阈值的范围为Is到4s，优先为3s，这个时间为驾驶员能够进行主动刹车的反应时间。
[0018]所述预设的第二时间阈值的范围为4s到20s，优先为10s。
[0019]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1.结构简单，使用方便；
2.在汽车处于危险状况的时候对驾驶员进行提示，提高驾驶员的警惕，避免车祸的发生；
3.在汽车处于无法反应的状况时主动进行刹车，避免车祸的发生。
【具体实施方式】
[0020]下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
本发明公开了一种汽车防碰撞系统，包含距离采集装置、控制模块、警告模块和刹车模块；
所述控制模块分别和距离采集装置、警告模块、刹车模块电气相连；
所述距离采集装置设置在车辆的正前方，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与正前方障碍物之间的距离；
所述刹车模块用于对汽车进行刹车制动；
所述警告模块用于对驾驶员发出警告提示；
所述控制模块包含相对速度计算单元、碰撞时间计算单元、最短制动时间计算单元、速度比较单元、时间比较单元、警告控制单元和制动控制单元；
所述相对速度计算单元用于根据当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离、上一采集周期中车辆的与障碍物之间的距离以及预先设定的采集周期计算出车辆与障碍物之间的相对速度；
所述碰撞时间计算单元用于根据当前采集周期中车辆与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对速度计算出发生碰撞所需要的时间；
所述最短制动时间计算单元用于根据车辆与障碍物之间的相对速度和预先设定的制动系数计算出最短制动时间；
所述速度比较单元用于将车辆与障碍物之间的相对速度与预设的速度阈值进行比较，如果车辆与障碍物之间的相对速度大于等于预设的速度阈值，分别发送启动指令给所述制动控制单元和警告控制单元；
所述时间比较单元用于将发生碰撞所需要的时间和最短制动时间之间的差值分别与预设的第一时间阈值、第二时间阈值进行比较，所述第二时间阈值大于第一时间距离阈值，如果两者之间的差值大于第一时间阈值小于等于第二时间阈值，发送警告指令给所述警告控制单元；如果两者之间的差值小于等于第一时间阈值，发送制动指令给所述制动控制单元;
所述警告控制单元用于在同时接受到启动指令和警告指令时，控制警告模块对驾驶员发出警告提示；
所述制动控制单元用于在同时接受到启动指令和制动指令时，控制刹车模块对汽车进行刹车制动。
[0021]所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机，优先采用Atmegal68PA单片机。
[0022]所述预设的速度阈值的范围为lkm/h到20km/h，优先为10km/h。
[0023]所述预设的第一时间阈值的范围为Is到4s，优先为3s，这个时间为驾驶员能够进行主动刹车的反应时间。
[0024]所述预设的第二时间阈值的范围为4s到20s，优先为10s。
[0025]本发明中，将障碍物的制动系数视作与本车辆的制动系数一样，原因如下:
公路上的障碍物除了车辆之外，其余障碍物的速度一般都很小。如果障碍物是车辆，考虑到对方车辆也进行制动，且不同车辆之间的制动系数相差不大，完全可以视作相同；而如果是其他障碍物，由于其速度很小，基本可以忽略障碍物制动的因素。
[0026]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0027]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车防碰撞系统，其特征在于，包含距离采集装置、控制模块、警告模块和刹车丰吴块； 所述控制模块分别和距离采集装置、警告模块、刹车模块电气相连； 所述距离采集装置设置在车辆的正前方，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与正前方障碍物之间的距离； 所述刹车模块用于对汽车进行刹车制动； 所述警告模块用于对驾驶员发出警告提示； 所述控制模块用于根据距离采集装置采集的信息控制刹车模块和警告模块进行工作。2.根据权利要求1所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。3.根据权利要求2所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmegal68PA 单片机。4.根据权利要求1所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述警告模块采用声光报警 目.ο5.根据权利要求1所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述距离采集装置采用红外激光测距装置。6.根据权利要求1所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述距离采集装置采用超声波测距装置。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车防碰撞系统,包含距离采集装置、控制模块、警告模块和刹车模块,其中，控制模块分别和距离采集装置、警告模块、刹车模块电气相连；距离采集装置设置在车辆的正前方，用于根据预先设定的采集周期采集车辆与正前方障碍物之间的距离；刹车模块用于对汽车进行刹车制动；警告模块用于对驾驶员发出警告提示；控制模块用于根据粗粒采集装置的采集信息控制警告模块和刹车模块工作。本发明结构简单，使用方便，在汽车处于危险状况的时候对驾驶员进行提示，并在汽车处于无法反应的状况时主动进行刹车，避免车祸的发生。
【IPC分类】B60Q9/00, B60T7/12, B60R21/0134
【公开号】CN105015520
【申请号】CN201510443395
【发明人】冯方敏, 廖利春, 谢芳华
【申请人】苏州宏展信息科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月27日