阻器360，因而节点H和节点I之间的电压为2.5V。因此，电动机控制部110例如在电压检测电路400a检测到超过1.7V的电压时，判定H桥驱动电路内发生断路故障。另外，在上述计算例中，有刷电动机31所具有的电阻值包含在电阻器360的电阻值之内。
[0068](实施例1的效果)
[0069]如上述那样，采用实施例1所涉及的安全带装置10，在电动机控制部100的控制下有刷电动机31被驱动的过程中，ECU100 (故障判定部120)根据电压检测部400所检测到的电压是否含有规定频率成分(该规定频率成分是有刷电动机31在电动机控制部100的控制下被驱动时产生的成分)，来判定有刷电动机有无故障。如此，在驱动有刷电动机31的过程中的任意时机都能够进行故障诊断，因此，增加了检测到有刷电动机31的故障的机会，能够适当地判定电动机故障，因而，能够避免例如在车辆发生紧急状态时因电动机故障而导致无法用安全带束缚乘员，从而提高安全带的可靠性。
[0070]另外，采用实施例1所涉及的安全带装置10，在由车辆状态检测部500检测到在车辆的加速度不超过规定值的状态下织带16处于被锁合状态或者收紧织带16的动作时(舒适驾驶模式)，ECU100 (故障判定部120)对有刷电动机31是否发生故障进行判定，从而能够避免以预碰撞状态时那样的较大电流来驱动有刷电动机31。而且，E⑶100(故障判定部120)对电压检测部400所检测到的电压进行滤波，根据滤波后的波形对有刷电动机31是否发生故障进行判定，从而能够以较低成本(较低的处理量)来进行故障诊断。
[0071](实施例2)
[0072]图10中示出了实施例2所涉及的有刷电动机31的故障诊断处理的流程。在图10中，与实施例1同样，ECU100的电动机控制部110首先根据车辆状态检测部500的输出信号来判定车辆的驾驶模式(步骤S201)。在此，在判定车辆处于舒适驾驶模式时(步骤S201:是)，即，检测到带扣由非锁合状态转为锁合状态，并且，检测到在车辆的加速度不超过规定值的状态下收紧织带的动作时，故障判定部120获取由电压检测部400测定的有刷电动机31的端子电压(步骤202)，根据该端子电压的波形来判定有无纹波噪声(步骤203)。纹波噪声的有无判定与实施例1相同，即如参照图11所做的说明那样，因而在此省略其说明。
[0073]在此，在未检测到纹波噪声的情况下(步骤S203:否)，为了对电动机控制部110和有刷电动机31之间的电路进行断路故障判定，故障判定部120进一步对获取的有刷电动机31的端子电压是否为O进行判定(步骤S205)。如果端子电压为O (步骤S205:是)，则判定为断路故障(步骤S206)，如果检测到大于O的规定值的电压(步骤S205:否)，则判定为短路故障(步骤S207)。
[0074]于是，在判定为断路故障或者短路故障后，电动机控制部110控制电动机驱动部300 (步骤S208)，以使有刷电动机31向拉出织带16的方向转动(反转动作)。之后，电动机控制部I1停止对有刷电动机的驱动(步骤S209)，向未图示的指示器告知有刷电动机31发生故障(步骤S210)，然后返回步骤S201。
[0075]另外，在步骤S203中检测到纹波噪声时(步骤S203 ??是)，判定为有刷电动机31处于正常状态，电动机控制部110照常控制电动机驱动部300 (步骤S204)。S卩，电动机控制部110设定目标电流值，执行电流反馈控制，以使供应给有刷电动机31的驱动电流值与目标电流值一致。
[0076](实施例2的效果)
[0077]如上所述，采用实施例2所涉及的安全带装置10，与实施例1同样，在由电动机控制部100驱动有刷电动机31的过程中，ECU100 (故障判定部120)根据电压检测部400所检测到的电压是否含有规定频率成分(该规定频率成分起因于有刷电动机的驱动控制)，来判定有刷电动机31有无故障。如此，在驱动有刷电动机31的过程中的任意时机都能够进行故障诊断，因此，增加了检测到有刷电动机31的故障的机会，能够适当地判定电动机故障，因而，能够避免例如在车辆发生紧急状态时因电动机故障而导致无法用安全带束缚乘员，从而提高安全带的可信性。
