传感器数据收集器110可包括撞击传感器，例如，传感紧固件的传感元件16a。此外，数据收集器110可包括传感器，以检测车辆100的组件的位置、位置的变化、位置变化的速率等，组件例如，方向盘、制动踏板、加速器、变速杆等。
[0045]计算机105的存储器大体上存储收集的数据115。收集的数据115可包括收集在车辆100中的各种数据。收集的数据115的示例如上所提供的，而且，数据115大体上利用一个或多个数据收集器110收集，并且可额外地包括在计算机105中和/或服务器125上的从其计算出的数据。通常，收集的数据115可包括可由收集装置110收集在一起的和/或从这样的数据计算出的任何数据。因此，收集的数据115可包括涉及车辆100的运行和/或性能的各种数据，从其它车辆接收的数据，以及涉及与车辆100相关的环境条件、道路条件等的数据。例如，收集的数据115可包括关于车辆100的速度、加速度、俯仰、横摆、侧倾、制动、降水的存在与否、轮胎压力、轮胎条件等的数据。
[0046]计算机105的存储器可进一步存储参数116。参数116大体上支配车辆100的系统或组件的控制。这些参数可因为环境条件、道路条件、车辆100的条件等变化。例如，参数116可指定预定的碰撞阈值，以用于识别行人和，因此，行人碰撞减轻系统一一例如，保险杠或发动机罩上安装的安全气囊和发动机罩升降系统一一的展开的条件。
[0047]除了图1之外，图2-5是根据本发明的示例性的传感紧固件的示例性的剖视图，包括共同和不同的特征和配置。通过特别参照图1，示例性的紧固件1A包括头部12a、主体14a、和传感器16a。头部12a包括与外表面52相对的内表面50。头部12a进一步包括在内和外表面50、52之间延伸的外围表面54。示例性的头部12a也具有限定在其中的凹槽56，其在内和外表面50、52之间延伸。这样，头部12a，尤其是外围表面54，在凹槽56周围延伸。
[0048]头部12a的凹槽56与传感器16a是互补的，以便在其中接收传感器16a。传感器16a包括与外表面62相对的内表面60，以及在其之间延伸的外围表面64。传感器16a的腔20形成在内表面60中，并且口 40形成在外表面62中。传感器16a在尺寸上与头部12a及其凹槽56互补，以便当传感器16a设置在头部12a的凹槽56中时，传感器16a的内和外表面60、62可分别基本上沿着紧固件10的头部12a的内和外表面50、52对齐或平行于紧固件10的头部12a的内和外表面50、52。头部12a的凹槽56和传感器16a的外围表面64彼此在形状上互补。传感器16a固定至头部12a，例如，通过粘合剂或其它化学连接。应该理解的是，头部12a和传感器16a可以以除了粘合剂或其它化学连接之外的各种方式固定在一起，例如，包覆成型、焊接、或通过利用螺钉和/或销的机械连接。
[0049]示例性的紧固件1A进一步包括相对于头部12a和传感器16a固定的主体14a。主体14a包括设置为分别面向头部12a的内表面50、60和传感器16a的端部70。主体14a的端部70与传感器16a的内表面60重叠和接合或相连接。主体14a进一步包括尖部72、主要部分74和在尖部72和主要部分74的外围上延伸的外表面76。主通道30a在尖部72上从外表面76延伸，通过尖部72和主要部分74并到达主体14a的端部70。因此，主体14a的外表面76的外部体积与形成在传感器16内部的腔20以流体连通。
[0050]如在此公开的，主体14a可相对于头部12a和传感器16a的接合固定至头部12a和传感器16a。还应理解的是，在一些配置中，主体14a可与头部12a—起整体地形成。
[0051]图1所举例说明的示例性的紧固件1A是螺栓的示例性的配置。紧固件1A包括以螺纹78的形式的固定部分，螺纹78放射状地从主要部分72的外表面76向外延伸。应该理解的是，根据本发明的传感紧固件可具有各种紧固组件或设备的配置，该紧固组件或设备包括紧固部分、在其上的表面或机制，例如，螺栓、螺钉、钉子、销、铆钉、螺母、垫圈、和按压式组件。
[0052]参照图2，举例说明了示例性的传感紧固件10B。紧固件1B包括头部12a、主体14a和传感器16a。紧固件1B进一步包括延伸通过主体14a的尖部72的补充通道30b和30c。补充通道30b和30c与主通道30a相交并与其以流体连通。应该理解的是，在此描述的元件包括，例如，它们关联的子组件、表面和特征，其适用于每个示例性的传感紧固件，包括具有相同或相似附图标记的元件。例如，关于紧固件1A描述的头部12a和传感器16a同样适用于紧固件10B。
