为I挡，控制模块控制第一离合器结合以驱动混合动力汽车的车轮，并控制第二离合器结合以带动第一电动发电机51进行发电。具体地，控制模块控制第一离合器和第二离合器均结合，此时发动机4可以同时进行驱动车轮和第一电动发电机51进行发电。该工况下，发动机4的一部分动力可通过双离合器2d从第一输出轴21d或第二输出轴22d输出，例如通过一挡齿轮副、三挡齿轮副或五挡齿轮副输出，以驱动混合动力汽车的车轮，发动机4的另一部分动力可从电机动力轴第一齿轮31、电机动力轴同步器33C、电机动力轴3这一路径输出给第一电动发电机51,从而驱动第一电动发电机51发电。
[0309]另外，发动机4工作在2挡以及以上挡位即3挡、4挡或5挡时，根据混合动力汽车的整车控制策略，确定第一电动发电机51工作与第一挡位还是直接挡，进而根据第一电动发电机51工作挡位路线,发动机4额外输出扭矩至第一电动发电机51以进行发电。
[0310]其中，电机动力轴3还设置成可与输出轴中的一个联动，在电机动力轴3与输出轴中的一个进行联动时、第一电动发电机51能够将产生的动力通过输出轴的一个输出，电机动力轴同步器33C设置在电机动力轴3上，电机动力轴3设置成可通过电机动力轴同步器33C的同步而选择性地与输入轴的一个联动或者与输出轴的一个联动。
[0311]进一步地，上述动力传动系统100中还包括:电机动力轴第一齿轮31和电机动力轴第二齿轮32，电机动力轴第一齿轮31和电机动力轴第二齿轮32均空套设置在电机动力轴3上，电机动力轴第一齿轮31设置成与输入轴的一个进行联动，电机动力轴第二齿轮32设置成与输出轴的一个进行联动；电机动力轴同步器33C设置在电机动力轴第一齿轮31和电机动力轴第二齿轮32之间。
[0312]例如，在本发明的一个实施例中，如果混合动力汽车的动力电池的SOC小于等于第一电量阈值以及发动机4的挡位为2挡或3挡，控制模块控制动力传动系统100中的电机动力轴同步器33C向第一方向拨动即如图1-12中的左方向拨动(另外，图中的右方向拨动是向第二方向拨动)。并且，如果发动机4的挡位为2挡，控制模块控制第二离合器结合、第一离合器分离，以通过第二离合器来驱动混合动力汽车的车轮，且通过第二离合器带动第一电动发电机51进行发电。例如，如图1-12所示，控制模块控制第二离合器结合即双离合器2d的输入端23d与第二输出端22d结合，且控制第一离合器分离即双离合器2d的输入端23d与第一输出端21d分离。则发动机4的一部分动力可通过第二离合器、第二输入轴12、二挡主动齿轮2a、第一输出轴21传递至车轮以驱动车轮运行；发动机4的另一部分动力可通过第二离合器、第二输入轴12、二挡主动齿轮2a、倒档同步器74C、中间惰轮73、电机动力轴第一齿轮31、电机动力轴同步器33C(拨向第一方向)、电机动力轴3传输至第一电动发电机51，从而实现边行车边充电。
[0313]其中，如果发动机4的挡位为3挡，控制模块控制第一离合器结合、第二离合器结合，以通过第一离合器来驱动混合动力汽车的车轮，且通过第二离合器带动第一电动发电机51进行发电。例如,如图1-12所7K,控制模块控制第一离合器结合即双离合器2d的输入端23d与第一输出端21d结合，且控制第二离合器分离即双离合器2d的输入端23d与第二输出端22d分离。则发动机4的一部分动力可通过第一离合器、第一输入轴11、三挡主动齿轮3a、第一输出轴21传递至主减速器从动齿轮74，主减速器从动齿轮74与主减速器啮合，进而驱动车轮运行；发动机4的另一部分动力可通过第二离合器、第二输入轴12、二挡主动齿轮2a、倒档同步器74C、中间惰轮73、电机动力轴第一齿轮31、电机动力轴同步器33C(拨向第一方向)、电机动力轴3传输至第一电动发电机51,从而实现边行车边充电。
[0314]另外，如果混合动力汽车的动力电池的SOC小于等于第一电量阈值以及发动机4的挡位为4挡或5挡，控制模块控制动力传动系统100中的电机动力轴同步器33C向第二方向拨动即如图1-12中的右方向拨动，并控制第二离合器或第一离合器结合，以通过第二离合器或第一离合器来驱动混合动力汽车的车轮，例如图1-12中所示，发动机4的挡位为4挡时，动力可通过第二离合器、第二输入轴12、倒挡同步器74C、第二输出轴22输出至主减速器从动齿轮74，进而驱动车轮；或者，发动机的挡位为5挡时，动力可通过第一离合器、第一输入轴11、五挡同步器5C、第二输出轴22输出至主减速器从动齿轮74，进而驱动车轮。且通过动力传动系统100中的主减速器带动第一电动发电机51进行发电。例如图中所示，发动机4的动力传输至主减速器从动齿轮74之后，进而依次经过主减速器、第二输出轴输出齿轮221、第二输出轴22、传动齿轮6、电机动力轴第二输出齿轮32、电机动力轴同步器33C、电机动力轴3传输至第一电动发电机51,从而实现第一电动发电机51的发电。
[0315]根据本发明实施例的混合动力汽车的动力传动系统，当混合动力汽车的工作模式为混合动力模式时，控制模块根据动力电池的SOC、发动机的挡位以及混合动力汽车的车速对双离合器进行控制以使发动机带动第一电动发电机进行发电，可以实现低速时进行行车发电，并在行车发电时使得发动机和第一电动发电机工作于效率较高的区域，提高整车经济性。
[0316]基于上述实施例的动力传动系统，本发明的再一方面实施例提出一种混合动力汽车。
[0317]图15为根据本发明的一个实施例的混合动力汽车的框图，如图15所示，本发明实施例的混合动力汽车200包括上述方面实施例的动力传动系统100。
[0318]根据本发明实施例的混合动力汽车,通过上述实施例的动力传动系统,可以实现低速时进行行车发电，并在行车发电时发动机和第一电动发电机工作于效率较高的区域，整车经济性得到提高。
