部172、执行导航装置170中的各种控制处理的导航控制部173等。另外，导航装置170经由移动电话网络等通信网与向车辆分发交通信息(探测器信息、VICS(注册商标))、天气信息、道路更新信息等各种信息的信息中心1000连接。另外，导航装置170经由车载LAN等与E⑶200可通信地连接。
[0034]导航控制部173能够依据由GPS接收机171接收到的GPS信号检测车辆的位置(例如，经度、玮度)，并将与检测到的车辆的位置相关的信息(车辆位置信息)向ECU200发送。同时，导航控制部173从地图信息存储部172取出与车辆的位置对应的地图信息(包含道路信息)，并向ECU200发送。另外，导航控制部173将与引导路径相关的信息(引导路径信息)向E⑶200发送。另外，导航控制部173将从信息中心1000接收到的天气预测信息(例如，与经过预定时间后通过预定的位置的天气相关的信息等)向ECU200发送。另夕卜，导航控制部173利用从信息中心1000分发的道路更新信息(例如，新修建的道路或经改修的道路的信息)更新存储在地图信息存储部172的地图信息。
[0035]E⑶200为对前照灯300进行配光控制的控制单元，由微型计算机等构成，可以通过在CPU上执行存储于ROM的各种程序来执行各种控制处理。E⑶200通过在CPU上执行对应的程序，实现作为功能模块的恶劣天气检测部210、车辆行驶状态检测部220、行驶道路推测部230、配光控制部240等。
[0036]恶劣天气检测部210基于从摄像机110(图像处理部111)、雨水传感器150、照度传感器160、导航装置170 (导航控制部173)等发送的信息或者信号检测(当前的)车辆位置的恶劣天气状态(致使车辆前方成为视野不佳的降雨、降雪、起雾等的天气状态)。例如，可以基于从图像处理部11发送来的恶劣天气信息检测车辆位置的恶劣天气状态，除了从图像处理部111发送来的恶劣天气信息之外，还可基于从导航控制部173发送来的天气预测信息检测恶劣天气状态。另外，在检测降雨的情况下，除了从图像处理部111、导航控制部173发送来的恶劣天气信息、天气预测信息之外，还可以基于从雨水传感器150发送来的雨水信号检测降雨。另外，可以在基于来自照度传感器160的照度信号判断是白天还是夜晚后，检测上述的恶劣天气状态。恶劣天气检测部210将检测结果向配光控制部240输出。
[0037]车辆行驶状态检测部220基于从转向操纵角传感器120、车速传感器130、车高传感器140发送来的转向操纵角信号、车速信号、车高信号检测车辆的行驶状态(车速、转向操纵角、车辆的俯仰方向的姿势等)。车辆行驶状态检测部220将检测结果向行驶道路推测部230、配光控制部240输出。
[0038]此外，在从车高传感器140发送的车高信号中，如上所述含有车辆前部以及车辆后部的车高信号，因此能够依据车辆前部相距预定车高的变动量与车辆后部相距预定车高的变动量检测(算出)车辆的俯仰方向的姿势。
[0039]行驶道路推测部230基于从摄像机110 (图像处理部111)、导航装置170 (导航控制部173)发送来的信息等，推测车辆前方的行驶道路(车辆前方的车辆行驶的道路)的道路形状(道宽、弯路的曲率、十字路口等分支路的形状等)。具体地说，作为车辆前方的行驶道路的道路形状，推测车辆的当前位置的前方的行驶道路的道路形状、车辆的将来位置(预定时间T后的位置)的前方的行驶道路的道路形状。例如，可以基于从导航控制部173发送来的车辆位置信息、地图信息(包含道路信息)推测行驶道路的道路形状。另外，除了从导航控制部173发送来的车辆位置信息、地图信息(包含道路信息)之外，还可以基于从图像处理部111发送来的道路形状信息来推测行驶道路的道路形状。另外，可以基于从导航控制部173发送来的引导路径信息，推测十字路口等的、作为行驶道路存在多种选择的情况下的行驶道路。另外，当未由导航装置170执行路径引导的情况下，可以推测作为多种选择的所有行驶道路的道路形状，也可以基于来自车辆的方向指示器(转向开关)的信号来判断行进道路(右转、左转、前进等)，并推测该行驶道路的道路形状。行驶道路推测部230将推测出的行驶道路的道路形状(与车辆的当前位置对应的道路形状、与车辆的将来位置对应的道路形状的双方)向配光控制部240输出。
