坐标系中很大程度上相对横坐标I平行且有间隔地延伸。函数11分段成两个区段8、9，它们以下降的阶梯的形式互相过渡。第一个函数区段8是直线区段，该直线区段与横坐标I并且与极限值4都有间隔地在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中延伸。第一函数区段8在此要比极限值4更为远离横坐标I地延伸，并且显示了要被释放出来的车辆的差速锁的闭锁的状态。在交点7中，第一函数区段8与纵坐标2相交。交点7显示了观察的起始时间点。第二函数区段9是直线区段，该直线区段与横坐标I有间隔地在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中的极限值4上延伸。第二函数区段9也如极限值4那样显示了差速锁的打开的状态。因此，函数11绘出了差速锁的状态。在第一函数区段8与第二函数区段9之间的阶梯式的过渡标识为时间段起始值5。
[0043]从特征在于具有原点3的起始时间点开始经由自由摆动过程将车辆释放出来。在该时间点处，闭锁车辆的差速锁，如交点7和第一函数区段8所示。自由摆动过程运行如此久，即，直至打开差速锁，也就是说，函数11从第一函数区段8过渡到第二函数区段9。在该过渡上设定了时间段起始值5并且运行了预先确定的时间段直至时间段结束值6。如果在预先确定的时间段期间使差速锁保持打开，那么从时间段结束值6起禁止自由摆动过程。
[0044]图2示出了根据涉及到车辆的离合器的实施例的用于将被困车辆释放出来的方法的运行函数。如在图1中那样示出了具有横坐标I和纵坐标2的坐标系，其中，横坐标I和纵坐标2在原点3中相交。横坐标I如图1所示地表示时间轴线，该时间轴线绘出了正向递增的时间变化。纵坐标2表示离合器的负荷，纵坐标升高，沿在纵坐标2上的正的方向的点就越是远离原点3。原点3既指起始时间点，如图1中那样，也指缺少离合器负荷，也就是说指纵坐标2的零值。
[0045]极限值4以表示为虚线的直线地在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中相对横坐标I平行且有间隔地延伸。极限值4显示了要被释放出来的车辆的离合器的负荷极限值。此外，时间段起始值5在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以表示为带点的线的直线地相对纵坐标2平行且有间隔地延伸。同样地，表示为带点的直线的时间段结束值6在由横坐标丨和纵坐标I展开的坐标系中相对纵坐标2平行且有间隔地延伸，其中，时间段结束值6相对时间段起始值5具有间隔。时间段起始值5在此要比时间段结束值6更为靠近纵坐标2。位于时间段起始值5与时间段结束值6之间的区域是如下时间范围，该时间范围显示了预先确定的时间段。
[0046]函数11作为阶梯函数在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中延伸。函数11分段成五个区段8、9、10、16、17，它们以上升的阶梯的形式互相过渡。第一函数区段8以直线区段的形式在横坐标I上延伸。第二函数区段9阶梯式地连着第一函数区段8并且作为直线区段相对横坐标I平行且有间隔地延伸。同样地，第三函数区段10作为直线区段与横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，第三函数区段10又比第二函数区段9更为远离横坐标I。第三函数区段10阶梯式地连着第二函数区段9。第四函数区段16作为直线区段再次相对横坐标I平行地延伸，其中，第四函数区段16又比第三函数区段10更为远离横坐标。第四函数区段16阶梯式地连着第三函数区段10。此外，第五函数区段17作为直线区段相对横坐标I平行地延伸，其中，第五函数区段又比第四函数区段16和极限值4更为远离横坐标I。第四函数区段16阶梯式地过渡成第五函数区段17。该过渡标识为时间段起始值5。五个函数区段8、9、10、16、17中的每一个在此都表示在如下某一时间点上离合器的负荷状况，即，从在第一函数区段8中的没有负荷经过在第二函数区段9中的低负荷直至在第五函数区段17中的高负荷。因此，函数11绘出了离合器关于时间的负荷。
[0047]从特征在于具有原点3的起始时间点开始经由自由摆动过程将车辆释放出来。在该时间点处，离合器未加负荷，如第一函数区段8所示。通过函数11所示的离合器负荷在自由摆动过程期间随着时间的递增而阶梯式地上升，如五个函数区段8、9、10、16、17所示。由于在第四函数区段16与第五函数区段17之间发生过渡，离合器负荷超过了极限值4。在该过渡上设定了时间段起始值5并且运行了预先确定的时间段直至时间段结束值6。如果在预先确定的时间段内离合器负荷保持住处在极限值4之上的值，那么从时间段结束值6起禁止自由摆动过程。
