车载用雷达装置以及车辆的制作方法_3

文档序号:10027540阅读:来源:国知局

[0063] 周边监控模式和远处监控模式被高速切换。即,通过控制部34的控制,第一发送 波和第二发送波被交替输出。实际上,为了减少在运算过程中白白输出电波,第一发送波与 第二发送波之间的输出停止时间比第一发送波的输出时间以及第二发送波的输出时间中 的任一个都长。例如,发送波的一次输出时间是2msec,发送间隔是50msec。
[0064] 在横向上以相等间隔配置的接收天线215的数量不限于五个。接收天线215的数 量也可以是六个以上。通过将接收天线215的数量设为五个以上,能够在对利用的接收天 线215进行间隔剔除之后,利用来自配置间隔宽的三个以上的接收天线215的信号,从而能 够掌握位于远处的对象物的位置。在应检测的对象物只有一个的情况下,进行间隔剔除后 的接收天线215的数量也可以是两个。因此,雷达装置11中的接收天线215的最小数量是 三个。选择后的配置间隔宽的接收天线215的最小数量是两个。
[0065] 当在周边监控模式中也无需检测对象物的位置时,在周边监控模式中利用的接收 天线215的数量也可以是两个。例如,也可以将三个接收天线215以相等间隔排列,在周边 监控模式中利用来自相邻的两个接收天线215的信号,在远处监控模式中利用来自两端的 两个接收天线215的信号。
[0066] -般地表现为,在周边监控模式中,从发送天线部211输出第一发送波,利用来自 多个接收天线215中的配置间隔窄的两个以上的接收天线215的信号。在远处监控模式中, 从发送天线部211输出第二发送波,利用来自多个接收天线215中的配置间隔宽的两个以 上的接收天线215的信号。而且,为了减少接收天线215的数量,上述配置间隔宽的两个以 上的接收天线215中的至少一部分包含于上述配置间隔窄的两个以上的接收天线。
[0067] 第一发送波以及第二发送波是相对于横向的垂直偏振波。第一发送波以及第二发 送波无需完全只是垂直偏振波,也可以是斜偏振波或椭圆偏振波。一般地表现为,第一发送 波以及第二发送波相对于横向的垂直偏振成分比水平偏振成分大。通常,夹层玻璃12以上 部比下部靠后方的方式倾斜,因此第一发送波以及第二发送波相对于横向的垂直偏振成分 就是第一发送波以及第二发送波相对于夹层玻璃12的垂直偏振成分。由此,提高了发送波 透射夹层玻璃12的效率。尤其在第一发送波以及第二发送波相对于夹层玻璃12的入射角 接近夹层玻璃12的内表面的布儒斯特角的情况下,提高了通过雷达装置11进行检测的效 率。另外,垂直偏振波也称为TM波(Transverse Magnetic Wave,横磁波),是指电场成分与 反射面垂直的偏振波。此时,磁场成分与反射面平行。水平偏振波也称为TE波(Transverse Electric Wave,横电波),是指磁场成分与反射面垂直的偏振波。此时,电场成分与反射面 平行。
[0068] 第一发送天线213的喇叭与第二发送天线214的喇叭在横向上排列,在本实施方 式中,第一发送天线213与第二发送天线214分别位于接收天线部212的左右两侧。通过 将第一发送天线213、第二发送天线214以及接收天线215左右排列,能够将多个喇叭设置 于一个部件,削减了雷达装置11的制造成本。并且,在设置雷达装置11时,能够容易且准 确地确定各喇叭的朝向。尤其通过在横向上排列第一发送天线213的喇叭与第二发送天线 214的喇叭,能够使第一发送天线213的上下方向的朝向与第二发送天线214的上下方向的 朝向准确地一致。
[0069] 优选第一发送天线213以及第二发送天线214的主波瓣的中心的方向即主波瓣的 峰值的方向朝向水平方向。也可以使第一发送天线213以及第二发送天线214的主波瓣的 方向朝向水平方向与从水平方向向下方倾斜2度的方向之间。
[0070] 第一发送天线213、第二发送天线214以及接收天线215也可以是除了喇叭天线以 外的天线。只要是能够收发毫米波的天线,就可以使用任何一种天线。例如,能够利用透镜 天线或价格低廉的印刷天线、微带天线或缝隙天线。天线部21所具有的所有天线无需是相 同的种类,也可以混入不同种类的天线。