[0040]此外，行驶道路推测部230将基于从导航控制部173接收到的车辆位置信息的车辆的当前位置与根据从车辆行驶状态检测部220接收到的车速、转向操纵角等预测的车辆的移动量相加，从而算出车辆的将来位置。另外，由行驶道路推测部230推测的道路形状为车辆前方中的、相距车辆的位置(当前位置或者将来位置)预定的范围内(例如，假定为前照灯300的照射范围的范围内)的形状。另外，如上所述，存储在地图信息存储部172的地图信息由从信息中心1000分发的道路更新信息进行更新，因此基于最新的地图信息推测行驶道路的道路形状。
[0041]配光控制部240基于从恶劣天气检测部210、车辆行驶状态检测部220、行驶道路推测部230输入的检测结果、推测结果具体地执行前照灯300的配光控制。如后所述，前照灯300为能够在车辆前方的任意的投影面进行描绘的照明单元，配光控制部240为了提高致使车辆前方成为视野不佳的恶劣天气状态下的行驶道路的目视确认性，对前照灯300执行配光控制。关于配光控制部240所进行的在恶劣天气状态下的配光控制的详细情况，将在后文中叙述。
[0042]前照灯300为照射车辆前方的照明单元，包括配置在车辆前部的左侧的前照灯300L与配置在车辆前部的右侧的前照灯300R。前照灯300可以具有根据基于来自上述的车高传感器140的车高信号的车辆的俯仰方向的姿势自动调整上下方向的光轴的自动调平控制功能。另外，前照灯300可以是在弯路中根据基于来自上述的转向操纵角传感器120的转向操纵角信号的车辆的转向操纵方向使左右方向的光轴向转向操纵方向偏转的AFS (Adaptive Frontlighting System)。即，前照灯300可以具有使光轴在上下方向偏转的倾斜功能和使光轴在左右方向偏转的回转功能。以下，除了需要将前照灯300U300R区分的情况外，统一记为前照灯300进行说明。
[0043]此外，上述的自动调平控制功能(倾斜功能)以及AFS的功能(回转功能)可以通过E⑶200的控制来实现。另外，可以独立地控制各前照灯300L、300R的上下方向、左右方向的光轴。
[0044]前照灯300为能够在车辆前方的任意的投影面进行描绘的照明单元，且构成为能够在照射范围内使每个照射方向的光量等不同。在前照灯300中，例如可以应用将多个微小面镜元件排列而成的MEMS (Micro Electro Mechanical Systems)面镜器件所形成的反射型的空间光调制器，且包含照射部310、驱动部320。
[0045]照射部310 (与各前照灯300L、300R对应的照射部310L、310R)由驱动部320(320R、320L)驱动，以由E⑶200确定的配光(形状)照射车辆前方。照射部310包括作为光源的灯、将控制来自灯的光的反射方向的多个微小面镜元件排列而成的MEMS面镜器件以及将来自面镜器件的光成像的投光透镜等。MEMS面镜器件内的各微小面镜元件能够根据电气输入机械式地使倾斜角度独立变化，并根据可选择性变更的各微小面镜的倾斜角度将向各微小面镜射入的光选择性调制(遮挡、减光等)，进而向车辆前方照射。
[0046]驱动部320 (与各前照灯300L、300R对应的驱动部320L、320R)为基于从ECU200(配光控制部240)发送来的控制信号(照射图像)驱动照射部310(310L、310R)以便以预定的配光(形状)照射车辆前方的驱动单元。具体地说，驱动MEMS面镜器件所含的各微小面镜元件，将与预定的配光(形状)对应的照射图像向车辆前方投影。
[0047]此外，前照灯300只要能够使每个照射方向的光量等不同并以后述的配光(形状)照射车辆前方即可，可以应用任意的结构。
[0048]例如，前照灯300可以构成为液晶投影仪型的照明单元。S卩，照射部310可以包括作为光源的灯、将控制来自灯的光的投射的多个液晶元件排列而成的液晶面板(透射型的空间光调制器)以及将透射过液晶面板的光成像的投光透镜等。此外，驱动部320通过对施加于液晶面板内的各液晶元件的电压进行控制(使之变化)，能够使从光源射入的光的反射、透射状态变化，