通过局9域网传送到服务器替换老化的电池模组信息后，电池模组储存系统将新电池通过原路返回至仓库。
[0023]具有识别电池模组种类、堆放废弃电池模组、自动向终端服务收费系统5发送调配请求、自动填补废弃电池模组、数据交换、通讯等功能。
[0024]所述的后台软件管理系统8安装在终端服务收费系统5内，实现全程自动化对电动汽车的电池模组进行快速换置、信息管理、服务费用结算，对拆卸后的电池模组进行维护保养、充电，对电池模组仓库进行全面管理。
[0025]内置后台软件管理系统8也是本系统的中央信息处理系统，控制本装置的正常运行，具有发送外部电池模组替换请求、安全系统监控、紧急情况发送外部求救信号、外部网络通讯对接、电池模组调配、电池模组换置信息处理、电量数据运算、电池模组信息IC卡处理、收费信息、数据交换、通讯等功能。
[0026]后台软件管理系统8包括电池储存系统模块运行软件、智能充电系统模块运行软件、电池清洁系统模块运行软件、电池拆装系统模块运行软件、终端服务收费系统模块运行软件、电池调配系统模块运行软件、仓库安全管理模块运行软件。
[0027]如图4所示，汽车传输系统6，其结构包括汽车停靠平台、平台电动传送机构、平台安全防撞闸门、交付平台、交付平台护栏、服务启动模块、IC卡信息处理器，电动汽车驶入本装置，进入闲置平台，驾驶员通过导向指示灯将电动汽车驾驶至电动传送机构停下取出汽车钥匙后，将电池信息IC卡插入终端机上并按下同意服务的按键，取出IC卡后卷帘门自动打开，平台电动传送机构把车辆送入电池模组更换区后，卷帘门自动关闭，更换好电池模组后，后方第二道卷帘门自动打开，平台电动传送机构将车辆送至车辆交付平台，第二道卷帘门自动关闭，驾驶员到终端服务收费系统进行费用结算、更新电池模组绑定信息后，交付平台护栏自动打开，车辆驶出交付平台后，护栏自动关闭。
[0028]图4中的高速安全卷帘门6-1、车辆轨道6-2、导向指示灯6-3、平台闲置指示灯6-4、IC读卡终端6-5、启动服务按键6-6;其中高速安全卷帘门安装于电池模组换置平台前阻挡人员进入电池模组换置平台，车辆轨道贯穿车辆服务平台、电池模组换置平台、车辆交付平台将车辆传送至电池模组换置平台及车辆交付平台，导向指示灯位于高速安全卷帘门一侧指导驾驶员驶入车辆轨道中，平台闲置指示灯位于高速安全卷帘门另一侧指示驾驶员将车辆驶入闲置的换置平台中，IC读卡终端位于导向指示灯下方读取电池模组信息、车辆绑定信息，启动服务按键位于IC读卡终端上将信息传递至服务收费终端机上。
[0029]汽车传输系统6具有将汽车从汽车停靠服务台传输至电池拆装系统4、启动电池模组拆装系统4作业程序，具有完成电池模组换置的汽车输送至汽车交付服务台、数据交换、通讯等功能。
[0030]如图5所示，电池拆装系统4包括MARK点定位系统、气动螺丝拆除与安装机械手、二维码扫描系统、X-Y移动平台，车辆传送至电池模组更换区域后，定位系统对电池模组进行MARK点探测定位电池模组的绝对位置，二维码扫描系统将电池模组信息发送至局域网服务器上进行服务费用结算、更新仓库信息，机械手结合升降机构执行预置的拆卸程序后将电池模组卸下，通过X-Y移动平台将电池模组输送至清洁系统后，将新电池模组传送到位进行安装。
[0031 ]图5中的电池模组4-1、拆装机器人4-2、升降机构4_3、X_Y移动平台4_4;电池模组位于电动汽车底部，拆装机器人安装在升降机构上对电池模组的经固件进行拆卸作业，升降机构固定在X-Y移动平台上可以自由前后左右移动配合机器人到达电池模组紧固件进行拆卸。
