器光束在步骤24中最终借助于探测器元件检测并且在步骤25中借助于分析模块根据不同波长的强度在反射的传感器光束中确定在车辆前方的道路状态。在此借助于所谓的支持向量方法实现确定。
[0042]图3示出对于电磁射线的三种不同波长的水和冰的吸收能力。在Y轴上在此记录了吸收能力，在X轴上显示出980nm、1310nm和1550nm波长。吸收能力的显示不是按比例尺准确的。如可看到地，在980nm波长整体上被最弱地吸收，其中，水31在此波长的吸收能力略微强于冰32的吸收能力。1310nm波长比980nm波长更强地被水33和冰34两者吸收。此外，在1310nm水33的吸收能力明显强于冰34。冰35和水36在1550nm波长的吸收能力更强。与前述波长不同的是，1550nm波长被冰35比被水36更强地吸收。
【主权项】
1.一种用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的方法，其中，用传感器光束(106、106’)照射道路表面(113)，所述传感器光束(106、106’)根据道路表面(113)的道路状态被反射和吸收，其中，根据反射的传感器光束(115)确定道路状态， 其特征在于， 沿行驶方向在车辆前方的道路表面(113)被照射。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以同步脉冲的方式照射所述道路表面(113)并检测所反射的传感器光束(115)。3.根据权利要求1和2中至少一项所述的方法，其特征在于，所述传感器光束(106、106’)具有不同的波长，特别是在至少两个不同的波长的情况下具有强度最大值的激光束(106,106')。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据反射的传感器光束(115)中的不同波长的强度确定道路状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于统计学分配方法，特别是借助于支持向量方法和/或k均值算法将反射的传感器光束(115)中的不同的波长分配给道路状??τ O6.根据权利要求1至5中至少一项所述的方法，其特征在于，将所确定的道路状态传输给至少一个行驶稳定性调节系统和/或行驶动力学调节系统，特别是传输给防抱死系统和/或电子稳定程序和/或底盘调节系统，其中，至少一个行驶稳定性调节系统和/或行驶动力学调节系统借助于所确定的道路状态执行以位置同步的方式适配的调节。7.一种用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的光束传感器模块(101)，该光束传感器模块包括至少两个光束元件(108、108’、108”)、至少一个探测器元件(104)、分析模块(107)和传感器外壳(103)，其中，所述至少两个光束元件(108、108’、108”)用传感器光束(106、106’)照射道路表面(113)，所述传感器光束(106、106’)根据道路表面(113)的道路状态被反射和吸收，所述至少一个探测器元件(104)检测反射的传感器光束(115)，分析模块(107)根据由至少一个探测器元件(104)检测到的反射的传感器光束(115)确定道路状态，其特征在于，所述传感器外壳(103)设计用于安置在车辆挡风玻璃(102)的内侧上。8.根据权利要求7所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束元件(108、108’、108”)是在从900nm至1700nm的波长范围内的不同波长的半导体激光器(108、108’、108”)，特别是在波长为980nm和/或1310nm和/或1550nm的情况下具有强度最大值。9.根据权利要求7和8中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述至少两个光束元件(108、108’、108”)的辐射功率分别不超过lmW，其中，辐射功率特别在挡风玻璃(102)的外侧上被确定。10.根据权利要求9所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述辐射功率被以脉冲方式输出。11.根据权利要求9和10中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述探测器元件(104)确定由挡风玻璃(102)反射回光束传感器模块(101)中的辐射功率部分，光束传感器模块(101)根据反射回的部分调节在挡风玻璃(102)的外侧上的辐射功率。12.根据权利要求7至11中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)对于每个光束元件(108、108’、108”)都包括一个自身的探测器元件(104)，所述探测器元件的相应的灵敏度最大值对应于各光束元件(108、108’、108”)的强度最大值的波长。13.根据权利要求7至12中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述探测器元件(104)是光电二极管(104)，特别是基于铟-镓-砷化物的光电二极管(104)或基于锗的光电二极管(104)。14.根据权利要求7至13中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)还包括用于可见光的阻挡滤波器(105)，该阻挡滤波器屏蔽探测器元件(104) ο15.根据权利要求7至14中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)还包括至少一个凸透镜(111)，所述至少一个凸透镜将反射的传感器光束(115)会聚到至少一个探测器元件(104)上。16.根据权利要求7至15中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)包括连接到车辆总线上的接口(117)，并特别将关于识别到的道路状态的信息传输给至少一个另外的车辆系统。17.根据权利要求7至16中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述至少两个光束元件(108、108’、108”)在车辆停止状态下不输出辐射功率。18.根据权利要求7至17中至少一项所述的光束传感器模块(101)，其特征在于，所述光束传感器模块(101)执行根据权利要求1至6中至少一项所述的方法。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在车辆中前瞻性地确定道路状态的方法，其中，用传感器光束(106、106')照射道路表面(113)，其中，传感器光束(106、106')根据道路表面(113)的道路状态被反射和吸收，其中，根据反射的传感器光束(115)实现道路状态确定。所述方法的特征在于，所述道路表面(113)沿行驶方向在车辆前方被照射。本发明还涉及一种相应的光束传感器模块。
【IPC分类】G01N21/55, G01N21/35, B60W40/068, B60W40/064, B60T8/172
【公开号】CN104995070
【申请号】CN201480008267
【发明人】S·施拉布勒, B·哈特曼, M·门策尔, H·麦格努松
【申请人】大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司, 康蒂-特米克微电子有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2014年2月10日
【公告号】DE102013002333A1, EP2956340A1, WO2014124895A1