隔地延伸。极限值4绘出了要被释放出来的车辆的变速器状态，在该变速器状态中挂入倒挡。同样地，表示为虚线的另外的极限值14在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以直线地相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，该另外的极限值又比极限值4离横坐标I更远。极限值14绘出了要被释放出来的车辆的如下变速器状态，在该变速器状态中挂入前进挡。极限值4和另外的极限值14换句话说表示各一种变速器状态。
[0055]表示为点划线的其它的极限值15在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中表示为直线地相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，该其它的极限值比另外的极限值14离横坐标I更远。其它的极限值15表示要被释放出来的车辆的车轮的用于倒挡的转动方向。此外，通过点划线表示的别的极限值19在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以直线地相对横坐标I平行且有间隔地延伸。其中，该别的极限值比其它的极限值15离横坐标I更远。别的极限值19表示要被释放出来的车辆的车轮的用于前进的转动方向。其它的极限值15和别的极限值19换句话说绘出了要被释放出来的车辆的各一个行驶方向。
[0056]此外，时间段起始值5在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以表示为带点的线的直线地相对纵坐标2平行且有间隔地延伸。同样地，表示为带点的直线的时间段结束值6在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中相对纵坐标2平行且有间隔地延伸，其中，同样地，时间段结束值6相对时间段起始值5具有间隔。时间段起始值5在此比时间段结束值6更为靠近纵坐标2。位于时间段起始值5与时间段结束值6之间的区域是如下的时间范围，该时间范围显示了预先确定的时间段。
[0057]函数11作为跃变函数在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中延伸。函数11分段成成两个区段8、9，这两个区段以上升的阶梯的形式互相过渡。函数11的第一函数区段8以直线区段的形式相对横坐标I平行地在极限值4与另外的极限值14之间居中地延伸，并且表示要被释放出来的车辆的空挡的变速器位置。同样地，函数11的第二函数区段9以直线区段的形式相对横坐标I平行地延伸，但是是在另外的极限值14上。函数11因此显示了变速器位置。在函数11的第一函数区段8与函数11的第二函数区段9之间发生的跃变标识了时间段起始值5。
[0058]此外，另外的函数12作为另外的跃变函数在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中延伸。同样地，另外的函数12分段成两个区段8、9，这两个区段以上升的阶梯的形式互相过渡。另外的函数12的第一函数区段8以直线区段的形式相对横坐标I平行地在其它的极限值15与别的极限值19之间居中地延伸，并且表示要被释放出来的车辆的车轮缺少转动方向。换句话说，车辆处于停车状态下。同样地，另外的函数12的第二函数区段9以直线区段的形式相对横坐标I平行地延伸，但是是在别的极限值19上。另外的函数12因此显示了要被释放出来的车辆的车轮的转动方向。在函数12的第一函数区段8与函数12的第二函数区段9之间发生的跃变标识了时间段起始值5。因此，函数11的跃变同时伴随着另外的函数12的跃变实现。
[0059]从特征在于具有原点3的起始时间点开始经由自由摆动过程将车辆释放出来。在该起始时间点上，变速器处在空挡的位置中，如函数11的第一函数区段8所示，并且要被释放出来的车辆处于停车状态下，也就是说，要被释放出来的车辆的车轮不具有转动方向，如另外的函数12的第一函数区段8所示。在自由摆动过程期间，变速器位置以如此方式进行改变，即，挂入前进挡，这通过函数11的第二函数区段9示出，并且车轮的转动方向变成唯一的前进运动，这通过另外的函数12的第二函数区段9示出。达到了另外的极限值14和别的极限值19。由于从无论是函数11的还是另外的函数12的第一函数区段8到无论是函数11的还是另外的函数12的第二函数区段9的变换，所以设定了时间段起始值5。运行了预先确定的时间段直至时间段结束值6。如果在预先确定的时间段期间保持住挂入前进挡和车轮的唯一的前进运动，那么从时间段结束值6起禁止自由摆动过程。
[0060]图5示出了根据涉及到车辆的变速器、离合器和车轮的实施例的用于将被困车辆释放出来的方法的运行函数。如图1中那样示出了具有横坐标I和纵坐标2的坐标系，其中，横坐标I和纵坐标2在原点3中相交。横坐标I如图1中那样表示时间轴线，时间轴线绘出了正递增的时间变化。原点3如图1中所示是起始时间点。
