车辆用照明装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及照射车辆前方的车辆用照明装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有以在前照灯的照射范围之中呈现表示本车前方的道路形状的照射形状的方式照射本车前方的行驶道路的车辆用前照灯装置(例如，专利文献1)。由此，能够提高夜间行驶时等的本车前方的行驶道路的目视确认性。
[0003]专利文献1:日本特开2007-182151号公报
[0004]然而，在如降雨时、降雪时或者起雾时等那样致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下，担心在本车前方的行驶道路呈现的表示道路形状的照射形状的目视确认性恶化，无法适当提高本车前方的行驶道路的目视确认性。
[0005]例如，在降雨时，由于从前照灯照射的照射光被淋湿的路面全反射，因此担心难以目视确认在路面呈现的表示道路形状的照射形状。另外，在降雪时，由于因积雪使路面变白而难以看到影，因此担心难以目视确认所呈现的表示道路形状的照射形状。另外，在起雾时，受到向车辆前方照射的照射光因雾粒子而发生漫反射所产生的光幕现象的影响，驾驶员的视野成为一片白色的雪盲状态，担心难以目视确认车辆前方的路面本身。
【发明内容】
[0006]因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种即便在如降雨时、降雪时或者起雾时等那样致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下，也能够提高本车前方的行驶道路的目视确认性的车辆用照明装置。
[0007]为了解决上述的问题，在一实施方式中，车辆用照明装置的特征在于，
[0008]上述车辆用照明装置具备:
[0009]前照灯，该前照灯照射车辆前方；
[0010]状态检测部，该状态检测部检测车辆位置的天气状态；
[0011]行驶道路推测部，该行驶道路推测部推测车辆前方的行驶道路的道路形状；以及
[0012]控制部，该控制部对上述前照灯进行配光控制，
[0013]上述控制部对上述前照灯进行控制，以便在由上述状态检测部检测到致使车辆前方成为视野不佳的天气状态的情况下，减光照射与由上述行驶道路推测部推测出的上述道路形状对应的车辆前方的路面部分。
[0014]根据上述实施方式，能够提供即便在如降雨时、降雪时或者起雾时等那样致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下，也能够提高本车前方的行驶道路的目视确认性的车辆用照明装置。
【附图说明】
[0015]图1是示出本实施方式所涉及的车辆用照明装置的结构的一个例子的框图。
[0016]图2是示出在恶劣天气状态(起雾时)下，由本实施方式所涉及的车辆用照明装置照射的车辆前方的状态的一个例子的示意图。
[0017]图3是示出在恶劣天气状态(降雨、降雪时)下，由本实施方式所涉及的车辆用照明装置照射的车辆前方的状态的其他例子的示意图。
[0018]图4是示出在恶劣天气状态(起雾时)下，由本实施方式所涉及的车辆用照明装置照射的车辆前方的状态的其他例子的示意图。
[0019]图5是示出本实施方式所涉及的车辆用照明装置的控制处理的一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0020]以下，参照附图对用于实施发明的方式进行说明。
[0021]图1是示出本实施方式所涉及的车辆用照明装置1的结构的一个例子的框图。车辆用照明装置1如后所述，是能够在使配光适当地变化的同时照射车辆前方的车载装置。以下，“车辆”是指搭载该车辆用照明装置1的车辆。
[0022]车辆用照明装置1包括摄像机110、转向操纵角传感器120、车速传感器130、车高传感器140、雨水传感器150、照度传感器160、导航装置170、ECU (Electric ControlUnit) 200、前照灯 300 等。
[0023]摄像机110为拍摄车辆前方的拍摄单元，例如为能够依据所拍摄的图像检测车辆前方的对象物的位置的立体摄像机。摄像机110搭载于能够拍摄车辆前方的任意的位置，例如出于防尘、防水的观点，可以配置在前挡玻璃上部的车厢内。摄像机110包括图像处理部111。此外，摄像机110只要其动作未被停止，便例如每秒连续拍摄30帧的图像，并在每次拍摄图像后将该图像向图像处理部111发送。
