一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，属于重型汽车领域。本发明通过速度传感器与路况传感器采集当前速度与道路信息，根据行驶速度与制动距离的换算表得到制动距离；此时控制车联网系统，当车联网系统检测得到此时汽车与下一个红绿灯的距离等于制动距离时，计算出汽车以当前速度行驶至下一个红绿灯路口所需要的时间，同时车联网系统检测红绿灯状态以及此时状态灯的剩余时间；将两者时间进行比较，来控制重型货车的加速、减速或匀速行驶。本发明主要针对于一些重型货车乱闯红绿灯的现象，在交通路口实时的控制重型货车的匀速和加速行驶以及制动，从而有效的减少由载重货车乱闯红灯带来的悲剧。
【专利说明】
一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及交通领域中的交通路口事故预防的方法，具体涉及一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法。【背景技术】
[0002]在经济不断发展的今天，交通事故发生的频率也逐渐增加，有一部分原因都是因为一些重型的载重汽车，其驾驶员在前方没有车的情况下，不管前方是红灯，都不减速甚至还加速以准备通过交通路口，这就可能会造成了交通事故的发成。所以，急需设计一种控制方法来降低这种交通事故的发生频率。
[0003]—般来说，如果前方有车在重型载重货车前方，司机一般不会贸然加速，如果前方要是没有车辆，司机为了节省时间就会闯红灯，本发明就是专门用来针对那些重型载重货车交通路口乱闯红绿灯的情况，从而有效的进行减小交通事故的发生频率。
[0004]中国专利CN103625463A公开了利用可视雷达系统输出当前的道路车辆和行人信息给显示器并测量车辆与周围障碍物的距离，当车辆在行驶时出现与周围障碍物距离(标定值)近，判断有发生碰撞危险时，通过警报模块提醒驾驶人并控制车辆减速，但是，这并不能防止车辆乱闯红灯的现象，并且雷达系统的采集信息精度没有车联网系统精确。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的不足，本发明提供一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，可以防止车辆乱闯红灯，提高采集信息的精确度。
[0006]实现本发明的技术方案如下:
[0007]—种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，包括步骤:
[0008]步骤1)，车辆启动，通过速度传感器与路况传感器采集重型货车的当前速度与道路信息；
[0009]步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距离；
[0010]步骤3)，将换算得到的制动距离作为输入参数输入到车联网系统控制器进行控制车联网系统，直到车联网系统检测得到距离下一个红绿灯的距离等于制动距离；
[0011]步骤4)，根据重型货车的制动距离与当前速度，计算得出以当前速度行驶至下一个红绿灯路口的时间t;
[0012]步骤5)，重型货车行驶状态的控制；
[0013]由车联网系统检测红绿灯状态及其剩余时间，红灯剩余时间tl，绿灯剩余时间t2， 黄灯剩余时间t3;如果，此时车联网系统检测到的是红灯，比较t与tl的大小，若t>tl，此时加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶，否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速;如果，此时车联网系统检测到的是绿灯，比较t与t2的大小，若t>t2，则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速，否则加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶;如果，此时车联网系统检测到的是黄灯，比较t与tl+t3的大小，若t>tl+t3,则加速踏板控制器控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶，否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速。
[0014]进一步，所述步骤1)中，道路信息是通过测量路面的附着系数，并在行驶速度与制动距离换算表中找到与此附着系数相同或者最接近的路况信息从而确定的。
[0015]进一步，所述步骤2)中，行驶速度与制动距离换算表列出了车辆在不同的速度以及不同路面附着系数的情况下所对应的车辆的安全制动距离。
[0016]进一步，所述步骤3)中，车联网系统安装在车辆中控台上，车联网系统能够计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和提供信号灯周期。
[0017]本发明的有益效果:本发明根据车辆传感器以及车联网系统提供的重型货车当前速度与路况信息，得到的重型货车所需要的制动距离，并以此来控制车联网系统，然后利用车联网系统检测得到的红绿灯时间与计算得出的时间进行比较，来决定车辆的运行，从而有效的减少由载重货车乱闯红灯带来的悲剧。【附图说明】
[0018]图1为一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法硬件结构图；
[0019]图2为一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法的流程图。【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0021]如图1所示，一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法硬件结构图， 路况传感器用来检测路况信息，车速传感器用来检测车辆的当前速度;行驶速度与制动距离换算模块当中记录的是行驶速度与制动距离的换算数据库，由车速传感器得到的当前车速以及路况传感器得到的路况信息作为输入量输入行驶速度与制动距离换算模块来的到制动距离;将此制动距离作为输入量输入车联网系统控制器，用来控制车联网系统使得车联网检测到下一个红绿灯的位置与车辆当前位置的距离等于行驶速度与制动距离换算模块得到的制动距离，由此进行计算出车辆以当前速度行驶至下一个红绿灯位置的时间；同时根据车联网系统所提供的红绿灯的状态以及状态灯的剩余时间，在比较器中将两种时间进行比较，根据上述的控制规则来确定车辆的加速、减速或匀速行驶。