[0319]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0320]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，〃计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0321]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0322]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0323]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0324]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0325]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0326]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴、第一电动发电机和双离合器，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，并且在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电，所述控制方法包括以下步骤: 判断所述混合动力汽车的工作模式，其中，所述混合动力汽车的工作模式包括纯电动模式和混合动力模式； 当所述混合动力汽车的工作模式为所述混合动力模式时，检测所述混合动力汽车的动力电池的SOC、所述发动机的挡位以及所述混合动力汽车的车速； 根据所述动力电池的SOC、所述发动机的挡位以及所述混合动力汽车的车速对所述双离合器进行控制以使所述发动机带动所述第一电动发电机进行发电。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，如果所述混合动力汽车的车速小于等于预设车速且不为O、所述混合动力汽车的动力电池的SOC小于等于第一电量阈值以及所述发动机的挡位为I挡，控制所述双离合器中的第一离合器滑磨以驱动所述混合动力汽车的车轮，并控制所述双离合器中的第二离合器结合以带动所述第一电动发电机进行发电。3.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在控制所述第一离合器滑磨、所述第二离合器结合之前，还包括: 控制所述发动机的转速达到预定转速，并获取所述发动机的第一发电扭矩，以在所述第二离合器结合之后，通过所述第二离合器传递所述第一发电扭矩至所述第一电动发电机。4.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，如果所述混合动力汽车的车速为O且所述动力电池的SOC小于等于第二电量阈值，控制所述混合动力汽车进行原地发电，其中，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。5.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，如果所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速、所述发动机的挡位为I挡，控制所述第一离合器结合以驱动所述混合动力汽车的车轮，并控制所述第二离合器结合以带动所述第一电动发电机进行发电。6.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，如果所述混合动力汽车的动力电池的SOC小于等于所述第一电量阈值以及所述发动机的挡位为2挡或3挡，控制所述动力传动系统中的电机动力轴同步器向第一方向拨动，并且， 如果所述发动机的挡位为2挡，控制所述第二离合器结合、所述第一离合器分离，以通过所述第二离合器来驱动所述混合动力汽车的车轮，且通过所述第二离合器带动所述第一电动发电机进行发电； 如果所述发动机的挡位为3挡，控制所述第一离合器结合、所述第二离合器结合，以通过所述第一离合器来驱动所述混合动力汽车的车轮，且通过所述第二离合器带动所述第一电动发电机进行发电。7.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，如果所述混合动力汽车的动力电池的SOC小于等于所述第一电量阈值以及所述发动机的挡位为4挡或5挡，控制所述动力传动系统中的电机动力轴同步器向第二方向拨动，并控制所述第二离合器或所述第一离合器结合，以通过所述第二离合器或所述第一离合器来驱动所述混合动力汽车的车轮，且通过所述动力传动系统中的主减速器带动所述第一电动发电机进行发电。8.一种混合动力汽车的动力传动系统,其特征在于,包括: 发动机； 多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮； 多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合； 电机动力轴，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动； 第一电动发电机，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，其中在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电； 双离合器，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器； 检测模块，所述检测模块用于检测所述混合动力汽车的动力电池的S0C、所述发动机的挡位以及所述混合动力汽车的车速； 控制模块，所述控制模块用于判断所述混合动力汽车的工作模式，并在所述控制模块判断所述混合动力汽车的工作模式为混合动力模式时，根据所述检测模块检测到的所述动力电池的S0C、所述发动机的挡位以及所述混合动力汽车的车速对所述双离合器进行控制以使所述发动机带动所述第一电动发电机进行发电。