一种电气化铁路接触网杆位信息的获取方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及高速铁路检测技术领域，具体涉及一种电气化铁路接触网杆位信息的获取方法。
【背景技术】
[0002]接触网是一种特殊形式的供电线路，它用于保证对电力机车提供可靠的电能。接触网沿铁路露天设置，一旦发生设备事故将中断行车。特别是在繁忙的线路，当发生范围较大的接触网设备事故时，不仅会造成一定的经济损失，而且严重影响电气化铁路运输秩序。电气化铁路接触网遍布崇山峻岭和大江大河，目前运行维护难以完全依靠人工的传统方式，来满足现代化大电网的发展要求。
[0003]接触网悬挂状态检测监测装置(简称4C系统)是一套应用于电气化铁路的接触网故障智能检测系统，该系统采用非接触式检测方式，对接触网几何参数及导线磨耗进行实时、动态检测，并对接触网悬挂系统关键零部件实施高精度成像检测，自动检测铁路沿线支柱杆上的接触网故障。为了实现故障的定位和记录，需要获取当前接触网的杆位信息，包括该接触网的杆号、公里标、上下行方向、经玮度、所属线路、所属区间等。而在此之前，如果想获取某一个接触网杆位的信息，需要人工去查看接触网的杆号，再通过杆号查询对应信息，这种人工的方式耗时过长且效率低，无法满足4C系统对于实时性和准确性的需求。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术的缺陷，本发明提供了一种电气化铁路接触网杆位信息的获取方法，通过杆号和杆距的双重条件校验计算，保证所获取的杆位信息的精确度和准确率，在获取的杆位信息基础上形成一杆一档数据库，为供电部门对接触网的维护、维修提供科学依据。
[0005]本发明所述的接触网杆位信息获取方法通过以下技术方案得以实现:一种电气化铁路接触网杆位信息的获取方法，其包括以下步骤:
[0006]步骤一:输入检测任务的起始接触网杆位的杆号、杆号变化趋势、所属区间、所属线路信息并检索查询基础数据库，得到本次检测任务中后续将经过的10000个接触网杆位信息的集合，该集合以数据表的格式分行存储在计算机中，每行对应记录一个接触网杆位信息，包含杆号、杆距、公里标、上下行方向、经玮度、所属线路、所属区间信息；创建一个整数值，记为cnt，初始化为O ；
[0007]步骤二:等待系统触发信号，当接收到系统触发信号时，令cnt+Ι，同时通过分析计算得到检测车所行经接触网杆位的杆号和杆距的实地信息，具体为:
[0008]a.使用工业相机拍摄接触网杆位的杆号牌获取杆号图像，采用图像分析识别技术得到接触网杆号；
[0009]b.通过旋转编码器记录行经每一个接触网杆位时的脉冲值，将相邻杆位脉冲值的差值进行单位转换后得到杆距；
[0010]步骤三:将步骤二得到的杆号、杆距信息与步骤一中的接触网杆位信息集合进行计算，具体为:
[0011]a.将步骤一的杆位信息集合记为Q;将步骤二获取的杆号记为NI，杆距记为LI，设系统允许杆距误差为LO ；
[0012]b.创建两个整数值，记为cnt、tf，分别初始化为O;创建一个标记值，记为F，初始化为真；
[0013]c.取出Q中第cnt行数据，记为M，将M中的杆号记为N2，杆距记为L2;
[0014](1.若附=吧并且&118(1^-1^)<1^0，令？为真八€ = 0;如果附关吧，或者3118(1^-1^)> LO，令tf+1;
[0015]e.Stf > 5，令F为假;如果tf <5，则F为真；
[0016]如果F值为真，保持M不变；
[0017]如果F值为假，仓Ij建整数值Ci，令Ci = cnt-50，如果cnt<50，贝Ijci = O;依次取出Q中第ci行到第ci+100行记录中的杆号和杆距信息，分别记为N3和L3，直到找到令N3 = Nl，abs(1^1-1^3)<1^0的(3；[值，令0^ = (3；[汀1；' = 0;取出第011:行数据写入1;
[0018]f.将M中的杆号、公里标、上下行方向、经玮度、所属线路、所属区间信息打包为数据包，此数据包即为当前接触网杆位的信息。
[0019]本发明的有益效果是:一种电气化铁路接触网杆位信息的获取方法，在检测车行进过程中，就可实时获取检测车行经的接触网的杆位信息;通过杆号和杆距的双重条件校验计算，保证所获取的杆位信息的精确度和准确率。相比传统的人工获取方式，极大的提高了工作效率，降低了误报率，充分满足了接触网悬挂状态检测监测装置的需求。在获取的杆位信息基础上可形成一杆一档数据库，为供电部门对接触网的维护、维修提供科学依据。同时，以本发明获取的杆位信息为基准，结合GPS技术，可应用到铁路定位领域，有着广阔的应用前景和巨大的挖掘价值。
【具体实施方式】
[0020]本发明的一种电气化铁路接触网杆位信息的获取方法，通过以下技术方案得以实现:其包括以下步骤:
[0021]步骤一:输入检测任务的起始接触网杆位的杆号、杆号变化趋势、所属区间、所属线路信息并检索查询基础数据库，得到本次检测任务中后续将经过的10000个接触网杆位信息的集合，该集合以数据表的格式分行存储在计算机中，每行对应记录一个接触网杆位信息，包含杆号、杆距、公里标、上下行方向、经玮度、所属线路、所属区间信息；创建一个整数值，记为cnt，初始化为O ；
[0022]步骤二:等待系统触发信号，当接收到系统触发信号时，令cnt+Ι，同时通过分析计算得到检测车所行经接触网杆位的杆号和杆距的实地信息，具体为:
