在放置完成后，需要进行调平处理，保证镜头安装单元与标定装置在同一水平面，如图10所示，本实施例中，相机与标定装置的实际距离为4184mm，如图13所示，完成标定布置后的示意图如图9所示。在进行标定时，如果有风，应用斜拉绳对立杆予以加固。
[0065]在完成标定装置和待标定相机组的布置后，开始进行相机组的各相机的标定，具体的，根据标定幕布上所标注各相机的标定中心，调整相机组的各个相机的偏转角和俯仰角，使相机组的各相机的焦点与幕布上的对应个数的标定中心--对应。在完成标定完之后，需要在被标定物(相机)的云台上做标记，可喷红色记号漆。在地面进行标定时，相机组的相机每次标定一排，份两次完成。
[0066]同样，在进行补光灯的地面标定时，将待标定的补光灯组放置于图9中相机组所在的位置，本实施例中，补光灯组与标定装置的距离为3164mm，根据幕布上各补光灯的标定中心，对补光灯组的各补光灯进行调整，使调整后的各补光灯的光场中心与幕布上的各补光灯标定中心一一对应，完成补光灯组的地面标定。同样，补光灯组也可以分两次进行，每次标定一排补光灯组。
[0067]步骤二:进行图像采集设备的地面标定，精确调整各相机和补光灯的偏转角和俯仰角。
[0068]在完成相机组和补光灯组的地面标定后，再进行车顶标定。本实施例中，需要根据实际的图像采集设备的安装布置情况，分别对两个相机组和两个补光灯分别进行标定，即分别对图13中所示的AA’对称轴的左右两侧分别进行标定。本实施例中以对左侧设备进行标定进行说明。
[0069]首先，将标定装置安装于检测车车顶的左侧安装平台上，本实施例汇总的安装平台为1mm厚的钢板，标定装置距离镜头安装单元的水平距离为4500mm，如图12和图13所示。车顶标定时，标定装置与待标定设备也需要位于同一水平面，考虑到幕布较大，安装在车顶的时候，会受到风力的较大影响，为了较小风力的影响，本实施例中，标定幕布每隔500mm切开一条细缝，每隔800mm用一条橡胶带连接。为了加强上拉的作用，在幕布的上下两边缘分别挂有可伸缩的横杆:该横杆在不用的的时候，处于收缩状态，标定时在伸展开，上下两根横杆之间有拉线相连。为了确保标定过程中的安全性和便于标定，本实施例中，幕布的顶端和底部还分别引出了拉线，拉线的另一端固定在地面的钎子上，还设置了用于加固立柱的斜撑，支撑的一端固定在车顶水平面上，另一端支撑立杆，如图12所示。
[0070]车顶标定时，采用一个图6中所示的固定支架结构，固定支架的立杆由四段铝合金通过合页连接而成。首先，将固定支架的底座安装在车顶上预留的平台上，然后将立杆展开，将幕布和斜拉装置固定在立杆上，再将立杆固定在底座上，展开幕布上的两根横杆，然后，通过手摇手轮，斜拉线带动幕布向上，控制幕布的展开。安装于车顶的标定装置如图11所示，本实施例中，幕布距离地面的高度为4025mm，幕布距离车顶安装平台的高度为240mm，斜拉装置的悬挂架距离地面的距离为8640mm。
[0071]在完成标定装置的安装及固定后，分别进行相机组和补光灯组的标定，同样对于相机组进行标定时，根据标定幕布上所标注各相机的标定中心，调整相机组的各个相机的偏转角和俯仰角，使相机组的各相机的焦点与幕布上的对应个数的标定中心一一对应;进行补光灯组标定时，根据幕布上各补光灯的标定中心，对补光灯组的各补光灯进行调整，使调整后的各补光灯的光场中心与幕布上的各补光灯标定中心对应。完成一侧的标定后，再通过手轮将幕布收拢，而后将立杆卸下，取下幕布和斜拉装置，折叠立杆，卸下固定底座。之后，将标定装置安装于车顶右侧的安装平台上，进行右侧相机组和补光灯组的标定。
[0072]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于:包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布(10)、用于固定标定幕布(10)四个边缘的框架(20)、以及用于标定幕布(10)的固定支架(30);所述标定幕布(10)的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定，所述框架(20)的尺寸根据标定幕布的尺寸确定;标定幕布(1)上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制；相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数——对应。2.根据权利要求1所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于:所述标定幕布(10)上沿幕布的竖向中垂线左右对称绘制绘制有两套接触网支持定位装置，两套接触定位装置的横腕臂的末端对接。3.根据权利要求1所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于:固定支架(30)包括固定底座(31)、垂直设置在固定底座(31)上的立杆(32)、以及用于固定立杆(32)的支撑架(33);标定装置还包括用于支撑立杆(32)的斜撑。4.根据权利要求3所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于:所述固定支架(30)为一个或者两个;当固定支架(30)为一个时，所述标定幕布(10)的竖向中垂线位置固定于固定支架(30)的立杆(32)上；固定支架(30)为两个时，所述标定幕布(10)的两侧的框架(20)分别固定于两个固定支架(30)的立杆(32)上。5.根据权利要求1至4之一所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于:所述固定支架(30)的底部与标定幕布(10)上的支持定位装置的高度差等于实际接触网支持定位装置的位置与相机所在位置的高度差。6.根据权利要求1至4之一所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于:所述标定幕布(10)上每隔第一固定距离开有一条细缝，每隔第二固定距离在标定幕布(10)上与细缝垂直的方向设置一条胶带。7.根据权利要求3所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于:所述标定幕布(1)的顶端设有安装孔(11); 所述标定装置还包括用于展开标定幕布(10)的斜拉装置(40);所述斜拉装置(40)包括固定架(41)、斜拉线(42)、手轮(43)、与手轮连接的滑轮(44)和悬挂架(45)，悬挂架(45)上开有孔;所述固定架(41)固定在立杆(32)上，滑轮(44)固定在固定架(41)的下部，悬挂架(45)固定在固定架(41)的顶部，斜拉线(42)的一端固定在安装孔(11)上、另一端穿过悬挂架(45)上的孔后固定在滑轮(44)上。8.根据权利要求1至4之一所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于:所述标定幕布(10)的上下两端还设有可伸缩的横杆(12)，上横杆和下横杆之间通过拉线连接。9.根据权利要求1至4之一所述的一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，其特征在于:还包括设置在地面上的钎子，所述标定幕布通过拉线固定在钎子上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，属于铁路接触网安全检测技术中的铁路接触网装置的图像采集领域。该标定装置包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布、用于固定标定幕布四个边缘的框架、以及用于支撑框架的固定支架；所述标定幕布的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定，所述框架的尺寸根据标定幕布的尺寸确定；标定幕布上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制；相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。通过该标定装置能够完成相机和补光灯的标定，使标定后的图像采集设备在任何一种线路上都能够精确的采集图像。
【IPC分类】G06T7/00, G03B15/05
【公开号】CN205210957
【申请号】CN201521035808
【发明人】曾晓红, 高仕斌, 陈维荣, 吴积钦, 谢生波, 赵志刚
【申请人】江苏新绿能科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月14日