9.如权利要求8所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，如果所述混合动力汽车的车速小于等于预设车速且不为O、所述混合动力汽车的动力电池的SOC小于等于第一电量阈值以及所述发动机的挡位为I挡，所述控制模块控制所述第一离合器滑磨以驱动所述混合动力汽车的车轮，并控制所述第二离合器结合以带动所述第一电动发电机进行发电。10.如权利要求8所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，在控制所述第一离合器滑磨、所述第二离合器结合之前，所述控制模块还控制所述发动机的转速达到预定的转速，并获取所述发动机的第一发电扭矩，以在所述第二离合器结合之后，通过所述第二离合器传递所述第一发电扭矩至所述第一电动发电机。11.如权利要求9所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，如果所述混合动力汽车的车速为O且所述动力电池的SOC小于等于第二电量阈值，所述控制模块控制所述混合动力汽车进行原地发电，其中，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。12.如权利要求8所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，如果所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速、所述发动机的挡位为I挡，所述控制模块控制所述第一离合器结合以驱动所述混合动力汽车的车轮，并控制所述第二离合器结合以带动所述第一电动发电机进行发电。13.如权利要求8所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，如果所述混合动力汽车的动力电池的SOC小于等于所述第一电量阈值以及所述发动机的挡位为2挡或3挡，所述控制模块控制所述动力传动系统中的电机动力轴同步器向第一方向拨动，并且， 如果所述发动机的挡位为2挡，所述控制模块控制所述第二离合器结合、所述第一离合器分离，以通过所述第二离合器来驱动所述混合动力汽车的车轮，且通过所述第二离合器带动所述第一电动发电机进行发电； 如果所述发动机的挡位为3挡，所述控制模块控制所述第一离合器结合、所述第二离合器结合，以通过所述第一离合器来驱动所述混合动力汽车的车轮，且通过所述第二离合器带动所述第一电动发电机进行发电。14.如权利要求8所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，如果所述混合动力汽车的动力电池的SOC小于等于所述第一电量阈值以及所述发动机的挡位为4挡或5挡，所述控制模块控制所述动力传动系统中的电机动力轴同步器向第二方向拨动，并控制所述第二离合器或所述第一离合器结合，以通过所述第二离合器或所述第一离合器来驱动所述混合动力汽车的车轮，且通过所述动力传动系统中的主减速器带动所述第一电动发电机进行发电。15.如权利要求13或14所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，所述电机动力轴还设置成可与所述输出轴中的一个联动，在所述电机动力轴与所述输出轴中的所述一个进行联动时、所述第一电动发电机能够将产生的动力通过所述输出轴的所述一个输出，所述电机动力轴同步器设置在所述电机动力轴上，所述电机动力轴设置成可通过所述电机动力轴同步器的同步而选择性地与所述输入轴的所述一个联动或者与所述输出轴的所述一个联动。16.如权利要求15所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，还包括: 电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮，所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮均空套设置在所述电机动力轴上，所述电机动力轴第一齿轮设置成与所述输入轴的所述一个进行联动，所述电机动力轴第二齿轮设置成与所述输出轴的所述一个进行联动；以及 所述电机动力轴同步器设置在所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮之间。17.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求8-16中任一项所述的混合动力汽车的动力传动系统。
【专利摘要】本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，该控制方法包括以下步骤：判断混合动力汽车的工作模式，其中，混合动力汽车的工作模式包括纯电动模式和混合动力模式；当混合动力汽车的工作模式为混合动力模式时，检测混合动力汽车的动力电池的SOC、发动机的挡位以及混合动力汽车的车速；根据动力电池的SOC、发动机的挡位以及混合动力汽车的车速对双离合器进行控制以使发动机带动第一电动发电机进行发电。本发明的混合动力汽车的控制方法，在混合动力汽车处于低速工况进行发电时，可以提高发电机和电机的效率，保证整车的经济性。本发明还公开一种混合动力汽车的动力传动系统以及一种具有该动力传动系统的混合动力汽车。
【IPC分类】B60W10/08, B60K6/50, B60W10/06, B60W20/00, B60K6/365, B60W10/02
【公开号】CN105501047
【申请号】CN201410505659
【发明人】廉玉波, 阮鸥, 陈昊, 崔俊博, 黄鹏, 王品
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月26日