[0022]如图2所示，一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法的流程图，包括步骤:
[0023]步骤1)，车辆启动，通过速度传感器与路况传感器采集重型货车的当前速度与道路信息;道路信息是通过测量路面的附着系数，并在行驶速度与制动距离换算表中找到与此附着系数相同或者最接近的路况信息从而确定的。
[0024]步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距离;行驶速度与制动距离换算表列出了车辆在不同的速度以及不同路面附着系数的情况下所对应的车辆的安全制动距离。[〇〇25]步骤3)，将换算得到的制动距离作为输入参数输入到车联网系统控制器进行控制车联网系统，直到车联网系统检测得到距离下一个红绿灯的距离等于制动距离;假如此时车辆需要制动，那么此时重型货车距离红绿灯的距离就等于车辆的安全制动距离；车联网系统安装在车辆中控台上，车联网系统能够计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和提供信号灯周期；
[0026]步骤4)，根据重型货车的制动距离与当前速度，计算得出以当前速度行驶至下一个红绿灯路口的时间t;
[0027]步骤5)，重型货车行驶状态的控制；由车联网系统检测红绿灯状态及其剩余时间， 红灯剩余时间tl，绿灯剩余时间t2,黄灯剩余时间t3;根据不同灯的情况下，用不同的控制规则去控制车辆是否需要加速还是匀速还是需要减速，以保证安全。
[0028]如果，此时车联网系统检测到的是红灯，比较t与tl的大小;若t>tl，说明重型货车以当前速度行驶至红绿灯路口时，红灯已经变为绿灯，此时加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶;否则为了安全起见，制动踏板控制器控制制动踏板开始减速。
[0029]如果，此时车联网系统检测到的是绿灯，比较t与t2的大小;若t>t2,说明重型货车以当前速度行驶至红绿灯路口，此时绿灯已经跳变为黄灯或者红灯，为了安全起见，则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速;否则加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶。
[0030]如果，此时车联网系统检测到的是黄灯，因为黄灯下一个是红灯，所以要把黄灯与红灯的时间算在一起，比较t与tl+t3的大小；若t>tl+t3,说明若重型货车以当前速度行驶至红绿灯路口时，状态灯已经变为绿灯了，则加速踏板控制器控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶;否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速。[〇〇31]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，其特征在于，包括以下步 骤:步骤1)，车辆启动，通过速度传感器与路况传感器采集重型货车的当前速度与道路信 息；步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距 离；步骤3)，将换算得到的制动距离作为输入参数输入到车联网系统控制器进行控制车联 网系统，直到车联网系统检测得到距离下一个红绿灯的距离等于制动距离；步骤4)，根据重型货车的制动距离与当前速度，计算得出以当前速度行驶至下一个红 绿灯路口的时间t;步骤5)，重型货车行驶状态的控制；由车联网系统检测红绿灯状态及其剩余时间，红灯剩余时间tl，绿灯剩余时间t2,黄灯 剩余时间t3;如果，此时车联网系统检测到的是红灯，比较t与11的大小，若t>tl，此时加速 踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶，否则制动踏板控 制器控制制动踏板开始减速;如果，此时车联网系统检测到的是绿灯，比较t与t2的大小，若 t>t2，则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速，否则加速踏板控制器自动控制加速踏板， 重型货车以当前速度行驶或者加速行驶;如果，此时车联网系统检测到的是黄灯，比较t与 tl+t3的大小，若t>tl+t3，则加速踏板控制器控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者 加速行驶，否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速。2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，其 特征在于，所述步骤1)中，道路信息是通过测量路面的附着系数，并在行驶速度与制动距离 换算表中找到与此附着系数相同或者最接近的路况信息从而确定的。3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，其 特征在于，所述步骤2)中，行驶速度与制动距离换算表列出了车辆在不同的速度以及不同 路面附着系数的情况下所对应的车辆的安全制动距离。4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，其 特征在于，所述步骤3)中，车联网系统安装在车辆中控台上，车联网系统能够计算出不同车 辆的最佳路线、及时汇报路况和提供信号灯周期。
【文档编号】B60W10/04GK106004862SQ201610330464
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】盘朝奉, 戴伟, 张雨, 陈燎, 陈龙, 江浩斌, 袁朝春, 蔡英凤
【申请人】江苏大学