电池可充电、提高发动机负荷率。
[0045]S503，判断tr是否大于ta。如果是，执行步骤S504 ;如果否，执行步骤S507。
[0046]S504,判断判断tr是否大于tc与tmm之和。如果是,执行步骤S505 ;如果否,执行步骤S506。其中，tmm为电机的最大允许转矩。
[0047]S505,分配到发动机的转矩ten = tr-tmm,分配到电机的转矩tm = tmm。
[0048]S506, ten = tc, tm = tr_tc。
[0049]因此说，根据本发明的一个实施例，当所述动力电池处于可放电状态时，其中，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第一转矩ta且所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第三转矩tc与电机的最大允许转矩tmm之和，则分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm,分配到发动机的转矩为tr-t_ ;如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于所述第一转矩ta且所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩t_之和，则分配到所述电机的转矩为tr-tc，分配到所述发动机的转矩为所述第三转矩tc。
[0050]S507，判断是否tr>tb。如果是，则执行步骤S508 ;如果否，则执行步骤S511。
[0051]S508，判断tr是否大于tc与tmm之和。如果是，执行步骤S509 ;如果否，执行步骤 S510。
[0052]S509,方案 a) ten = tr-tmm、tm = tmm 或者方案 b) ten = tr、tm = O,比较 a)和b)中发动机效率，采用发动机效率高的方案。
[0053]S510, ten = tc, tm = tr_tc。
[0054]即言，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第一转矩ta，其中，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第二转矩tb且所述变速箱输入端的需求转矩tr大于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩tmm之和，则分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm且分配到所述发动机的转矩为tr-tmm或者分配到所述电机的转矩为O且分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr，其中，如果分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm且分配到所述发动机的转矩为tr-tmm时的发动机效率大于分配到所述电机的转矩为O且分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr时的发动机效率，则分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm且分配到所述发动机的转矩为tr-tmm ;如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于所述第二转矩tb且所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩tmm之和，则分配到所述电机的转矩为tr-tc，分配到所述发动机的转矩为所述第三转矩tc。
[0055]S511，判断是否tr>td。如果是，执行步骤S512 ;如果否，执行步骤S513。
[0056]S512, ten = tr、tm = O。也就是说,如果所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第二转矩tb，其中，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第四转矩td，则分配到所述电机的转矩为0，分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr。
[0057]S513，判断是否tr>te。如果是，执行步骤S514 ;如果否，执行步骤S519。
[0058]S514，判断是否动力电池的SOOSOCmax。如果是，执行步骤S515 ;如果否，执行步骤 S516。
[0059]S515, ten = tr, tm = O。
[0060]S516，判断是否tr〈tc-tmm。如果是，执行步骤S517 ;如果否，执行步骤S518。
[0061]S517,方案 c) ten = tr+tmm、tm = -tmm 或者方案 d) ten = tr、tm = O,比较 c)和d)中发动机效率，采用发动机效率高的方案。
[0062]S518, ten = tc, tm = tr_tc。
[0063]因此说，根据本发明的一个实施例，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第四转矩td且大于第五转矩te，其中，如果所述动力电池的SOC大于所述动力电池的SOC最大限值SOCmax，则分配到所述电机的转矩为0，分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr ;如果所述动力电池的SOC小于等于所述动力电池的SOC最大限值SOCmax且所述变速箱输入端的需求转矩tr小于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩tmm之差，则分配到所述电机的转矩为-tmm且分配到所述发动机的转矩为tr+tmm或者分配到所述电机的转矩为O且分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr，其中，如果分配到所述电机的转矩为-tmm且分配到所述发动机的转矩为tr+tmm时的发动机效率大于分配到所述电机的转矩为O且分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr时的发动机效率，则分配到所述电机的转矩为-tmm且分配到所述发动机的转矩为tr+tmm ;如果所述动力电池的SOC小于等于所述动力电池的SOC最大限值SOCmax且所述变速箱输入端的需求转矩tr大于等于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩tmm之差，则分配到所述电机的转矩为tr-tc，分配到所述发动机的转矩为tc。
[0064]S519, ten = tr, tm = O。即如果所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第五转矩te，则分配到所述电机的转矩为0，分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr。
[0065]图5 (b)中的流程包括:
[0066]S520，判断动力电池是否处于需充电状态。如果是，执行步骤S521 ;如果否，终止流程。
[0067]S521，判断是否tr>ta。如果是，执行步骤S522 ;如果否，执行步骤S527。
[0068]S522，判断是否动力电池的SOOSOCmin。如果是，执行步骤S523 ;如果否，执行步骤 S526。
[0069]S523，判断是否tr>tc+tmm。如果是，执行步骤S524 ;如果否，执行步骤S525。
[0070]S524, ten = tr-tmm, tm = tmm。
[0071]S525, ten = tc, tm = tr_tc。
[0072]S526, ten = tr, tm = 0。
[0073]因此说，当所述动力电池处于需充电状态时，其中，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第一转矩ta、所述动力电池的SOC大于所述动力电池的最小限值SOCmin且所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第三转矩tc与电机的最大允许转矩tmm之和,则分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm，分配到发动机的转矩为tr-t_ ;如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于所述第一转矩ta、所述动力电池的SOC大于所述动力电池的最小限值SOCmin且所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩t_之和，则分配到所述电机的转矩为tr-tc，分配到所述发动机的转矩为所述第三转矩tc ;如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于所述第一转矩ta且所述动力电池的SOC小于等于所述动力电池的最小限值SOCmin，则分配到所述电机的转矩为0，分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr。
[0074]S527，判断是否tr>tb。如果是，执行步骤S528 ;如果否，执行步骤S533。
[0075]S528，判断是否动力电池的SOOSOCmin。如果是，执行步骤S529 ;如果否，执行步骤 S532。
[0076]S529，判断是否tr>tc+tmm。如果是，执行步骤S530 ;如果否，执行步骤S531。
[0077]S530,方案 a) ten = tr-tmm、tm = tmm 或者方案 b) ten = tr、tm = O,比较 a)和b)中发动机效率，采用发动机效率高的方案。
[0078]S531, ten = tc, tm = tr_tc。
[0079]S532, ten = tr, tm = O。
[0080]即言，在本发明的实施例中，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第一转矩ta，其中，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第二转矩tb、所述动力电池的SOC大于所述动力电池的最小限值SOCmin且所述变速箱输入端的需求转矩tr大于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩tmm之和，则分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm且分配到所述发动机的转矩为tr-tmm或者分配到所述电机的转矩为O且分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr，其中，如果分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm且分配到所述发动机的转矩为tr-tmm时的发动机效率大于分配到所述电机的转矩为O且分配到所述发动机的转矩