[0101] 雷达装置11以及车辆1能够进行各种变形。
[0102] 例如，发送天线和接收天线也可以兼用。也可以在一个发送天线设置使天线方向 图改变的机构，从一个发送天线输出第一发送波和第二发送波。并且，也可以在一个接收天 线设置使接收天线方向图改变的机构，实现周边监控模式和远处监控模式。换言之，还能够 使天线部21所具有的天线的数量为一个，天线部21具有至少一个天线。当然，优选天线部 21包括多个天线。
[0103] 多个接收天线215只要包括在横向上排列的部位，则也可以包括在纵向上排列的 部位。例如，多个接收天线215也可以二维排列。
[0104] 雷达装置11的安装对象不限于前挡风玻璃。也可以将雷达装置11安装于后窗玻 璃，进行后方监控。安装位置不限于后窗玻璃上。
[0105] 车辆1不限于乘用车辆，也可以是卡车、火车等各种用途。并且，不限于有人驾驶 的车量，也可以是工厂内的无人搬运车等无人驾驶车辆。
[0106] 上述实施方式以及各变形例中的结构只要互不矛盾，就可以适当地组合。
[0107] 虽然通过详细的描述对实用新型进行了说明，但是上述说明只是例示性的说明， 并非限定性的说明。因此，只要不脱离本实用新型的范围，就能够进行多种变形或方式。
[0108] 产业上的可利用性
[0109] 本实用新型所涉及的雷达装置能够装设于各种用途的车辆。
【主权项】
1. 一种车载用雷达装置，其包括： 安装部，所述安装部安装于托架，所述托架固定于夹层玻璃的最内玻璃层，或者固定于 配置在所述最内玻璃层的内侧的后视镜，或者固定于顶棚，所述夹层玻璃包括所述最内玻 璃层、最外玻璃层以及被夹在所述最内玻璃层与所述最外玻璃层之间的中间树脂层；以及 天线部，所述天线部将作为毫米波段电波的发送波从所述最内玻璃层的内侧输出至所 述最外玻璃层的外侧，并接收从所述最外玻璃层的外侧射入所述最内玻璃层的内侧的反射 波， 所述天线部包括输出所述发送波的发送天线， 所述发送波相对于所述夹层玻璃的垂直偏振成分比水平偏振成分大， 当所述安装部安装于所述托架时，在所述发送天线的主波瓣的中心处所述发送波射入 所述最内玻璃层的入射角比所述最内玻璃层的内表面的布儒斯特角大，在所述主波瓣的中 心处所述发送波射入所述最外玻璃层的入射角在所述最外玻璃层与所述中间树脂层之间 的布儒斯特角以下。2. 根据权利要求1所述的车载用雷达装置，其中， 在所述发送天线的所述主波瓣的中心处所述发送波射入所述最内玻璃层的入射角与 所述布儒斯特角之差在90度与所述布儒斯特角之差的25%以下。3. 根据权利要求1所述的车载用雷达装置，其中， 所述天线部包括其他发送天线，所述其他发送天线输出辐射图案与所述发送波的辐射 图案不同的其他发送波， 当所述安装部安装于所述托架时，在所述其他发送天线的主波瓣的中心处所述其他发 送波射入所述最内玻璃层的入射角比所述最内玻璃层的内表面的布儒斯特角大，在所述主 波瓣的中心处的所述其他发送波射入所述最外玻璃层的入射角在所述最外玻璃层与所述 中间树脂层之间的布儒斯特角以下。4. 根据权利要求2所述的车载用雷达装置，其中， 所述天线部包括其他发送天线，所述其他发送天线输出辐射图案与所述发送波的辐射 图案不同的其他发送波， 当所述安装部安装于所述托架时，在所述其他发送天线的主波瓣的中心处所述其他发 送波射入所述最内玻璃层的入射角比所述最内玻璃层的内表面的布儒斯特角大，在所述主 波瓣的中心处所述其他发送波射入所述最外玻璃层的入射角在所述最外玻璃层与所述中 间树脂层之间的布儒斯特角以下。5. 根据权利要求1所述的车载用雷达装置，其中， 所述中间树脂层是聚丁酸乙烯酯。6. 根据权利要求2所述的车载用雷达装置，其中， 所述中间树脂层是聚丁酸乙烯酯。7. 根据权利要求3所述的车载用雷达装置，其中， 所述中间树脂层是聚丁酸乙烯酯。8. 根据权利要求4所述的车载用雷达装置，其中， 所述中间树脂层是聚丁酸乙烯酯。9. 根据权利要求1所述的车载用雷达装置，其中， 所述天线部所具有的至少一个天线分别是喇叭天线、透镜天线、印刷天线、微带天线或 缝隙天线。10. 根据权利要求1所述的车载用雷达装置，其中， 所述天线部所具有的所有天线是喇叭天线。11. 