[0071] 接着,对考虑夹层玻璃12的最内玻璃层121以及最外玻璃层122这两者的影响时 的发送天线的朝向进行说明。若垂直偏振波以布儒斯特角射入对象物,则理想的状态是没 有反射地被引导至对象物内。但是,如后所述,在夹层玻璃12的情况下,若垂直偏振波以 布儒斯特角射入最内玻璃层121,则以小于布儒斯特角的角度射入最外玻璃层122。此时, 夹层玻璃12在最外玻璃层122与中间树脂层123的界面处反射垂直偏振波。因此,通过将 电波射入最内玻璃层121的入射角设成稍微大于布儒斯特角,能够使电波射入最外玻璃层 122的入射角更加接近布儒斯特角。其结果是,由于最外玻璃层122与中间树脂层123的界 面处的反射减少,因此因夹层玻璃12而产生的整体反射也减少,提高了电波的收发效率。
[0072] 图7是示出发送波射入夹层玻璃12的状态的图。另外,发送波的入射角是指,在安 装部241安装于托架16的情况下,在发送天线即第一发送天线213以及第二发送天线214 的主波瓣的中心处发送波射入对象物的入射角。
[0073] 在以下的说明中,将空气的折射率设为113,将最内玻璃层121的折射率设为n gl,将 中间树脂层123的折射率设为将最外玻璃层122的折射率设为ng2,将电波射入最内玻 璃层121的入射角设为Θ u,将电波射入最外玻璃层122的入射角设为θ 12。玻璃层121、 122的折射率ngl、ng2比中间树脂层123的折射率I大。
[0074] 首先,根据斯内尔法则,式1成立。
[0075] [式 1]
[0076] nasin Θ nrsin Θ i2
[0077] 因此,若电波从空气层以布儒斯特角Qbl射入最内玻璃层121,则用式2表示 sin Θ i2〇
[0078] [式 2]
[0080] 用式3表示tan Θ bl,利用tan Θ bl用式4表示sin Θ bl,因此sin Θ i2用式5表示。
[0081] [式 3]
[0087] 另一方面,将从中间树脂层123朝向最外玻璃层122时的布儒斯特角设为0b2,用 式6表不tan Θ b2〇
[0088] [式 6]
[0090] 因此,用式7表示sin Θ b2。
[0093] 在此,ngl与n g2大致相等,η 3比n /J、,因此比较式5与式7,可导出式8。
[0094] [式 8]
[0095] sin Θ b2> sin Θ i2
[0096] 即,若电波以布儒斯特角0bl射入最内玻璃层121,则电波以小于布儒斯特角Θ b2的角度射入最外玻璃层122。因此,能够使电波以大于布儒斯特角0bl的入射角射入最内 玻璃层121,使电波以小于布儒斯特角Θ b2的入射角射入最外玻璃层122。
[0097] 在雷达装置11中,利用夹层玻璃12中的上述现象进行了如下设计:当安装部241 安装于托架16时,在第一发送天线213的主波瓣的中心处第一发送波射入最内玻璃层121 的入射角比最内玻璃层121的内表面的布儒斯特角ΘΜ大,在主波瓣的中心处第一发送波 射入最外玻璃层122的入射角在最外玻璃层122与中间树脂层123之间的布儒斯特角Θ b2以下。
[0098] 同样地,当安装部241安装于托架16时,在第二发送天线214的主波瓣的中心处 第二发送波射入最内玻璃层121的入射角比最内玻璃层121的内表面的布儒斯特角Θ bl大,在主波瓣的中心处第二发送波射入最外玻璃层122的入射角在最外玻璃层122与中间 树脂层123之间的布儒斯特角0b2以下。
[0099] 但是,当入射角大于布儒斯特角时,反射率成指数函数地增高,因此不优选第一发 送波以及第二发送波射入最内玻璃层121的入射角被设定成过大。因此,优选在第一发送 天线213以及第二发送天线214的主波瓣的中心处第一发送波以及第二发送波射入最内玻 璃层121的入射角与布儒斯特角之差在90度与该布儒斯特角之差的25%以下。这种条件 也可以只应用于第一发送天线213以及第二发送天线214中的一方。
[0100] 另外,如本实用新型的发明人在毫米波段的电磁波下进行观测,由于毫米波段的 电磁波与其他频带中的折射率大不相同,因此在评价上述数学式时,必须使用针对毫米波 段电波的折射率。毫米波段电波是指在空气中的波长是Imm至IOmm的范围的电波。
当前第3页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1