[0048]图3示出了根据涉及到车辆的变速器的实施例的用于将被困车辆释放出来的方法的运行函数。如图1中那样示出了具有横坐标I和纵坐标2的坐标系，其中，横坐标I和纵坐标2在原点3相交。横坐标I如图1中那样表示时间轴线，该时间轴线绘出了正递增的时间变化。纵坐标2表示在车辆的变速器内能切换的挡位，纵坐标升高，沿正的方向在纵坐标2上的点离原点3就越远。原点3既指起始时间点，如图1所示，也指变速器的最低的可切换的挡位，也就是说，最大可能的传动比。
[0049]极限值4在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以表示为虚线的直线地相对横坐标I平行且有间隔地延伸。极限值4显示了要被释放出来的车辆的变速器的最大可切换的挡位。此外，时间段起始值5在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以表示为带点的线的直线地相对纵坐标2平行且有间隔地延伸。同样地，表示为带点的直线的时间段结束值6在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中相对纵坐标2平行且有间隔地延伸，其中，时间段结束值6相对时间段起始值5具有间隔。时间段起始值5在此比时间段结束值6更为靠近纵坐标2。位于时间段起始值5与时间段结束值6之间的区域是如下时间范围，该时间范围显示了预先确定的时间段。
[0050]函数11作为阶梯函数在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中延伸。函数11分段成六个区段8，9、10、16、17、18，它们以上升的阶梯的形式互相过渡。第一函数区段8以直线区段的形式在横坐标I上延伸。第二函数区段9阶梯式地连着第一函数区段8并且作为直线区段相对横坐标I平行且有间隔地延伸。同样地，第三函数区段10作为直线区段相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，第三函数区段10又比第二函数区段9离横坐标I更远。第三函数区段10阶梯式地连着第二函数区段9。第四函数区段16作为直线区段再次相对横坐标I平行地延伸，其中，第四函数区段16又比第三函数区段10离横坐标I更远。第四函数区段16阶梯式地连着第三函数区段10。此外，第五函数区段17作为直线区段相对横坐标I平行地延伸，其中，第五函数区段17又比第四函数区段16离横坐标I更远。第四函数区段16阶梯式地过渡成第五函数区段17。第六函数区段18作为直线区段再次相对横坐标I平行地延伸，其中，第六函数区段18又比第五函数区段17离横坐标I更远并且处在极限值4上。第五函数区段17阶梯式地过渡到第六函数区段18，其中，该过渡标识了时间段起始值5。
[0051]这六个函数区段8、9、10、16、17、18中的每一个在此都表示在如下某一时间点上要被释放出来的车辆的变速器的可切换的挡位，即，从在第一函数区段8中的最小可能的挡位经过在第二函数区段9中的低挡位直至在第六函数区段18中的最大可能的挡位。因此，函数11绘出了变速器关于时间的挡位的切换。
[0052]从特征在于具有原点3的起始时间点开始经由自由摆动过程将车辆释放出来。在该时间点处，切换到最低的，也就是说最小可能的挡位，如第一函数区段8所示。在运行自由摆动过程期间随时间的递增依次地切换这些挡位，如六个阶梯式地前后相继的函数区段8、9、10、16、17、18所示。由于切换到变速器的通过函数11的第六函数区段18显示的最大可能的挡位而达到了极限值4。在第五函数区段17与第六函数区段18之间发生过渡，也就是说在切换到最大可能的挡位中时，设定了时间段起始值5并且运行了预先确定的时间段直至时间段结束值6。如果在预先确定的时间段期间保持住最大可能的挡位，也就是说极限值4，那么从时间段结束值6起禁止自由摆动过程。
[0053]图4示出了根据涉及到车辆的变速器并且涉及到车轮的实施例的用于将被困车辆释放出来的方法的运行函数。如图1中那样示出了具有横坐标I和纵坐标2的坐标系，其中，横坐标I和纵坐标2在原点3相交。横坐标I如图1中所示那样是时间轴线，时间轴线绘出了正递增的时间变化。原点3如图1中所示那样是起始时间点。
[0054]极限值4在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以表示为虚线的直线地相对横坐标I平行且有间