车辆动力电池soc值上报方法、装置及电池管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆动力电池管理技术领域，特别是涉及一种车辆动力电池SOC值上报方法、装置及电池管理系统。
【背景技术】
[0002]SOC (State of charge)，即荷电状态，其用来反映电池的剩余容量，其数值(SOC值)定义为电池剩余容量与电池额定容量的比值。
[0003]在纯电动车或混合动力车辆中，整车控制器结合上报的SOC值及驾驶员驾驶需求来对扭矩进行分配，向电机控制器发出相应指令。驾驶员和乘客可以通过SOC值了解纯电动车辆的续航里程。
[0004]现有的SOC值上报方法为，电池管理系统估算得到动力电池SOC值后，直接将该SOC值上报给整车控制器。
[0005]将估算得到的SOC值直接上报可能会出现上报的SOC值与前一次上报的SOC值差别很大，而出现较大跳变的现象。主要在以下两种情况下出现SOC值较大的跳变:
[0006](I)车辆重新启动时，首次上报的SOC值与前次停车时的最后一个SOC值差异较大。除了本身的估算误差外，电池在搁置过程中，可能存在的自放电现象，也会导致车辆重新启动时的SOC值低于前次停车时上报的SOC值。
[0007](2)车辆运行过程中，由于突然出现的大电流或者估算方法的改变，而导致出现较大的跳变。
[0008]这样的SOC值较大的跳变降低了驾驶员和乘客的体验感，也大大增加了整车控制器的控制难度。使得整车控制器处理扭矩分配时平顺性降低，且车速及车辆加速性能的稳定性不够。
【发明内容】
[0009]本发明所要解决的技术问题是针对现有的车辆动力电池SOC值上报方法容易导致上报的SOC值与前次相比出现较大跳变的缺陷，提供一种车辆动力电池SOC值上报方法。
[0010]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种车辆动力电池SOC值上报方法，所述方法包括:
[0011]估算出动力电池当前时刻的SOC值B ;
[0012]计算当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一时刻上报给整车控制器的SOC值A的差值n% ；
[0013]判断所述差值n%的绝对值是否大于预设的跳变限值x%，其中，预设的跳变限值x%大于O ;若所述差值n%的绝对值小于或等于预设的跳变限值x%，则直接将当前时刻的SOC值B上报给所述整车控制器；若所述差值n%的绝对值大于预设的跳变限值x%，则进入下一步骤；
[0014]判断所述差值n%是否大于O ;若所述差值n%大于0，则向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B+x% ;若所述差值n%小于或等于0，则向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B-x%。
[0015]进一步地，所述“估算出动力电池当前时刻的SOC值B”具体为:
[0016]采集车辆动力电池的电压、电流及温度数据，并依据采集的所述车辆动力电池的电压、电流及温度数据估算出动力电池当前时刻的SOC值。
[0017]进一步地，每隔预定时间估算一次动力电池的SOC值。
[0018]进一步地，所述跳变限值x%的取值方法如下:
[0019]确定x%初始值xc% ；
[0020]驾驶车辆进行正常及极限工况试验；
[0021]判断车辆各个工况下运行是否平顺；若车辆各个工况下均运行平顺，则所述跳变限值x%取值为XC% ;若车辆在任一工况下运行不平顺，则修改初始值xc%，直到车辆在各个工况下均运行平顺为止。
[0022]根据本发明的车辆动力电池SOC值上报方法，先估算出动力电池当前时刻的SOC值，并计算当前时刻的SOC值与前一时刻上报给整车控制器的SOC值的差值，若该差值的绝对值大于预设的跳变限值(可接受的最大跳变值)，则说明当前时刻上报的SOC值出现了较大的跳变，则在当前时刻估算得到的SOC值大于前一时刻上报的SOC值时，向整车控制器上报当前时刻的SOC值为当前时刻估算得到的SOC值加上预设的跳变限值；而在当前时刻估算得到的SOC值小于或等于前一时刻上报的SOC值时，向整车控制器上报当前时刻的SOC值为当前时刻估算得到的SOC值减去预设的跳变限值，这样，使得当前时刻估算得到的SOC值在相对前一时刻上报的SOC值增大的情况下，增大的部分不会超过预设的跳变限值；同理，使得当前时刻估算得到的SOC值在相对前一时刻上报的SOC值减小的情况下，减小的部分也不会超过预设的跳变限值，从而避免了上报的SOC值出现较大的跳变，使得上报的SOC值接近真实值。本发明的车辆动力电池SOC值上报方法，在不增加硬件成本的前提下，仅通过软件算法的修改及简单测试，即能解决现的车辆动力电池SOC值上报方法在进行SOC值上报时出现较大跳变的问题。
[0023]另外，本发明还提供了一种车辆动力电池SOC值上报装置，包括:
[0024]SOC值估算模块，用于估算出动力电池当前时刻的SOC值B ;
[0025]SOC值平滑模块，用于计算当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一时刻上报给整车控制器的SOC值A的差值n% ;然后，
[0026]判断所述差值n%的绝对值是否大于预设的跳变限值x%，其中，预设的跳变限值x%大于O ;若所述差值n%的绝对值小于或等于预设的跳变限值x%，则所述SOC值平滑模块直接将当前时刻的SOC值B上报给所述整车控制器；若所述差值故。的绝对值大于预设的跳变限值x%，则所述SOC值平滑模块进行进一步的判断，即:
[0027]所述SOC值平滑模块判断当前时刻估算得到的所述SOC值B与前一时刻上报给所述整车控制器的所述SOC值A的差值n%是否大于O ;若所述差值n%大于0，则所述SOC值平滑模块向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B+x% ;若所述差值n%小于或等于0，则所述SOC值平滑模块向所述整车控制器上报当前时刻的SOC值为B-x%。
[0028]进一步地，所述车辆动力电池SOC值上报装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集车辆动力电池的电压、电流及温度数据，并将采集的所述车辆动力电池的电压、电流及温度数据发送给所述SOC值估算模块。
[0029]进一步地，所述SOC值估算模块每隔预定时间估算一次动力电池的SOC值。
[0030]根据本发明的车辆动力电池SOC值上报装置，SOC值估算模块估算出动力电池当前时刻的SOC值，SOC值平滑模块计算当前时刻的SOC值与前一时刻上报给所述整车控制器的的SOC值的差值，若该差值的绝对值大于预设的跳变限值(可接受的最大跳变值)，则说明当前时刻上报的SOC值出现了较大的跳变，则在当前时刻估算得到的SOC值大于前一时刻上报的SOC值时，SOC值平滑模块向整车控制器上报当前时刻的SOC值为当前时刻估算得到的SOC值加上预设的跳变限值；而在当前时刻估算得到的SOC值小于或等于前一时刻上报的SOC值时，SOC值平滑模块向整车控制器上报当前时刻的SOC值为当前时刻估算得到的SOC值减去预设的跳变限值，这样，使得当前时刻估算得到的SOC值在相对前一时刻上报的SOC值增大的情况下，增大的部分不会超过预设的跳变限值；同理，使得当前时刻估算得到的SOC值在相对前一时刻上报的SOC值减小的情况下，减小的部分也不会超过预设的跳变限值，从而避免了上报的SOC值出现较大的跳变，使得上报的SOC值接近真实值。
[0031]另外本发明还提供了一种电池管理系统，其包括上述的车辆动力电池SOC值上报
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【附图说明】
[0032]图1是本发明一实施例提供的车辆动力电池SOC值上报方法的流程示意图；
[0033]图2本发明一实施例提供的车辆动力电池SOC值上报装置的框图。
[0034]说明书附图中的附图标记如下:
[0035]100、车辆动力电池SOC值上报装置；10、数据采集模块；20、SOC值估算模块；30、SOC值平滑模块；200、整车控制器。
【具体实施方式】
[0036]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0037]如图1所示，本发明一实施例提供的车辆动力电池SOC值上报方法包括如下步骤:
[0038]101、估算出动力电池当前时刻t2的SOC值B。步骤101具体为，系统采集车辆动力电池的电压、电流及温度等数据，并依据采集的所述车辆动力电池的电压、电流及温度等数据估算出动力电池当前时刻t2的SOC值。如何依据采集的所述车辆动力电池的电压、电流及温度等数据估算出动力电池当前时刻t2的SOC值为常规技术，此处不详述。步骤101每隔预定时间进行一次，即每隔预定时间估算一次动力电池的SOC值。
[0039]102、计算当前时刻t2估算得到的所述SOC值B与前一时刻tl上报给整车控制器的SOC值A的差值n%。当前时刻t2与前一时刻tl的差值即为估算动力电池的SOC值的时间间隔(也是每上报一次SOC值的时间间隔)，即每隔t2-tl时间估算一次动力电池的SOC值，也就是说每隔t2-tl时间向整车控制器上报一次动力电池SOC值。该时间间隔t2-tl根据需要设定。这样，便实现了 SOC值的循环上报。
[0040]103、判断所述差值n%的绝对值是否大于预设的跳变限值x%，其中，预设的跳变限值X%大于O ;若所述差值n%的绝对值小于或等于预设的跳变限值x%，则直接将当前时刻t2的SOC值B上报给所述整车控制器；若所述差值n%的绝对值大于预设的跳变限值x%，则进入步骤104。
[0041 ] 本实施例中，所述跳变限值x%的取值方法如下:
[0042]S1、确定X0Zo初始值xc% ；xc%根据经验获得,或者是通过计算机仿真计算得到。
[0043]S2、驾驶车辆