哪个状态区。车辆控制器根据操作手柄在不同状态区之间切换，可采用不同的车辆行驶速度的切换速率。，以提高车辆的操控感及安全性。
[0023]7.具有不同状态区的产品的机械结构相同，可以批量生成。整合资源，大大节约的生产成本。
【附图说明】
[0024]图1采用微动开关或者渐进开关的操作手柄结构示意图；
图2图1所示的车辆控制装置的系统图；
图3图1所示的车辆控制装置操作手柄的状态区划分示意图；
图4实施例一车辆控制装置结构示意图；
图5实施例一操作手柄状态区划分示意图；
图6车辆控制装置的系统图；
图7实施例二操作手柄状态区划分示意图；
图8为实施例二操作手柄摆动角度与对应的车辆行驶速度曲线图。
[0025]其中，1-操作手柄、3_状态区、11-手柄杆、12-手柄底座、13-手柄头、31-刹车状态区、32-快速状态区、33-慢速状态区、34-过渡状态区、111 -连接板、112-通孔、121 -安装板、122-转轴、1121-霍尔元件、1211-弹性销、1221-磁敏组件。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
[0027]如图3所示，一种工业车辆行驶控制装置，包括:
检测装置，用于检测操作手柄摆动角度并转换成唯一对应的模拟电信号；以及车辆控制器，其电连接检测装置、电机制动器、牵引电机、车辆手柄加速器和其他开关信号。车辆控制器采集车辆手柄的加速器型号以及车辆的其他输入信号，以确认车辆无故障。车辆控制器通过读取到的检测装置输出的模拟电信号判断操作手柄所处的状态区，控制电机制动器和牵引电机的工作状态以实现状态区的功能。
[0028]实施例一:
如图4所示，操作手柄I包括手柄杆11和手柄底座12。手柄底座12垂直方向设置相互平行的安装板121，安装板121之间通过弹性销1211固定安装有转轴122。手柄杆11的一端设置平行于安装板121的连接板111与安装板121对接。连接板111上对应于转轴122的位置设置通孔112，使得转轴122穿过通孔112与手柄杆11转动连接。手柄杆的另一端固定连接手柄头13。手柄杆11以转轴122为轴;L.、在垂直平面内摆动。转轴122的一?而设置磁敏组件1221，连接板111的通孔112外设置霍尔元件1121，使得霍尔元件1121位于磁敏组件1221的外侧与其相对。磁敏组件1221在操作手柄I的摆动过程中与霍尔元件1121的相对位移产生变化，导致磁敏组件1221在霍尔元件1121处的磁场产生相应变化。霍尔元件1121用于检测磁敏组件1221的磁场并产生相应的模拟电信号。霍尔元件1121和磁敏组件1221作为检测装置的传感组件检测操作手柄I的摆动角度，并经过检测装置的信号处理电路滤波放大将其转换成唯一对应的0-5V模拟电压信号。
[0029]如图5所示，操作手柄I以转轴122为轴心摆动的扇形区域包括三个状态区3，其分别为用于控制车辆刹车的刹车状态区31、用于驱动车辆行驶的快速状态区32以及慢速度驱动车辆行驶的慢速状态区33。快速状态31区驱动车辆行驶的最大速度大于慢速状态区33驱动车辆行驶的最大速度。刹车状态区31位于整个扇形区域的两端，快速状态区32位于扇形区域的下方与底端的刹车状态区31相邻，慢速状态区33设置在快速状态区32上方并且与顶端的刹车状态区31相邻。操作手柄I处于慢速状态区33时，手柄杆11与垂线之间的夹角小于45度。
[0030]实施例二:
实施例二所述的工业车辆行驶控制装置与实施例一有诸多相似之处，为了简要起见，本实施例着重介绍其不同之处，其相同之处请参见实施例一的描述。
[0031]当快速状态区31驱动车辆行驶的最小速度远远大于慢速状态区33驱动车辆行驶的最快速度时。为了防止车辆的快速度和慢速度之间的速度差过大，导致在快速状态区和慢速状态区之间切换时车速发生突变，引起操作人员的不适；同时，降低由于误操作导致安全事故的风险。实施例二在快速状态区32和慢速状态区33之间设置过渡状态区34。过渡状态区34驱动车辆行驶的速度随着操作手柄摆动角度的变化，在慢速度和快速度之间变化。过渡状态区驱动车辆行驶的速度可以随着操作手柄摆动角度的变化而连续变化，也可以是分段式的非连续变化。另外，过渡状态区驱动车辆行驶的速度与操作手柄的摆动角度之间的关系可以为线性关系也或者其他任何适合操作环境的对应关系。
[0032]本实施例中如图8所示，过渡状态区驱动车辆行驶的速度与操作手柄的摆动角度呈线性关系，并且过渡状态区驱动车辆行驶的速度可以随着操作手柄摆动角度的变化而连续变化。慢速状态区对应的操作手柄摆动角度为5-15度，车辆的最大行驶速度为2km/h ;快速状态区对应的操作手柄摆动角度为35-60度，驱动车辆以6km/h的速度行驶；那么，过渡状态区对应的操作手柄摆动角度为15-35度。在过渡状态区内，随着操作手柄的摆动角度在15-35度之内变化，驱动车辆行驶的速度也随着操作手柄摆动角度的变化在2km/h-6km/h之间线性连续变化。如此缓慢变化，就不会因为操作人员对操作手柄的误操作而突然加速产生安全问题。
[0033]实施例三:
实施例三所述的工业车辆行驶控制装置与实施例一有诸多相似之处，为了简要起见，本实施例着重介绍其不同之处，其相同之处请参见实施例二的描述。
[0034]将实施例一中霍尔元件和磁敏组件的位置对调，转轴的一端设置霍尔元件，连接板的通孔外设置磁敏组件，使得霍尔元件位于磁敏组件的内侧与其相对。
[0035]实施例四:
实施例四所述的工业车辆行驶控制装置与实施例二有诸多相似之处，为了简要起见，本实施例着重介绍其不同之处，其相同之处请参见实施例二的描述。
[0036]将电位器安装在转轴122上代替霍尔元件1121和磁敏组件1221作为检测装置的传感器件，感受操作手柄I的摆动角度并将其转换成唯一对应的模拟电信号。
[0037]对于上述工业车辆行驶控制装置，检测装置的输出信号与操作手柄的摆动角度成正比，并且在操作手柄摆动的扇形区域内对应输出0-5V的模拟电压。若底端的刹车状态区两端位置的操作手柄摆动角度对应的检测装置输出电压分别为N1、N2，并且0〈N1〈N2 ;快速状态区两端位置的操作手柄摆动角度对应的检测装置输出电压分别为N2、N3，并且N2〈N3;过渡状态区两端位置的操作手柄摆动角度对应的检测装置输出电压分别为N3、N4，并且N3<N4 ;慢速状态区两端位置的操作手柄摆动角度对应的检测装置输出电压分别为N4、N5，并且N4〈N5 ;顶端的刹车状态区两端位置的操作手柄摆动角度对应的检测装置输出电压分别为N5、N6，并且N5〈N6。
[0038]以操作手柄在状态区两端的摆动角度对应的检测装置输出的模拟电信号值作为该状态区的两端点值，不同的状态区对应于不同的车辆行驶速度。基于上述装置设置操作手柄的摆动角度与检测装置的唯一对应关系，将状态区的划分为:
刹车状态区的电压范围:N1~N2或者N5~N6 ；
快速状态区的电压范围:N2~N