一种多功能楼道清扫机器人三角轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮子，尤其涉及一种多功能楼道清扫机器人三角轮。
【背景技术】
[0002]现有清扫机器人行驶系统往往采取履带式，楼道爬升能力较差，越障性不好，且履带开模难度大，安装不方便，使用时容易损害，造价较贵，采用轮式的机器人往往只能在平地上行驶，轮子越障能力差，不能爬上阶梯。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能楼道清扫机器人三角轮，行驶稳定，越障能力强，耐磨性好，环境适应能力强，结构简单，安装方便。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是:包括轴承，所述轴承上安装有三角支架，所述三角支架的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂，所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮，所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮，所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮。
[0005]所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙。
[0006]所述轴承位于三角支架的中心。
[0007]本实用新型的有益效果是:一种多功能楼道清扫机器人三角轮，行驶稳定，越障能力强，环境适应能力强，结构简单，安装方便。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]实施例1
[0010]如图1所示一种多功能楼道清扫机器人三角轮，包括轴承1，所述轴承I上安装有三角支架2，所述三角支架2的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂31、第二轮毂32、第三轮毂33，所述第一轮毂31外圈安装有第一弹性轮41，所述第二轮毂32外圈安装有第二弹性轮42，所述第三轮毂33外圈安装有第三弹性轮43。
[0011]所述第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43之间留有缝隙。
[0012]所述轴承I位于三角支架2的中心。
[0013]使用时，轴承I连接转轴，转轴另一端连接电机，随着电机的转动，带动轴承I转动，轴承I转动带动三角支架2转动，从而带动整个三角轮转动，在平地行驶时，三角轮的第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43的任意两个着地行驶，增加接地面积，同时增强了在松软地面上的通过能力，攀爬台阶时，三角轮的第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43任意一个抵近台阶竖面，另外两个在重力和电机驱动的作用下，很容易爬上台阶，从而整个三角轮爬上台阶。
[0014]本实施例的一种多功能楼道清扫机器人三角轮，行驶稳定，越障能力强，环境适应能力强，结构简单，安装方便。
【主权项】
1.一种多功能楼道清扫机器人三角轮，其特征在于:包括轴承(I)，所述轴承(I)上安装有三角支架(2)，所述三角支架(2)的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂(31)、第二轮毂(32)、第三轮毂(33)，所述第一轮毂(31)外圈安装有第一弹性轮(41)，所述第二轮毂(32)外圈安装有第二弹性轮(42)，所述第三轮毂(33)外圈安装有第三弹性轮(43)。2.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人三角轮，其特征在于:所述第一弹性轮(41)、第二弹性轮(42)和第三弹性轮(43)之间留有缝隙。3.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人三角轮，其特征在于:所述轴承(I)位于三角支架(2)的中心。
【专利摘要】本实用新型公开一种多功能楼道清扫机器人三角轮，包括轴承，所述轴承上安装有三角支架，所述三角支架的三个角端分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂，所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮，所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮，所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮，所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙，所述轴承位于三角支架的中心，本实用新所述的一种多功能楼道清扫机器人三角轮行驶稳定，越障能力强，环境适应能力强，结构简单，安装方便。
【IPC分类】B60B19/00
【公开号】CN204774370
【申请号】CN201520522244
【发明人】蒋伟龙, 胡华阳, 陆京, 戚汝权, 耿建勋, 叶军, 朱洪军, 柯良, 高奇峰, 薛明瑞
【申请人】浙江工业职业技术学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月20日