根据权利要求1至10中任一项所述的车载用雷达装置，其中， 所述车载用雷达装置还包括： 摄像头部，所述摄像头部从所述夹层玻璃的内侧观察外侧；以及 罩部，所述罩部覆盖所述天线部以及所述摄像头部。12. -种车辆，其包括： 车体； 驱动机构，所述驱动机构使所述车体移动； 夹层玻璃，所述夹层玻璃固定于所述车体，且所述夹层玻璃位于车室内与外部之间；以 及 车载用雷达装置，所述车载用雷达装置直接或间接地固定于所述夹层玻璃的内表面， 或者直接或间接地固定于配置在所述内表面的内侧的后视镜，或者直接或间接地固定于顶 棚， 所述夹层玻璃包括最内玻璃层、最外玻璃层以及被夹在所述最内玻璃层与所述最外玻 璃层之间的中间树脂层， 所述车载用雷达装置包括天线部，所述天线部将作为毫米波段电波的发送波从所述最 内玻璃层的内侧输出至所述最外玻璃层的外侧，并接收从所述最外玻璃层的外侧射入所述 最内玻璃层的内侧的反射波， 所述天线部包括输出所述发送波的发送天线， 所述发送波相对于所述夹层玻璃的垂直偏振成分比水平偏振成分大， 在所述发送天线的主波瓣的中心处所述发送波射入所述最内玻璃层的入射角比所述 最内玻璃层的内表面的布儒斯特角大，在所述主波瓣的中心处所述发送波射入所述最外玻 璃层的入射角在所述最外玻璃层与所述中间树脂层之间的布儒斯特角以下。13. 根据权利要求12所述的车辆，其中， 在所述发送天线的所述主波瓣的中心处所述发送波射入所述最内玻璃层的入射角与 所述布儒斯特角之差在90度与所述布儒斯特角之差的25%以下。14. 根据权利要求12所述的车辆，其中， 所述天线部包括其他发送天线，所述其他发送天线输出辐射图案与所述发送波的辐射 图案不同的其他发送波， 在所述其他发送天线的主波瓣的中心处所述其他发送波射入所述最内玻璃层的入射 角比所述最内玻璃层的内表面的布儒斯特角大，在所述主波瓣的中心处所述其他发送波射 入所述最外玻璃层的入射角在所述最外玻璃层与所述中间树脂层之间的布儒斯特角以下。15. 根据权利要求13所述的车辆，其中， 所述天线部包括其他发送天线，所述其他发送天线输出辐射图案与所述发送波的辐射 图案不同的其他发送波， 在所述其他发送天线的主波瓣的中心处所述其他发送波射入所述最内玻璃层的入射 角比所述最内玻璃层的内表面的所述布儒斯特角大，在所述主波瓣的中心处所述其他发送 波射入所述最外玻璃层的入射角在所述最外玻璃层与所述中间树脂层之间的布儒斯特角 以下。16. 根据权利要求12所述的车辆，其中， 所述中间树脂层是聚丁酸乙烯酯。17. 根据权利要求13所述的车辆，其中， 所述中间树脂层是聚丁酸乙烯酯。18. 根据权利要求14所述的车辆，其中， 所述中间树脂层是聚丁酸乙烯酯。19. 根据权利要求15所述的车辆，其中， 所述中间树脂层是聚丁酸乙烯酯。20. 根据权利要求12所述的车辆，其中， 所述天线部所具有的至少一个天线分别是喇叭天线、透镜天线、印刷天线、微带天线或 缝隙天线。21. 根据权利要求12所述的车辆，其中， 所述天线部所具有的所有天线是喇叭天线。22. 根据权利要求12至21中任一项所述的车辆，其中， 所述车辆还包括： 摄像头部，所述摄像头部从所述夹层玻璃的内侧观察外侧；以及 罩部，所述罩部覆盖所述天线部以及所述摄像头部。
【专利摘要】本实用新型提供一种车载用雷达装置以及车辆。车载用雷达装置包括安装部和天线部，所述天线部从包括最内玻璃层、最外玻璃层以及中间树脂层的夹层玻璃的内侧输出发送波，并接收反射波。所述天线部包括发送天线。所述发送波的垂直偏振成分比水平偏振成分大。当所述安装部安装于托架时，所述发送波射入所述最内玻璃层的入射角比所述最内玻璃层的内表面的布儒斯特角大，所述发送波射入所述最外玻璃层的入射角在所述最外玻璃层与所述中间树脂层之间的布儒斯特角以下。
【IPC分类】G01S13/88, B60R1/00, B60R11/02, G01S13/93, B60R11/04
【公开号】CN204936956
【申请号】CN201520576216
【发明人】加茂宏幸
【申请人】日本电产艾莱希斯株式会社
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月3日
【公告号】DE102015217012A1, US20160093944