[0061]极限值4在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以表示为虚线的直线地相对横坐标I平行且有间隔地延伸。极限值4表示要被释放出来的车辆的变速器状态，在该变速器状态中挂入挡位。同样地，表示为点划线的另外的极限值14，在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以直线地相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，该另外的极限值又比极限值4更为远离横坐标I。极限值14绘出了要被释放出来的车辆的闭合的离合器状态。表示为长点划线的其它的极限值15在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中作为直线地相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，该其它的极限值比另外的极限值14离横坐标I更远。其它的极限值15表示车辆的车轮的很小的速度差，也就是说略微车轮打滑。
[0062]此外，时间段起始值5在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中以表示为带点的线的直线地相对纵坐标2平行且有间隔地延伸。同样地，表示为带点的直线的时间段结束值6在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中相对纵坐标2平行且有间隔地延伸，其中，同样地，时间段结束值6相对时间段起始值5具有间隔。时间段起始值5在此比时间段结束值6更为靠近纵坐标2。位于时间段起始值5与时间段结束值6之间的区域是如下的时间范围，该时间范围显示了预先确定的时间段。
[0063]函数11作为跃变函数在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中延伸。函数11分段成两个区段8、9，这两个区段以上升的阶梯的形式互相过渡。函数11的第一函数区段8以直线区段的形式相对横坐标I平行且有间隔地延伸，并且表示要被释放出来的车辆的空挡的变速器状态。同样地，函数11的第二函数区段9以直线区段的形式相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，该第二函数区段要比函数11的第一函数区段8离横坐标I更远。函数11的第二函数区段9处在极限值4上。函数11因此显示了要被释放出来的车辆的变速器状态。
[0064]此外，另外的函数12作为跃变函数在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中延伸。另外的函数12分段成两个区段8、9，这两个区段以上升的阶梯的形式互相过渡。另外的函数12的第一函数区段8以直线区段的形式相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，该另外的函数的第一函数区段比极限值4离横坐标I更远。另外的函数12的第一函数区段8在此显示了要被释放出来的车辆的被断开的离合器状态。同样地，另外的函数12的第二函数区段9以直线区段的形式相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，该另外的函数的第二函数区段比另外的函数12的第一函数区段8离横坐标I更远。另外的函数12的第二函数区段9连着另外的函数12的第一函数区段8，其中，在比在函数11的两个函数区段8、9之间发生的变换更晚的时间点处实现跃变。另外的函数12的第二函数区段9在此处在另外的极限值14上。另外的函数12因此显示了要被释放出来的车辆的离合器状态。
[0065]此外，其它的函数13作为跃变函数在由横坐标I和纵坐标2展开的坐标系中延伸。其它的函数13分段成两个区段8、9，这两个区段以上升的阶梯的形式互相过渡。其它的函数13的第一函数区段8以直线区段的形式相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，该第一函数区段比另外的极限值14离横坐标I更远。其它的函数13的第一函数区段8在此示出了要被释放出来的车辆的车轮的高的速度差，也就是说高的车轮打滑。同样地，其它的函数13的第二函数区段9以直线区段的形式相对横坐标I平行且有间隔地延伸，其中，该第二函数区段比其它的函数13的第一函数区段8离横坐标I更远。其它的函数13的第二函数区段9连着其它的函数13的第一函数区段8，其中，在比在函数11的两个函数区段8、9之间发生的变换并且比在另外的函数12的两个函数区段8、9之间发生的变换更晚的时间点处实现跃变。其它的函数13的第二函数区段9在此处在其它的极限值15上。其它的函数13因此显示了要被释放出来的车辆的车轮的速度差状态。
[0066]从其它的函数13的第一函数区段8到其它的函数13的第二函数区段9发生的变换标识了时间段起始值5。因