[0053]参照图3，举例说明了另一示例性的传感紧固件10C。紧固件1C包括头部12a、主体14a和传感器16a。取代了主通道30a，紧固件1C包括成角度的通道30d和30e。成角度的通道30d和30e延伸通过螺纹78。成角度的通道30d和30e的每个从主体14a的主要部分74的外表面76的一部分延伸至主体14a的端部70。成角度的通道30d和30e与传感器16a的腔20以流体连通。因此，主体14a的外表面76的外部体积与形成在传感器16a内部的腔20以流体连通。
[0054]参照图4，举例说明了另一示例性的传感紧固件10D。紧固件1D包括头部12a、主体14a、传感器16a、主通道30a、和螺纹78。紧固件1D进一步包括在主体14a的相对位置处横跨主要部分74的横向通道30f。横向通道30f与主通道30a相交。紧固件1D包括设置在横向通道30f内部的泄漏传感器80，其靠近在主体14a的外表面76处的相对位置处的横向通道30f的相对端部。泄漏传感器80可操作地耦接至传感器16a。泄漏传感器80可具有各种配置，例如，通过非限制性的实例，用于测量经过通道30f的流体的速度的线传感器或薄膜。
[0055]通过额外地参照图6和7，举例说明了紧固件1D的示例性的实施方式。如图6所举例说明的，紧固件1D的主体14a延伸至第一控制体积90，例如，车辆100的门或保险杠总成中加压组件。第一控制体积90由第一表面91限定(未示出)，并且紧固件1D的主体14a延伸通过第一表面91的孔92。第一控制体积与传感器16a的腔20通过主通道30a以流体连通并且与横向通道30f以流体连通。因此，传感器16a产生对应于第一控制体积90的压力的信号，并且与车辆100的计算机105连通。基于车辆100在机械耦接至第一控制体积90的位置处的撞击，例如，针对具有第一控制体积90在车辆100的前保险杠总成中的配置的正面撞击，传感器16a感测并将压力的任何变化传输给车辆100的计算机105以用于车辆100的操作，例如，在特定撞击条件下碰撞减轻设备的操作。在第一控制体积90泄漏的情况下，泄漏传感器80感测并将第一控制体积90中的流体(例如，空气)的运动传输给车辆100的计算机105，以能够为车辆用户生成，例如，服务或错误消息。
[0056]如图7所举例说明的，紧固件1D可包括和主通道30a —起的另一泄漏传感器80，并且连接和提供感测多个组件，例如，车辆100的门或保险杠总成的多个加压组件。紧固件1D邻近并重叠由第二表面95限定的第二控制体积94，和由第三表面99限定的第三控制体积98。紧固件1D将第一、第二和第三表面91、95、99耦接在一起。第一、第二和第三控制体积90、94、98以流体连通彼此和传感器16a的腔20。基于车辆100在机械耦接至该总成的位置的撞击，例如，针对具有该总成在车辆100的前保险杠总成中的配置的正面撞击，传感器16a感测并将压力的任何变化传输给车辆100的计算机105以用于车辆100的操作，例如，在特定撞击条件下碰撞减轻设备的操作。在任何组件泄漏的情况下，泄漏传感器80感测并将控制体积中的流体(例如，空气)的运动传输给车辆100的计算机105，以能够为车辆用户生成，例如，服务或错误消息。
[0057]参照图5，举例说明了另一示例性的传感紧固件10E。紧固件1E包括主体14b、通道30g、和螺纹78。主体14b包括径向凹槽82，其接收传感器16b。紧固件1E包括耦接至主体14b的头部12b。传感器16b包括在其侧面的口 40。通道30g在径向方向中弯曲并延伸至传感器16b的腔20。
[0058]参照图8-9，举例说明了另一示例性的传感紧固件。在该示例中，传感紧固件是以螺纹螺母200a的形式。螺母200a包括螺纹紧固部分201，其与基础车辆组件204a的双头螺栓202a配合。螺栓202a延伸至支撑组件208的体积206中。螺母200a接合螺栓202a并将支撑组件208夹紧至体积206中的基础组件204a。
[0059]螺母200a包括传感元件或传感器220。尽管螺母200a在图8_9的示例性的举例说明