立体拍摄装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体拍摄装置，更详细说是涉及一种设置在车辆上的立体拍摄装置。
【背景技术】
[0002]最近，随着对无人驾驶汽车(autonomous vehicle)的关注度日趋提高，不断展开针对无人驾驶汽车上搭载的传感器的研究。无人驾驶汽车上搭载的传感器有摄像头、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，拍摄装置作为代替人眼的作用的传感器，其占据着重要的位置。
[0003]另一方面，在车辆上设置的拍摄装置中，立体拍摄装置可利用视差图(disparitymap)来检测与障碍物的距离。这样的立体拍摄装置包括有两个拍摄装置等多个部件，并需要可容纳上述部件的空间。并且，上述多个部件中产生的热量可能会对拍摄装置中的影像处理构成问题。因此，亟需进行针对拍摄装置内的部件所处的空间及热处理的研究开发。
[0004]另一方面，通常立体拍摄装置安装于车辆的风挡上。但是，车辆的风挡的倾斜角或曲率根据不同种类的车辆而不同。在此情况下，需要根据各个不同种类的车辆生产立体拍摄装置。在量产体系下根据不同种类的车辆生产立体拍摄装置的情况下，将需要不同的生产线或生产工艺，因而需要花费设备投资等名目的费用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种能够在不同种类的车辆之间共用的立体拍摄装置。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的实施例的立体拍摄装置包括:底座组件，其包括第一镜头、第一图像传感器、第二镜头、第二图像传感器，所述第一图像传感器基于通过所述第一镜头入射的光来获取第一图像，所述第二图像传感器基于通过所述第二镜头入射的光来获取第二图像，并且，所述底座组件能够在不同种类的车辆之间共用；处理器，其用于处理所述第一图像及第二图像；以及风挡托架，其包括附着部及固定部，所述附着部能够与具有相互不同的斜率或曲率的车辆的风挡相对应地附着于所述风挡，所述固定部用于固定所述底座组件，以使所述第一图像传感器及第二图像传感器获取车辆前方的图像。
[0007]如上所述构成的本实用新型的至少一个实施例的立体拍摄装置具有如下的效果。
[0008]第一、可区分生产能够在不同种类的车辆之间共用的部件和不能共用的部件，从而能够按照不同的车种进行适应性的生产。
[0009]第二、不需要按照不同的车种分别生产整个部件，而仅将不能共用的部件按照不同的车种生产即可，因此能够减少生产成本。
[0010]第三、能够有效地管理立体拍摄装置的外部或内部产生的热量。
[0011]本实用新型的效果并不限定于以上提及的效果，本领域的技术人员应当能够从权利要求书的记载清楚理解未被提及的其他效果。
【附图说明】
[0012]图1是示出设有本实用新型的实施例的立体拍摄装置的车辆的外观的图。
[0013]图2是设有本实用新型的实施例的立体拍摄装置的车辆的侧视图。
[0014]图3是在说明不同种类的车辆的风挡的斜率时作为参照的图。
[0015]图4是本实用新型的实施例的立体拍摄装置的立体图。
[0016]图5是本实用新型的实施例的立体拍摄装置的分解立体图。
[0017]图6是本实用新型的实施例的立体拍摄装置及底座组件的分解立体图。
[0018]图7示出根据本实用新型的实施例而附着于风挡的立体拍摄装置。
[0019]图8至图11是在根据本实用新型的实施例而说明各个模块的共用化时作为参照的图。
[0020]图12示出本实用新型的又一实施例的立体拍摄装置的剖面图。
[0021]附图标记
[0022]10:车辆100:立体拍摄装置
[0023]110:第一图像获取模块120:第二图像获取模块
[0024]200:处理板310:第一遮光罩(light shield)
[0025]320:第二遮光罩(light shield) 410:第一散热构件
[0026]420:第二散热构件450:第一壳体
[0027]500:第二壳体
【具体实施方式】
[0028]以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关地对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用的，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本实用新型揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅用于容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本实用新型所揭示的技术思想，并且本实用新型的思想及技术范围内的所有变更、等价物乃至替代物都应包含在本实用新型的技术思雄
vQjN Ο
[0029]第一、第二等包含序数的用语可用于说明多种结构要素，但是上述结构要素并不由上述用语所限定。上述用语仅是为了将一个结构要素与其他结构要素区分的目的而使用。
[0030]如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在其他结构要素。
[0031]除非在文脉上明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
[0032]在本申请中，“包括”或“具有”等用语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。
[0033]图1是示出设有本实用新型的实施例的立体拍摄装置的车辆的外观的图。图2是设有本实用新型的实施例的立体拍摄装置的车辆的侧视图。
[0034]参照图1及图2，车辆10可以是包括设有引擎的内燃机车辆、设有引擎和电动机的混合动力车辆、设有电动机的电动车辆的概念。
[0035]车辆10具有各种传感器。例如，车辆10可具有照度传感器、加速度传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、红外线传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、电池量表、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、热感测传感器、气体感测传感器)中的至少一个。本说明书中揭示的车辆10可将这样的传感器中的至少两个传感器所感测出的信息加以组合而使用。
[0036]作为上述各种传感器中的一个，车辆10可具有用以获取车辆周边影像的立体拍摄装置100。其中，为了能够获取车辆前方的影像，立体拍摄装置100优选地设于车辆内部，但是本实用新型并不限定于此。立体拍摄装置100可配置于风挡(wind shield) 700和室内镜(room mirror)750之间。立体拍摄装置100能够以附着于风挡700并且使其镜头朝向车辆前方的方式设于车辆内部。
[0037]图3是在说明不同种类的车辆的风挡的斜率时参照的图。
[0038]设置在车辆10的风挡700的形状，其斜率及曲率根据车种而各不相同。具体说，设置在车辆10的风挡700通常从车辆10的发动机罩(bonnet)到车顶(roof)为止以与地面成规定角度的方式倾斜地形成。此时，SUV (Sport Utility Vehicle:运动型多用途车)或RV (Recreat1nal Vehicle:休闲车)的车辆高度高，其驾驶座也比其他车辆高，由此，其风挡701的倾斜角比轿车(sedan)的风挡702大。S卩，风挡701和地面所成的角度比轿车的风挡702与地面所成的角度大。
[0039]另一方面，在跑车(sportscar)的情况下，为了能够产生较高的速度，将其制作为使风的阻力达到最小。跑车的风挡703的倾斜角比轿车的风挡702的倾斜角小，以减少风的阻力。即，风挡703和地面所成的角度比轿车的风挡702与地面所成的角度小。
[0040]并且，即使是轿车的情况下，根据各个车种的设计，风挡702的斜率将不同。
[0041]另一方面，风挡的水平方向上的曲率或垂直方向上的曲率根据SUV、RV、轿车、跑车而不同，并根据各个车辆的设计而不同。如上所述，设置在车辆10的风挡701、702、703的斜率及曲率根据车种而各不相同。因此，风挡701、702、703上附着的立体拍摄装置100需要按照不同的车种来生产。
[0042]本实