电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁路接触网安全检测技术中的铁路接触网装置的图像采集领域，具体涉及一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置。
【背景技术】
[0002]随着高速铁路运输技术的进一步发展及其广泛应用，铁路接触网作为向机车提供电能的重要设施，其是否处于安全的工作状态也越来越受到关注。为保证接触网处于良好工作状态，以利于电气化铁道的安全运营，应尽早发现并处理接触网故障。实际中接触网故障主要由零部件的松、脱、缺、裂等造成，而目前，一般的处理模式是在天窗作业时，由工人进行人工上线巡检，但由于现场条件有限，以及职工的业务素质良莠不齐等因素，及有可能会出现漏检的情况，从而造成隐患。
[0003]铁路接触网安全检测技术是通过非接触式成像检测系统对接触网支持定位装置的成像图片进行分析，该技术是通过安装在轨道车上的高清工业数字化相机组合，随轨道车运行，对接触网设备按定位点拍摄接触网整体和关键部位局部图像，并通过计算机图像分析和机器视觉智能分析的方法对所拍摄图像进行实时智能化分析，并经人工确认后生成故障状况及故障准确位置报表，可以实现快速对接触网故障进行判识和定位，并提高故障判识准确率，从而大大缩小故障从发现到维修的时间，大大降低故障进一步发展到影响正常运行的风险。而采集的图像质量的好坏及抓怕的精准度是后续分析的基础，现有技术中还没有一种对该技术的图像采集设备的拍摄精度的标定方式，因此亟需一种标定工装及相应的标定方法对图像采集设备进行精确标定。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，通过该装置能够完成高铁基础网图像采集设备的精确定位。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布、用于固定标定幕布四个边缘的框架、以及用于支撑标定幕布的固定支架;所述标定幕布的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定，所述框架的尺寸根据标定幕布的尺寸确定;标定幕布上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置I: I绘制；相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。
[0007]进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述标定幕布上沿幕布的竖向中垂线左右对称绘制绘制有两套接触网支持定位装置，两套接触定位装置的横腕臂的末端对接。
[0008]进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，固定支架包括固定底座、垂直设置在固定底座上的立杆、以及用于固定立杆的支撑架。
[0009]进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述固定支架为一个或者两个；当固定支架为一个时，所述标定幕布的竖向中垂线位置固定于固定支架的立杆上；固定支架为两个时，所述标定幕布的两侧的框架分别固定于两个固定支架的立杆上。
[0010]进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述固定支架的底部与标定幕布上的支持定位装置的高度差等于实际接触网支持定位装置的位置与相机所在位置的高度差。
[0011]进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述标定幕布上每隔第一固定距离开有一条细缝，每隔第二固定距离在标定幕布上与细缝垂直的方向设置一条胶带。
[0012]进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述标定幕布的顶端设有安装孔；
[0013]所述标定装置还包括用于展开标定幕布的斜拉装置;所述斜拉装包括固定架、斜拉线、手轮、与手轮连接的滑轮和悬挂架，悬挂架上开有孔;所述固定架固定在立杆上，滑轮固定在固定架的下部，悬挂架固定在固定架的顶部，斜拉线的一端固定在安装孔上、另一端穿过悬挂架上的孔后固定在滑轮上。
[0014]进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，所述标定幕布的上下两端还设有可伸缩的横杆，上横杆和下横杆之间通过拉线连接。
[0015]进一步，如上所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，还包括设置在地面上的钎子，所述标定幕布通过拉线固定在钎子上。
[0016]本实用新型的有益效果在于:本实用新型所提供的电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，通过模拟高铁或者普铁线路上的接触网支持装置，从而通过调节工业相机和补光灯的俯仰、偏转角度，进而达到工业相机和补光灯的精确定位，完成相机和补光灯的标定，使标定后的图像采集设备在任何一种线路上都能够精确的采集图像。
【附图说明】
[0017]图1为铁路接触网支持定位装置的结构示意图；
[0018]图2为铁路接触网隧道内外的支持定位装置的示意图；
[0019]图3为本实用新型【具体实施方式】中提供的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置的示意图；
[0020]图4本实用新型【具体实施方式】中提供的另一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置的示意图；
[0021]图5为本实用新型【具体实施方式】中提供的一种固定支架的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型【具体实施方式】中提供的另一种固定支架的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型【具体实施方式】中斜拉装置的结构示意图；
[0024]图8为实施例中地面标定时标定装置的示意图；
[0025]图9为实施例中地面标定时标定装置和待标定相机组的布置示意图；
[0026]图10为实施例中地面标定时相机组和标定装置的水平面调平示意图；
[0027]图11为实施例中车顶标定时标定装置安装后的正视图；
[0028]图12为实施例中车顶标定时标定装置与待标定物布置后的侧视图；
[0029]图13为实施例中车顶标定时标定装置与待标定物布置后的俯视图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合说明书附图与【具体实施方式】对本实用新型做进一步的详细说明。
[0031]接触网实时智能检测分析系统依靠的是相机对接触网支持定位装置进行图像采集的工作方式，图1示出了铁路接触网支持定位装置的结构示意图，支持定位装置包括上方绝缘子I (横腕臂绝缘子)、斜撑2、3横腕臂、双套管连接器4、承力索支撑底座5、斜腕臂6、定位器7、定位管8、下方绝缘子9(斜腕臂绝缘子)等部分。为了保证拍照区域覆盖所述接触网支持定位装置的全部部件，需要保证系统内的每个相机，在列车行驶的各种状况下，都能够覆盖住相应的拍摄区域，因此，在图像采集设备正式使用前，需要先对各个相机和补光灯进行标定，以精确定位出每个相机和补光灯的俯仰角和偏转角，进而达到相机和补光灯的精确定位，使得图像采集系统在任何一种线路上都能够精确的采集图像。
[0032]为了实现对图像采集设备的标定，本实用新型提供了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，如图3和图4所示，该装置包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备(即成像设备)的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布10、用于固定标定幕布10四个边缘的框架20、以及用于支撑标定幕布10的固定支架30;所述标定幕布10的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定，框架20的尺寸根据标定幕布10的尺寸确定;标定幕布10上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制;相机和补光灯的标定中心数量与实际图像采集设备中相机和补光灯的数量一一对应。
[0033]本实施方式中，相机的标定中心指的是相机拍摄图像时相机的焦点的位置，补光灯的标定中心指的是补光灯打光时其光场中心的位置。在实际标定中，相机的标定中心根据每个相机的需要拍摄的区域确定，补光灯的标定中心根据补光灯的照射范围确定。图3和图4中的A1-A7所示的十字为本实施方式中7个相机的标定中心，B1-B12所示的十字为12个补光灯的标定中心。
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