体地，可以是拍摄车厢顶盖的图像，也可以是拍摄包括车厢顶盖的整个车厢的图像。
[0043]S130:测距传感器测量专用车的车厢实际载物位置与测距传感器之间的距离值。
[0044]S150:倾角处理器测量专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度。
[0045]S170:处理器根据车厢的活动图像获取专用车的车厢是否密闭的第一状态，根据距离值获取专用车的车厢是否载物的第二状态，根据倾斜角度获取专用车的车厢是否举升的第三状态，并根据第一状态、第二状态和第三状态对专用车的作业状态进行监测。
[0046]在其中一实施例中，步骤S170中，处理器根据车厢的活动图像获取专用车的车厢是否密闭的第一状态的步骤包括:
[0047]根据角点检测算法判断车厢的活动图像的角点数是否大于或等于预设角点数；若是，则判定第一状态为专用车的车厢未密闭。
[0048]或
[0049]根据车厢的活动图像得到图像直方图，判断图像直方图中的色柱种类是否大于或等于预设色柱数；若是，则判定第一状态为专用车的车厢未密闭。
[0050]或
[0051]对车厢的活动图像进行轮廓分析，判断车厢的活动图像的完整轮廓是否大于或等于预设完整轮廓数；若是，则判定第一状态为专用车的车厢未密闭。
[0052]通过图像处理的方法，根据摄像机采集的车厢的活动图像判断专用车的车厢是否密闭，不需要使用接触式传感器，避免监测的结果受外界环境的干扰。
[0053]在其中一实施例中，步骤S170中根据距离值获取车厢是否载物的第二状态的步骤包括判断距离值是否小于预设距离值，若是，则判定第二状态为所述专用车的车厢已载物。通过根据测距传感器测量的距离值判断车厢是否载物，不需要使用额外的接触式传感器，避免测量值受外界环境的干扰。
[0054]在其中一个实施例中，步骤S170中根据倾斜角度获取专用车的车厢是否举升的第三状态的步骤包括判断倾斜角度是否大于或等于预设倾斜角度；若是，则判定第三状态为所述专用车的车厢已举升。
[0055]在其中一实施例中，参考图4，上述专用车作业状态的监测系统的监测方法还包括步骤S180至步骤S200:
[0056]S180:发送第一状态、第二状态和第三状态至设于管理中心的服务器。
[0057]S190:接收服务器根据第一状态、第二状态和第三状态发送的控制指令，并将控制指令发送至专用车的E⑶芯片。
[0058]S200:E⑶芯片接收控制指令并控制专用车的发动机转速。
[0059]工作人员可以通过服务器查看专用车的作业状态，并根据专用车的作业状态下发控制指令至处理器，从而实现对专用车的控制。
[0060]具体地，当第一状态为专用车的车厢未密闭且第二状态为专用车的车厢已载物时，可以通过服务器下发控制专用车的发动机转速不超过900转的控制指令，防止扬尘和泄露保护环境。当第一状态为专用车的车厢未密闭且第二状态为专用车的车厢未载物时，可以通过服务器下发控制专用车的发动机转速不超过2000转的控制指令，保持专用车行驶在安全车速内。可以理解，在其他实施例中，还可以根据第一状态、第二状态和第三状态下发其他类型的控制指令。
[0061]上述的一种专用车作业状态的监测系统的监测方法，同样通过采用对专用车作业状态的非接触式采集，提高了对专用车作业状态监测的准确度。
[0062]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0063]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种专用车作业状态的监测系统，其特征在于，包括: 处理器，以及与所述处理器分别连接的摄像机、测距传感器和倾角传感器； 所述摄像机用于拍摄所述专用车的车厢的活动图像； 所述测距传感器设于所述专用车的车厢上方，用于测量车厢实际载物位置与所述测距传感器之间的距离值； 所述倾角传感器设于所述专用车的车厢上，用于测量所述专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度； 所述处理器根据所述车厢的活动图像获取所述专用车的车厢是否密闭的第一状态，根据所述距离值获取所述专用车的车厢是否载物的第二状态，根据所述倾斜角度获取所述专用车的车厢是否举升的第三状态，并根据所述第一状态、第二状态和第三状态对所述专用车的作业状态进行监测。2.根据权利要求1所述的一种专用车作业状态的监测系统，其特征在于，所述摄像机为红外摄像机。3.