[0032]具有搜索电池模组位置、读取电池模组信息、自动选择程序进行拆卸作业、发送电池模组至电池清洁系统3、自动安装电池模组、完成电池模组更换作业后启汽车传输系统6、数据交换、通讯等功能。
[0033]如附图6所示，电池清洁系统3，其结构包括电池外壳除泥装置、三轴移动平台、固定电动刷、固定吸尘机、垃圾收集打包机、交换机组成，车辆传送至电池模组更换区域前，通过电池外壳除泥装置的滚轮刷进行泥污清理，拆卸下的电池模组通过三轴移动平台传送至清洁装置，吸尘机的旋转刷固定在X-Y平台对电池模组进行粉尘清理，粉尘由垃圾收集打包机进行打包处理。
[0034]图6中的滚轮刷3-1、吸尘机3-2、集尘机3-3、移动平台3-4、旋转刷3-5;滚轮刷位于电池模组换置平台前端对车辆底部进行清洁作业，吸尘机连接滚轮刷将尘土吸取送到集尘机上，集尘机连接吸尘机对尘土进行打包处理;旋转刷安装于移动平台对电池模组内部进行除尘作业，吸尘机连接旋转刷将灰尘吸入输送至集尘机进行打包处理。
[0035]具有电池模组种类识别、自动进入清洁程序、尘土杂物清理、排放、数据交换、通讯等功能。
[0036]本系统站内自成体系独立运行，通过终端服务收费系统5对外部进行信息数据对接，以达到远程监控、数据交换、电池模组补给的目的。
[0037]本系统采用更换电池模组的方式取代现有随车充电的方式。
[0038]可同时对一款或多款标准化电池模组进行批量充电。
[0039]可使用一种或多种标准化电池模组，同时配置一款小电池解决电池模块更换过程中保障电子设备不受影响，具有标准化安装点与电动汽车配合的特征。
[0040]采用快速拆卸、快速安装电池模组的结构设计。
[0041]电池储存系统I设有不同规格的电池模组中转平台暂存一定数量的电池模组，缩短电池模组运输、用户等待换装的时间。
[0042]智能充电系统2集成变压器与逆变器，与外部电网连接，利用高电压传输减少传输损耗;集成电池模组性能检测模块，通过充电性能、放电性能判定老化电池模组并排出至电池调配系统7。
[0043]智能充电系统2与终端服务收费系统5进行数据交换传输，智能制定充电方案。
[0044]电池清洁系统3集成灰尘与杂物收集处理系统解决电池模组因表面污染、仓库污染导致充电不良的问题。
[0045]电池拆装系统4集成除泥装置，解决MARK点被泥土遮掩无法识别电池模组所在位置的问题;配置多个换置平台可同时对一台或多台电动车进行同时换置电池模组作业;拆装机械手臂根据标准化电池模组的特性选择拆装程序;选择性配置一个人工电池模组拆装台解决电池模组MARK点损坏、紧固件损坏或电池模组无法识别的问题。
[0046]终端服务收费系统5内置后台操作系统，对本装置的子系统模块、装备通过数据交换方式进行控制，执行电池模组换置费用计算;通过互联网与网上银行绑定执行换置费用的结算;通过互联网与外部电网进行数据交换，避开用电高峰为电池模块进行充电;通过互联网与外部电网进行数据交换，利用低谷电、废弃电源为电池模块进行充电;通过互联网与中央控制中心进行数据交换，布电池模组换置信息、运营信息、调配请求;为中央控制中心提供电池模组使用信息，用于统计电池模组的使用实况预先锁定老化电池模组，制定电池模组的回收计划;建立电池模组的使用数据，根据电池模组的衰减程度计算收费;通过互联网与消防、安全机构联网，发布消防、安全警报;实现车辆信息与流动电池模组信息捆绑，有效遏制流通电池模组被盗窃的事件;通过IC卡读取、更新IC卡内电池模组信息