行。因此本发明旨在包括落入所附的权利要求及其等同物的范围内的所有这样的变形和改变。
【主权项】
1.自推进筑路机、尤其是压路机(1)，包括 行进驱动； 转向设备， 用于该行进驱动和转向设备的控制设备(30)，和 驾驶员座位(5)，其能够旋转至少180°并包括用于车辆速度的集成的操作元件(8)， 该操作元件(8)根据该操作元件(8)的控制运动方向或者施加在该操作元件(8)上的力的方向而产生用于行进驱动的控制信号， 其中该控制设备(30)响应于第一开关指令操作以自动进行逆向过程，该逆向过程包括减速、座位旋转、行进方向改变和在初始行进方向的相反方向上加速到设定的车辆速度。
2.根据权利要求1所述的设备，其中在相对于初始行进方向的从80°到100°、优选从85°到95°的座位旋转的角度范围中，该控制设备操作以将车辆速度减小到较小的值，直至达到停止。
3.根据权利要求1所述的设备，其中响应于第一开关指令，直到相对于初始行进方向的90°的座位旋转，该控制设备(30)操作以自动地，优选连续地，减小预选的车辆速度到零，然后，随着进一步座位旋转直到达到180°，在相反方向上再次将车辆速度设定到初始预选的车辆速度。
4.根据权利要求1所述的设备，其中如果在逆向过程中改变操作元件(8)的位置或者施加到操作元件(8)上的力，控制设备(30)操作以触发机器的静止和/或座位旋转的停止。
5.根据权利要求1所述的设备，其中如果在第一开关指令启动时，当前座位位置已经设定为分别偏离0°初始位置或180°位置的座位旋转位置，则控制设备(30)能够操作以首先将驾驶员座位(5)的座位旋转位置转换到初始位置，或者经由最短路径将座位旋转位置转换到想要的座位旋转位置。
6.根据权利要求1所述的设备，其中当已经达到想要的行进速度时，控制设备(30)响应于第二开关指令操作以转换到自动运行，在自动运行中用于行进驱动的当前控制信号自动保持恒定。
7.根据权利要求1所述的设备，其中当检测到的作用于操作元件(8)上的力的强度超出预定的力门限值时，控制设备(30)操作以从自动运行切换到手动运行。
8.—种用于驱动筑路机、特别是压路机(I)的方法，所述筑路机包括能够旋转的驾驶员座位(5)和用于行进操作的操作元件(8)，所述操作元件(8)集成在驾驶员座位(5)处，其中 响应于第一开关指令，自动进行逆向过程，所述逆向过程包括减速、行进方向的改变和在初始行进方向的相反方向上加速到设定的车辆速度。
9.根据权利要求8所述的方法，其中在相对于初始行进方向的从80°到100°、优选从85°到95°的座位旋转的角度范围中，车辆速度减小到一值，直至达到静止。
10.根据权利要求8所述的方法，其中响应于第一开关指令，直到相对于行进方向的90°的座位旋转，车辆速度自动减小，优选地连续地减小，到零，然后，车辆速度恢复，直到在相反方向上的180°的座位旋转。
11.根据权利要求8所述的方法，如果预选的行进速度在预定的速度门限值之上，则首先启动减速直到在速度门限值之下的速度值，然后进行逆向过程，在完成逆向过程之后，再次加速到超出速度门限值的初始预选的行进速度。
12.根据权利要求8所述的方法，在逆向过程中，如果操作元件(8)的位置改变或者作动操作元件(8)，则触发机器的静止和/或座位旋转的停止。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，如果在第一开关指令启动时，当前座位位置已经设定为分别偏离O。的初始位置或180°位置，则在启动逆向过程之前，座位位置首先转换到与行进方向相关的初始位置，或者驾驶员座位(5)经由最短路径从当前座位位置转换到想要的座位旋转位置。
14.根据权利要求8所述的方法，其中当已经达到想要的行进速度时，响应于第二开关指令启动自动运行，且在所述自动运行中，用于行进驱动的当前控制信号自动保持恒定。
15.根据权利要求14所述的方法，其中当检测到的作用于操作元件(8)上的力的强度超出预定门限值时，所述自动运行自动切换到手动运行。
【专利摘要】在自推进筑路机、尤其是压路机(1)中，包括行进驱动，转向设备，用于该行进驱动和转向设备的控制设备(30)，和驾驶员座位(5)，其能够旋转至少180°并包括用于车辆速度的集成的操作元件(8)，该操作元件(8)依赖于操作元件(8)的控制运动方向或者施加在该操作元件(8)上的力的方向而产生用于行进驱动的控制信号，其中该控制设备(30)响应于第一开关指令自动进行逆向过程，该逆向过程包括减速、座位旋转、行进方向改变和加速到在与初始行进方向的相反方向上的设定的车辆速度。
【IPC分类】E01C19-00, B60K23-00, B60R16-02, H01H25-04
【公开号】CN104802732
【申请号】CN201510035835
【发明人】D·博尔内曼, A·勒默尔, G·马勒, A·鲍曼
【申请人】哈姆股份公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月23日
【公告号】DE102014201240A1, EP2899318A1, US20150204029