布情况如下:翼伞包括伞衣1，在飞行车和翼伞之间实现翼伞力牵引的伞绳2，对伞衣1主体结构进行飞行操作控制的操纵绳3和在飞行车端对飞行车实现吊装的吊挂带4，伞衣1具有多个气室，该气室前端有开口，在飞行过程中气流会自动进入气室，依靠飞行速度保持气室内压，在飞行模式时为四驱越野车提供升力，操纵绳3通过方向盘8下端的圆盘与方向盘8连接，便于在飞行时通过方向盘8控制飞行方向。
[0027]四驱越野车包括在车体6的车顶的外壳上设置的用于连接翼伞的挂点5，车体6内按照常规的设置方式设置有乘员座椅7、方向盘8、动力系统、操纵机构及各种设备等，其中动力系统为设置在越野车体6头部的发动机9，其中操纵绳3通过设置方向盘8的牵引，并且从前轮埋设到后轮上，并通过设置在车体6后轮部位上的操纵绳3约束点10，并从车体6后部设置的车厢中伸出，并且与待控制的伞衣1连接。
[0028]其中动力装置皆来自于车体6设置的发动机9，而作为车体6的动力系统的前轮传动轴11、前轮12、后轮传动轴13、后轮14，在处于陆地上的行进模式的时候，这些是作为车体6的行进动力传递装置，而在进行空中搜救行动作业的时候，发动机9要能带动位于车体6尾部的螺旋桨17转动，由此实现上升力的驱动。乘员座椅用于承载驾驶员及乘客，共有4个乘员座椅，前后各2个；方向盘8在地面行驶时用于控制前轮12转向，前轮传动轴11用于将发动机9传输动力给前轮12，前轮12为车体前驱动轮，后轮传动轴13用于将发动机9传输动力给后轮14 ;后轮14为车体后驱动轮。
[0029]其中，作为本发明的动力转换的核心部件的动力切换装置15为后轮传动轴13与后轮14和螺旋桨17的动力输出切换装置，地面行驶时，动力传输给后轮14同时断开与螺旋桨17的动力传输，空中飞行时，动力传输给螺旋桨17同时断开与后轮14的动力传输；带传动系统16用于传输从动力切换装置15到螺旋桨17的动力，螺旋桨17用于空中飞行时提供前进动力。
[0030]如图4、5所示，其中动力切换装置15包括后轮传动齿轮18、后轮驱动齿轮19、中间齿轮20、带传动齿轮21，动力切换装置15的实现通过驾驶位的控制手柄进行控制，从而控制后轮传动齿轮18分别与后轮驱动齿轮19和中间齿轮20啮合来实现，后轮传动齿轮18与后轮驱动齿轮19啮合时，动力传输给后轮，车体6在前轮和后轮都能实现驱动的情况下调整为地面行驶状态，后轮传动齿轮18与中间齿轮20啮合时，动力通过中间齿轮20传输给带传动齿轮21，驱动带传动系统16，由此驱动螺旋桨17转动，由此变为空中飞行状态。。
[0031]本发明陆空两栖搜救飞行车的工作方法，包括如下步骤:
[0032]1)地面行驶模式:将翼伞打包放置四驱越野车顶部或者内置于车厢内，将动力切换装置15切换至后轮驱动齿轮19，即可作为普通汽车进行驾驶；
[0033]2)空中飞行模式:将翼伞从车顶拿下，在地面展开后将伞绳2与吊挂带4连接，并连接操纵绳3与方向盘8，将动力切换装置15切换至中间齿轮20，启动车辆沿道路进行滑跑，当车辆速度达到60km/h时，车辆即可离地起飞，在空中飞行时，可通过方向盘8拉动操纵绳3对翼伞进行操纵，控制飞行方向，通过油门大小可控制飞行高度，因为当控制油门的大小时，可通过油门的大小来控制螺旋桨17飞行动力的大小由此来实现飞行高度的控制，当飞行完毕后可找到适合降落的平地进行降落，降落后对翼伞进行打包，并切换至地面行驶模式。
[0034]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种陆空两栖搜救飞行车，其特征在于，该飞行车包括车体(6)，用于提供飞行升力的翼伞，以及在陆地和空中进行切换的动力切换装置(15)，所述车体￠)的尾部安装有螺旋桨(17)，用于提供空中飞行时的动力； 其中翼伞包括伞衣(1)、在所述车体(6)和翼伞之间实现力牵引的伞绳(2)、对所述伞衣(1)进行飞行操作控制的操纵绳(3)以及在所述车体(6)端对所述车体(6)实现吊装的吊挂带(4)，所述操纵绳(3)连接于所述车体￠)内设置的方向盘(8)上，通过所述方向盘(8)来操作所述伞衣(1)实现飞行控制，所述伞衣(1)具有多个气室； 动力装置为设置于所述车体(6)头部的发动机(9)，提供飞行和陆地行驶的动力；所述动力切换装置(15)完成所述车体￠)内后轮传动轴(13)与后轮(14)和所述螺旋桨(17)的输出切换:地面行驶时，动力传输给所述后轮(14)同时断开与所述螺旋桨(17)的动力传输，空中飞行时，动力传输给所述螺旋桨(17)同时断开与所述后轮(14)的动力传输；动力切换装置(15)与所述螺旋桨(17)之间还设置有带传动系统(16)，用于传输从所述动力切换装置(15)到所述螺旋桨(17)的动力。2.如权利要求1所述的陆空两栖搜救飞行车，其特征在于，所述动力切换装置(15)包括后轮传动齿轮(18)、后轮驱动齿轮(19)、中间齿轮(20)、带传动齿轮(21)，所述后轮传动齿轮(18)分别与所述后轮驱动齿轮(19)和所述中间齿轮(20)啮合来实现动力切换，所述中间齿轮(20)传输动力于所述带传动齿轮(21)，驱动所述带传动系统(16)，由此驱动所述螺旋桨(17)转动。3.如权利要求1或2所述的陆空两栖搜救飞行车，其特征在于，所述翼伞在地面行驶时折叠方式于所述车体(6)上，在飞行模式时展开。4.如权利要求3所述的陆空两栖搜救飞行车，其特征在于，所述飞行车在陆地模式转化为空中飞行模式中，起飞的缓冲距离为50-80米。5.如权利要求4所述的陆空两栖搜救飞行车，其特征在于，所述飞行车的飞行高度由所述车体(6)内的油门控制。6.如权利要求5所述的陆空两栖搜救飞行车，其特征在于，所述飞行车在陆地和空中飞行的模式切换完成的时间为lOmin以内。
【专利摘要】本发明公开了一种该飞行车包括车体，用于提供飞行升力的翼伞，以及在陆地和空中进行切换的动力切换装置，车体的尾部安装有螺旋桨，用于提供空中飞行时的动力；其中翼伞包括伞衣、在车体和翼伞之间实现力牵引的伞绳；动力装置为设置于车体头部的发动机，动力切换装置完成车体内后轮传动轴与后轮和螺旋桨的输出切换。按照本发明实现陆空两栖飞行车，结构简单，工作模式切换高效快速，地面和空中工作模式切换只需要很短的时间，约在10分钟之内能够完成两种模式之间的相互切换，并且该陆空两栖搜救平台驾驶技术简单易学，安全可靠，操纵人员培训成本低。
【IPC分类】B60F5/02
【公开号】CN105383244
【申请号】CN201510758239
【发明人】郭海军, 薛富利, 陈保申, 罗文学, 王冰, 孙燕
【申请人】襄阳宏伟航空器有限责任公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月9日