轴电流和q轴电流的电流命令:其中基于所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和所述q轴电流的组合使电动机的振动和噪声最小化(例如，使电动机的转矩纹波最小化)；并且输出电流命令。
[0045]在下文中，将根据附图对根据本发明的示例性实施例用于控制电动车辆的方法进行详细的描述。
[0046]图3是根据本发明的示例性实施例示出用于控制电动车辆的方法的示例性流程图。如图3所示，在步骤S10，控制器40可以配置成检测车辆的行驶范围。根据电动机速度和驾驶者所需的转矩，可以将车辆的行驶范围划分为主行驶范围和辅行驶范围。根据UDDS模式和HffY模式的测试结果可以确定车辆的行驶范围。
[0047]在步骤S20，当车辆的行驶范围是主行驶范围时，控制器40可以配置成执行电动机的效率可以被最大化的最大效率控制(例如，在电动机中消耗的电流被最小化的最小电流控制)。换句话说，控制器40可以配置成从所述电流图选择配置有如下d轴电流和q轴电流的电流命令:其中基于所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和q轴电流的组合可以使在所述电动机20中消耗的电流最小化。此外，控制器40可以配置成输出所述电流命令来操作电动机20。
[0048]在步骤S30，当车辆的行驶范围是辅行驶范围时，控制器40可以配置成执行电动机的转矩纹波可以被最小化的最小转矩纹波控制。换句话说，控制器40可以配置成从所述电流图中选择配置有如下d轴电流和q轴电流的电流命令:其中基于所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和q轴电流的组合可以使电动机的振动和噪声最小化(例如，电动机的转矩纹波可以被最小化);并且控制器40可以配置成输出所述电流命令。
[0049]如上所述，根据本发明的示例性实施例，用于控制电动车辆的设备和方法的技术特征是可以根据车辆的行驶范围选择性地执行最小电流控制或最小转矩纹波控制。因为最小电流控制或最小转矩纹波控制可以基于车辆的行驶范围被选择性执行，所以可以使车辆的燃料消耗最小化且减少由电动机的转矩纹波产生的振动和噪声。
[0050]虽然已经描述了与目前被认为是实用的示例性实施例相关的本发明的内容，可以理解的，本发明不局限于公开的示例性实施例，但是，正相反，旨在覆盖包括在随附权利要求的精神和保护范围内的各种修改和等效设置。
【主权项】
1.一种用于控制电动车辆的设备，其包括: 电池，配置成充入电能； 电动机，配置成从充入所述电池中的电能产生驱动转矩；以及 控制器，配置成确定所述车辆的行驶范围、当所述车辆的行驶范围是主行驶范围时执行所述电动机的效率被最大化的最大效率控制、以及当所述车辆的行驶范围是辅行驶范围时执行所述电动机的转矩纹波被最小化的最小转矩纹波控制。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器配置成根据电动机速度和驾驶者所需的转矩将所述车辆的行驶范围划分为主行驶范围和辅行驶范围。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述最大效率控制是在所述电动机中消耗的电流被最小化的最小电流控制。4.根据权利要求3所述的设备，其中在所述最小电流控制中，所述控制器配置成从预先确定的电流图中选择配置有如下的d轴电流和q轴电流的电流命令:其中基于所需的转矩和所述电动机速度，该d轴电流和该q轴电流的组合使在所述电动机中消耗的电流最小化； 并且所述控制器配置成输出所述电流命令。5.根据权利要求1所述的设备，其中在所述最小转矩纹波控制中，所述控制器配置成从预先确定的电流图中选择配置有如下的d轴电流和q轴电流的电流命令:其中基于所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和该q轴电流的组合使所述电动机的振动和噪声最小化； 并且所述控制器配置成输出所述电流命令。6.一种用于控制电动车辆的方法，其包括以下步骤: 由控制器确定所述车辆的行驶范围；以及 基于所述车辆的行驶范围，由所述控制器选择性地执行使电动机的效率最大化的最大效率控制或者使所述电动机的转矩纹波最小化的最小转矩纹波控制。7.根据权利要求6所述的方法，其中根据电动机速度和驾驶者所需的转矩，所述车辆的行驶范围被划分为主行驶范围和辅行驶范围。8.根据权利要求6所述的方法，其中所述最大效率控制是在所述电动机中消耗的电流被最小化的最小电流控制。9.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤: 由所述控制器从预先确定的电流图中选择配置有如下d轴电流和q轴电流的电流命令:其中根据所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和该q轴电流的组合使在所述电动机中消耗的电流最小化；以及 当所述车辆的行驶范围是所述主行驶范围时，由所述控制器输出所述电流命令。10.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤: 由所述控制器从预先确定的电流图中选择配置有如下d轴电流和q轴电流的电流命令:其中根据所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和该q轴电流的组合使所述电动机的转矩纹波最小化；以及 当所述车辆的所述行驶范围是所述辅行驶范围时，由所述控制器输出所述电流命令。11.一种包含由控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括: 确定车辆的行驶范围的程序指令；以及 基于所述车辆的行驶范围，选择性地执行使电动机的效率最大化的最大效率控制或者使所述电动机的转矩纹波最小化的最小转矩纹波控制的程序指令。12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其中根据电动机速度和驾驶者所需的转矩，所述车辆的行驶范围被划分为主行驶范围和辅行驶范围。13.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述最大效率控制是在所述电动机中消耗的电流被最小化的最小电流控制。14.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，还包括: 从预先确定的电流图中选择配置有如下d轴电流和q轴电流的电流命令的程序指令:其中根据所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和q轴电流的组合使在所述电动机中消耗的电流最小化；以及 当所述车辆的行驶范围是所述主行驶范围时，输出所述电流命令的程序指令。15.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，还包括: 从预先确定的电流图中选择配置有如下d轴电流和q轴电流的电流命令的程序指令:其中根据所需的转矩和电动机速度，该d轴电流和q轴电流的组合使所述电动机的转矩纹波最小化；以及 当所述车辆的行驶范围是所述辅行驶范围时，输出所述电流命令的程序指令。
【专利摘要】本发明提供一种用于控制电动车辆的设备，其包括：电池，配置成充入电能；电动机，配置成从充入所述电池中的电能产生驱动转矩；以及控制器，配置成确定所述车辆的行驶范围、当所述车辆的行驶范围是主行驶范围时执行所述电动机的效率被最大化的最大效率控制、以及当所述车辆的行驶范围是辅行驶范围时执行所述电动机的转矩纹波被最小化的最小转矩纹波控制。
【IPC分类】B60L15/20
【公开号】CN105691236
【申请号】CN201510483843
【发明人】金廷式, 文相勋, 蔡雄燦, 金京范, 都相和, 曹炯俊
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年8月7日
【公告号】DE102015216488A1, US20160173013