根据权利要求1所述的一种专用车作业状态的监测系统，其特征在于，所述测距传感器包括超声波测距传感器和红外测距传感器中的至少一种。4.根据权利要求1所述的一种专用车作业状态的监测系统，其特征在于，还包括通讯设备和设于管理中心的服务器，所述处理器通过所述通讯设备连接所述服务器； 所述处理器还连接所述专用车的E⑶芯片； 所述处理器通过所述通讯设备向所述服务器发送所述第一状态、第二状态和第三状态，接收所述服务器根据所述第一状态、第二状态和第三状态发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述ECU芯片，所述ECU芯片接收所述控制指令并控制所述专用车的发动机转速。5.根据权利要求1所述的一种专用车作业状态的监测系统，其特征在于，还包括连接所述处理器的显示屏，所述处理器将所述第一状态、第二状态和第三状态发送至所述显示屏进行显示。6.一种基于权利要求1-5中任意一项所述的专用车作业状态的监测系统的监测方法，其特征在于，包括如下步骤: 摄像头拍摄专用车的车厢的活动图像； 测距传感器测量所述专用车的车厢实际载物位置与所述测距传感器之间的距离值； 倾角处理器测量所述专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度； 处理器根据所述车厢的活动图像获取所述专用车的车厢是否密闭的第一状态，根据所述距离值获取所述专用车的车厢是否载物的第二状态，根据所述倾斜角度获取所述专用车的车厢是否举升的第三状态，并根据所述第一状态、第二状态和第三状态对所述专用车的作业状态进行监测。7.根据权利要求6所述的一种专用车作业状态的监测系统的监测方法，其特征在于，所述处理器根据所述车厢的活动图像获取所述专用车的车厢是否密闭的第一状态的步骤包括: 根据角点检测算法判断所述车厢的活动图像的角点数是否大于或等于预设角点数；若是，则判定所述第一状态为所述专用车的车厢未密闭； 或 根据所述车厢的活动图像得到图像直方图，判断所述图像直方图中的色柱种类是否大于或等于预设色柱数；若是，则判定所述第一状态为所述专用车的车厢未密闭； 或 对所述车厢的活动图像进行轮廓分析，判断所述车厢的活动图像的完整轮廓是否大于或等于预设完整轮廓数；若是，则判定所述第一状态为所述专用车的车厢未密闭。8.根据权利要求6所述的一种专用车作业状态的监测系统的监测方法，其特征在于，所述根据所述距离值获取所述专用车的车厢是否载物的第二状态的步骤包括: 判断所述距离值是否小于预设距离值； 若是，则判定所述第二状态为所述专用车的车厢已载物。9.根据权利要求6所述的一种专用车作业状态的监测系统的监测方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度获取所述专用车的车厢是否举升的第三状态的步骤包括: 判断所述倾斜角度是否大于或等于预设倾斜角度； 若是，则判定所述第三状态为所述专用车的车厢已举升。10.根据权利要求6所述的一种专用车作业状态的监测系统的监测方法，还包括: 发送所述第一状态、第二状态和第三状态至设于管理中心的服务器； 接收所述服务器根据所述第一状态、第二状态和第三状态发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述专用车的E⑶芯片； 所述ECU芯片接收所述控制指令并控制所述专用车的发动机转速。
【专利摘要】本发明涉及一种专用车作业状态的监测系统及其方法。专用车作业状态的监测系统包括：处理器，以及与处理器分别连接的摄像机、测距传感器和倾角传感器；摄像机用于拍摄专用车的车厢的活动图像；测距传感器设于专用车的车厢上方，用于测量车厢实际载物位置与测距传感器之间的距离值；倾角传感器设于专用车的车厢上，用于测量专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度；处理器根据车厢的活动图像获取专用车的车厢是否密闭的第一状态，根据距离值获取专用车的车厢是否载物的第二状态，根据倾斜角度获取专用车的车厢是否举升的第三状态，并根据第一状态、第二状态和第三状态对专用车的作业状态进行监测，提高了对专用车作业状态监测的准确度。
【IPC分类】B60R16/02, B60K31/00
【公开号】CN104986129
【申请号】CN201510344460
【发明人】刘义强, 许志明, 陈环
【申请人】长沙致天信息科技有限责任公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月19日