[0023]a.使用工业相机拍摄接触网杆位的杆号牌获取杆号图像，采用图像分析识别技术得到接触网杆号；
[0024]b.通过旋转编码器记录行经每一个接触网杆位时的脉冲值，将相邻杆位脉冲值的差值进行单位转换后得到杆距；
[0025]步骤三:将步骤二得到的杆号、杆距信息与步骤一中的接触网杆位信息集合进行计算，具体为:
[0026]a.将步骤一的杆位信息集合记为Q;将步骤二获取的杆号记为NI，杆距记为LI，设系统允许杆距误差为LO ；
[0027]b.创建两个整数值，记为cnt、tf，分别初始化为O;创建一个标记值，记为F，初始化为真；
[0028]c.取出Q中第cnt行数据，记为M，将M中的杆号记为N2，杆距记为L2;
[0029](1.若附=吧并且3118(1^-1^)<1^，令？为真八€ = 0;如果附关吧，或者3118(1^-1^)> LO，令tf+1;
[0030]e.Stf > 5，令F为假;如果tf <5，则F为真；
[0031]如果F值为真，保持M不变；
[0032]如果F值为假，仓Ij建整数值Ci，令ci = cnt-50，如果cnt<50，贝Ijci = O;依次取出Q中第ci行到第ci+100行记录中的杆号和杆距信息，分别记为N3和L3，直到找到令N3 = Nl，abs(1^1-1^3)<1^0的(3；[值，令0^ = (3；[汀1；' = 0;取出第011:行数据写入1;
[0033]f.将M中的杆号、公里标、上下行方向、经玮度、所属线路、所属区间信息打包为数据包，此数据包即为当前接触网杆位的信息。
[0034]本发明的有益效果是:一种电气化铁路接触网杆位信息的获取方法，在检测车行进过程中，就可实时获取检测车行经的接触网的杆位信息;通过杆号和杆距的双重条件校验计算，保证所获取的杆位信息的精确度和准确率。相比传统的人工获取方式，极大的提高了工作效率，降低了误报率，充分满足了接触网悬挂状态检测监测装置的需求。在获取的杆位信息基础上可形成一杆一档数据库，为供电部门对接触网的维护、维修提供科学依据。同时，以本发明获取的杆位信息为基准，结合GPS技术，可应用到铁路定位领域，有着广阔的应用前景和巨大的挖掘价值。
[0035]本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电气化铁路接触网杆位信息的获取方法，其包括以下步骤: 步骤一:输入检测任务的起始接触网杆位的杆号、杆号变化趋势、所属区间、所属线路信息并检索查询基础数据库，得到本次检测任务中后续将经过的10000个接触网杆位信息的集合，该集合以数据表的格式分行存储在计算机中，每行对应记录一个接触网杆位信息，包含杆号、杆距、公里标、上下行方向、经玮度、所属线路、所属区间信息；创建一个整数值，记为cnt，初始化为O; 步骤二:等待系统触发信号，当接收到系统触发信号时，令cnt+Ι，同时通过分析计算得到检测车所行经接触网杆位的杆号和杆距的实地信息，具体为: a.使用工业相机拍摄接触网杆位的杆号牌获取杆号图像，采用图像分析识别技术得到接触网杆号； b.通过旋转编码器记录行经每一个接触网杆位时的脉冲值，将相邻杆位脉冲值的差值进行单位转换后得到杆距； 步骤三:将步骤二得到的杆号、杆距信息与步骤一中的接触网杆位信息集合进行计算，具体为: a.将步骤一的杆位信息集合记为Q;将步骤二获取的杆号记为NI，杆距记为LI，设系统允许杆距误差为L0; b.创建两个整数值，记为cnt、tf，分别初始化为O;创建一个标记值，记为F，初始化为真； c.取出Q中第cnt行数据，记为M，将M中的杆号记为N2，杆距记为L2； d.若N1= N2并且ans(Ll-L2)<L0，令F为真，tf = 0;如果NI 关N2，或者ans(Ll-L2) > L0,令tf+1； e.若5，令F为假;如果tf< 5，则F为真； 如果F值为真，保持M不变； 如果F值为假，仓Il建整数值ci，令ci = cnt-50，如果cnt<50，贝Ijci = O;依次取出Q中第ci行到第(^+100行记录中的杆号和杆距信息，分别记为似和1^3，直到找到令吧=附，&1^(1^1-L3) CLO的ci值，令cnt = ci，tf = 0;取出第cnt行数据写入M; f.将M中的杆号、公里标、上下行方向、经玮度、所属线路、所属区间信息打包为数据包，此数据包即为当前接触网杆位的信息。
【专利摘要】本发明提供了一种电气化铁路接触网杆位信息的获取方法，其主要包括以下步骤：输入检测任务相关信息并检索查询数据库，获得接触网杆位基础信息集合，在检测车行进过程中，采集各杆位的杆号和杆距的实地信息，将得到的杆号、杆距信息与接触网杆位基础信息集合进行计算从而获得铁路接触网杆位信息。本发明方法在检测车行进过程中，就可实时获取检测车行经的接触网的杆位信息，通过杆号和杆距的双重条件校验计算，保证所获取的杆位信息的精确度和准确率，相比传统的人工获取方式，极大的提高了工作效率，降低了误报率，在获取的杆位信息基础上可形成一杆一档数据库，为供电部门对接触网的维护、维修提供科学依据。
【IPC分类】B60M1/28
【公开号】CN105539206
【申请号】CN201510991425
【发明人】唐小林, 林杰, 王苹, 刘信风, 李先军, 马国锐
【申请人】湖南华宏铁路高新科技开发有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日