[0024]图像处理部111基于由摄像机110拍摄到的车辆前方的图像(以下，简称为拍摄图像)执行预定的图像处理。例如，可以由微型计算机等构成，通过在CPU上执行存储于ROM的各种程序来执行预定的图像处理。具体地说，执行用于检测车辆前方的道路形状(道宽、弯路的曲率、十字路口等的分支路的形状等)的图像处理。例如，扫描拍摄图像来对各部位(像素)的亮度进行检测，并基于检测到的亮度，使用已知的方法检测路面上的白线等。然后，便可基于检测到的白线的形状、白线的间隔等检测车辆前方的道路形状(道宽、弯路的曲率、十字路口等的分支路的形状等)。
[0025]另外，图像处理部111执行用于检测车辆位置(车辆周边)的天气状态，特别是检测如降雨、降雪(积雪)、起雾等那样致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态的图像处理。更具体地说，扫描拍摄图像来检测各部位(各像素)的亮度，基于检测到的亮度，使用已知的方法便可检测降雨、降雪(积雪)、起雾等的恶劣天气状态。例如，在遍及拍摄图像的下侧区域(拍摄车辆前方的路面的区域)检测到高亮度的情况下，判定是由被淋湿的路面、积雪将来自前照灯300的照射光反射的亮点，根据该亮点的亮度等级可检测出降雨或降雪。另外，在遍及拍摄图像的上侧区域或者全部区域检测到微小的高亮点的情况下，判定是由降雪将来自前照灯300的照射光反射的亮点，从而检测为降雪。另外，当在拍摄图像内检测到来自前照灯300的与光轴相当的带状的白线(可基于拍摄图像的各部位的亮度与扫描方向的亮度变化率进行检测)的情况下，可检测为起雾。
[0026]图像处理部111 (摄像机110)经由车载LAN(Local Area Network)等与EQJ200可通信地连接，并将与检测到的车辆前方的道路形状相关的信息(道路形状信息)、与恶劣天气状态相关的信息(恶劣天气信息)向ECU200输出。
[0027]此外，图像处理部111的功能的一部分或者全部可通过摄像机110的外部的处理装置实现，例如可以通过E⑶200实现。
[0028]转向操纵角传感器120是检测驾驶员进行转向的转向操纵角的已知的检测单元。转向操纵角传感器120经由车载LAN等与ECU200可通信地连接，并将与检测到的转向操纵角对应的信号(转向操纵角信号)向ECU200发送。
[0029]车速传感器130为检测车辆的车速的已知的检测单元。车速传感器经由车载LAN等与ECU200可通信地连接，并将与检测到的车速对应的信号(车速信号)向ECU200发送。
[0030]车高传感器140为检测车高的变动量、即车辆的高度方向(上下方向)的变动量的已知的检测单元，包括检测车辆前部的高度方向的变动量的前部车高传感器以及检测车辆后部的高度方向的变动量的后部高度传感器。前部车高传感器以及后部车高传感器例如可以检测车辆的前后悬架相对于预定位置的上下变动量。车高传感器140(所含有的前部车高传感器以及后部车高传感器)经由车载LAN等与E⑶200可通信地连接，并将与检测到的上下变动量对应的信号(车高信号)向E⑶200发送。
[0031]雨水传感器150为检测降雨(雨量)的已知的检测单元，具体地说，可以检测附着于前挡玻璃的雨滴及雨量。雨水传感器150经由车载LAN等与E⑶200可通信地连接，将与检测到的雨量相应的信号(雨水信号)向ECU200发送。
[0032]照度传感器160为检测车辆周边的明暗度(照度)的已知的检测单元。具体地说，通过检测从车厢外入射的光所产生的照度，能够(转而)检测车辆周边的照度，因此，例如可以配置在车厢内的仪表板上部的从前挡玻璃射入的光照射到的位置。照度传感器160经由车载LAN等与ECU200可通信地连接，并将与检测到的照度对应的信号(照度信号)向ECU200 发送。
[0033]导航装置170为基于车辆的位置、地图信息、经由通信单元接收到的交通信息等进行直达目的地的路径引导的路径引导单元。导航装置170包括:从GPS (GlobalPosit1ning System)卫星接收GPS信号的GPS接收机171、存储包含道路信息(道宽、曲率等)的地图信息的地图信息存储