[0078]另外，采用实施例2所涉及的安全带装置10，在电压检测部400检测到的电压中不含有纹波电压、且该电压值大于O时，ECU100 (故障判定部120)判定为有刷电动机31和电动机控制部110之间的线路发生短路故障，在电压检测部400检测到电压值为O时，ECU100 (故障判定部120)判定为有刷电动机31和电动机控制部110之间的线路发生断路故障。如此，在未检测出纹波噪声时，不仅能够诊断短路故障，还能够诊断断路故障，因此，与实施例1中分别独立地检测短路故障和断路故障相比，能够有效地进行故障诊断，从而能够以较低成本进行故障诊断，而且由于步骤简单，因而能够缩短处理时间。
[0079]另外，在图8、图10所示流程的说明中使用的电流值、频率、时间并非是对本发明的限定，仅是一个具体的例子。此外，上述数值可以是在制造安全带装置10时预先设定，也可以根据测定或者乘员的喜好而进行变更。
[0080]本发明并不局限于上述例举的实施方式，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形。
【主权项】
1.一种安全带装置，其特征在于， 具有: 卷轴，其卷收织带； 有刷电动机，其驱动所述卷轴； 电动机控制部，其对所述有刷电动机的驱动进行控制； 电压检测部，其检测所述有刷电动机的两端的电压； 故障判定部，在所述电动机控制部的控制下有刷电动机被驱动时，所述故障判定部根据所述电压检测部所检测到的电压中是否含有规定频率成分，对所述有刷电动机是否发生故障进行判定，所述规定频率成分是所述有刷电动机被驱动时产生的成分。
2.根据权利要求1所述的安全带装置，其特征在于， 所述规定频率成分为有刷电动机被驱动时产生的纹波电压。
3.根据权利要求2所述的安全带装置，其特征在于， 在所述电压检测部检测到的电压中不含有所述纹波电压、且该电压值比O大规定值时，所述故障判定部判定所述有刷电动机和所述电动机控制部之间的线路发生短路故障。
4.根据权利要求2所述的安全带装置，其特征在于， 在所述电压检测部检测到电压值为O时，所述故障判定部判定所述有刷电动机和所述电动机控制部之间的线路发生断路故障。
5.根据权利要求2?4中的任意一项所述的安全带装置，其特征在于， 所述故障判定部对所述电压检测部所检测到的电压进行滤波，根据滤波后的电压的波形来判断是否含有纹波电压，从而对所述有刷电动机是否发生故障进行判定。
6.根据权利要求1?5中任意一项所述的安全带装置，其特征在于， 还具有车辆状态检测部， 在所述车辆状态检测部检测到在车辆的加速度未超过规定值的状态下织带处于被锁合状态或者进行收紧织带的动作时，所述故障判定部对所述有刷电动机是否发生故障进行判定。
【专利摘要】本发明提供一种能够适当地检测电动机故障的安全带装置。该安全带装置(10)具有：卷轴(15)，其卷收织带；有刷电动机(31)，其驱动所述卷轴(15)；电动机控制部(110)，其对所述有刷电动机(31)的驱动进行控制；电压检测部(400)，其检测所述有刷电动机(31)的两端的电压；故障判定部(120)，在所述电动机控制部(110)的控制下所述有刷电动机(31)被驱动时，故障判定部(120)根据所述电压检测部(400)检测到的电压中是否含有规定频率成分，对所述有刷电动机(31)是否发生故障进行判定，所述规定频率成分是所述有刷电动机被驱动时产生的成分。
【IPC分类】B60R22-48
【公开号】CN104816703
【申请号】CN201510043710
【发明人】大馆正太郎
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月28日
【公告号】EP2902274A1, US20150210236