换电设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电动车换电技术领域，特别是涉及一种换电设备。
【背景技术】
[0002]电动汽车作为新能源汽车的代表，由于其具有燃料清洁、经济性能佳的优点，因此，其受到越来越多的关注。但是，由于其同时也具有电池容量有限和充电时间较久的缺陷，从而限制了电动汽车的发展。而换电技术解决了动力电池快速补充的问题，给电动汽车的发展带来了曙光。
[0003]针对上述问题，电动汽车电池交换站随之而生，其工作类似现有的汽车加油站，电动汽车在储存有大量满电池的电池交换站直接更换充好电的满电池，即可继续行驶，而电池交换站则可将换下的亏电电池进行充电，用于后续的更换。
[0004]然而，现有的电动汽车电池交换站内的换电设备依然存在电池更换效率低下、结构复杂、占用空间大和电池存储量少的问题等。
[0005]例如，中国国家知识产权局已公开的发明专利CN201010186786.2.A中，公开了一种移动换电车对电动汽车更换的系统，该系统所提出的移动换电车需要送电车(电池)跟随移动换电车到达车辆更换的地点，将电池运到更换现场，依靠电池包底部的滑轮(滑道)助力，人工抽拉、推动电池实现动力电池更换。由于动力电池体积大、笨重，人工更换操作困难，需要多人配合，更换时间较长；其换电辅助作业地点需要特殊地面，如基坑；送电车、换电车配合作业，自动化程度低。
[0006]又如，中国国家知识产权局已公开的发明专利CN201110164354.6.A中，包括一个电池交换平台、电池储存和充电装置以及控制装置，其电池采用上下更换方式，并通过一个摩天轮状轮架对电池储存和充电以及在轨道上移动并自动升降的第一运送小跑车和第二运送小跑车。然而，此电池更换系统采用摩天轮状轮架对电池存储和充电，占用空间大、电池存储量少、结构复杂、换电效率不快以及集成度低。
[0007]然而，上述专利公开的换电设备依然存在换电效率低下和整体结构较复杂的缺陷。
【发明内容】
[0008]基于此，有必要提供一种换电效率高和整体结构较简单紧凑的换电设备。
[0009]一种换电设备，包括:
[0010]堆垛装置，所述堆垛装置包括:框架、堆垛行走机构、提升机构及货叉机构，所述堆垛行走机构设置于所述框架，所述提升机构设置于所述框架，所述货叉机构设置于所述提升机构；
[0011]用于存放电池的电池过渡架，所述货叉机构的运动方向指向所述电池过渡架；
[0012]升降装置，所述升降装置包括:底座、行车平台、电池运送通道、升降机构及升降平台，所述行车平台安装于所述底座，所述电池运送通道的一端部分伸入设置于所述行车平台，所述电池运送通道的另一端与所述电池过渡架连接，所述升降机构安装在所述行车平台的两侧，所述升降平台安装于所述升降机构；及
[0013]换电装置，所述换电装置包括:行走支撑架、换电行走机构、举升机构、电池举升平台及电池更换机构，所述换电行走机构安装在所述行走支撑架，所述换电行走机构用于沿所述电池运送通道行走，所述举升机构安装在所述行走支撑架，所述电池举升平台安装于所述举升机构，所述电池更换机构设置于所述电池举升平台。
[0014]在其中一个实施例中，所述堆垛装置还包括天轨导向机构，所述天轨导向机构设置于所述框架远离所述堆垛行走机构的一端。
[0015]在其中一个实施例中，所述电池过渡架包括:支架和充电台，所述充电台设置于所述支架，货叉机构的运动方向指向所述充电台。
[0016]在其中一个实施例中，所述升降装置还包括爬坡架，所述爬坡架设置于所述升降平台远离所述行车平台的一侧。
[0017]在其中一个实施例中，所述爬坡架设置有楔面，所述楔面与所述升降平台之间形成90度?180度的夹角。
[0018]在其中一个实施例中，所述升降装置还包括前后对中机构，所述前后对中机构设置于所述升降平台。
[0019]在其中一个实施例中，所述升降装置还包括左右对中机构，所述左右对中机构均设置于所述升降平台。
[0020]在其中一个实施例中，所述换电装置还包括换电导向轮，所述换电导向轮安装在所述行走支撑架，且沿所述电池运送通道滚动设置。
[0021]在其中一个实施例中，所述举升机构包括:驱动电机、举升链轮及举升刚性链，所述驱动电机安装在所述行走支撑架，所述举升链轮与所述驱动电机传动连接，所述举升刚性链与所述举升链轮啮合，且所述举升刚性链的一端与所述电池举升平台相固定。
[0022]在其中一个实施例中，所述电池更换机构包括:旋转电机及旋钮，所述旋转电机安装在所述电池举升平台，所述旋钮与所述旋转电机连接，且所述旋钮至少部分露置于所述电池举升平台外。
[0023]上述换电设备通过设置相配合的堆垛装置、电池过渡架、升降装置和换电装置，整体结构较简单紧凑，且极大地提高了换电效率。
【附图说明】
[0024]图1为本发明一实施方式的换电设备的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的堆垛装置的局部结构示意图；
[0026]图3为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0027]图4为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0028]图5为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0029]图6为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；
[0030]图7为图6在A处的放大图；
[0031]图8为图1所示的升降装置的结构示意图；
[0032]图9为图8所示的升降装置的另一状态的局部结构示意图；
[0033]图10为图9所示的升降装置的另一视角的结构示意图；
[0034]图11为图10所示的升降刚性链的结构示意图；
[0035]图12为图9在B处的放大图；
[0036]图13为图1所示的换电装置的结构示意图；
[0037]图14为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图；
[0038]图15为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0040]请参阅图1，其为本发明一实施方式的换电设备10的结构示意图。
[0041]换电设备10包括:堆垛装置100、电池过渡架200、升降装置300和换电装置400。堆垛装置100、电池过渡架200及升降装置300依次排列设置。电池过渡架200用于存放满电电池和对亏电电池进行充电。
[0042]堆垛装置100用于将亏电电池运送至电池过渡架200进行充电，并将充好电的满电电池取出再运送至换电装置400。升降装置300用于对待换电池的电动汽车进行升降操作，以便换电装置400可以行走至待换电池的电动汽车的底部进行换电操作。换电装置400用于将待换电池的电动汽车内的亏电电池取下，并将该亏电电池运送至堆垛装置100，此外，还用于将充好电的满电电池从堆垛装置100上取出，并将该满电电池运送至待换电池的电动汽车底部以进行换电操作。
[0043]请一并参阅图2至图4，堆垛装置100包括:框架110、堆垛行走机构120、天轨导向机构130、提升机构140及货叉机构150。请参阅图3，堆垛行走机构120及天轨导向机构130分别设置于框架110两端，提升机构140设置于框架110。请参阅图4，货叉机构150设置于提升机构140，提升机构140用于带动货叉机构150进行升降。
[0044]为了增强框架110的受力平衡性和整体结构稳定性，例如，请参阅图2，框架110包括两个立柱11