用新型的立体拍摄装置100由多个模块所构成。在上述多个模块中，将包括核心部件的底座组件做成能够在不同种类的车辆之间共用，从而能够减少生产成本。
[0043]图4是本实用新型的实施例的立体拍摄装置的立体图。图5是本实用新型的实施例的立体拍摄装置的分解立体图。
[0044]参照图4及图5，立体拍摄装置100可包括:风挡托架30、第一图像获取模块110、第二图像获取模块120、处理板200、第一遮光罩310 (light shield)、第二遮光罩320、第一散热构件410、第二散热构件420、第一壳体450、第二壳体500及支架40 (holder)。
[0045]风挡托架30包括附着部31及固定部32。
[0046]附着部31形成于风挡托架30的上部面，其可通过粘接构件附着于风挡700内部面。附着部31可使风挡托架30牢固地固定于风挡700。附着部31可被形成为不同种类的车辆能够共用该附着部31。附着部31可被形成为能够与具有相互不同的斜率或曲率的车辆的风挡(图3的701、702、703)相对应地附着于风挡。例如，附着部31可由软性材质所形成，以能够与车辆的风挡的斜率或曲率对应地灵活地附着于风挡。
[0047]固定部32可用以固定底座组件20。例如，固定部32可隔着底座组件20而与支架40紧固连接，从而可固定底座组件20。在此情况下，固定部32优选地将底座组件20固定为:在第一及第二图像传感器114、124朝向车辆前方的状态下，使第一及第二图像传感器114、124垂直于车辆的行进方向地被固定。
[0048]参照图6至图10对包括风挡托架30的立体拍摄装置100进行更详细的说明。
[0049]第一图像获取模块110包括第一镜头部111及第一图像传感器板113。第一镜头部111通过第一螺母112得以紧固连接，以安置于形成在第一壳体450的一部分的第一孔
451。
[0050]以地面为基准，第一镜头部111能够朝向车辆10前方沿着水平方向延伸。在此情况下，第一镜头部111包括的第一镜头111a能够与地面垂直地进行配置，以接收从外部入射的光。
[0051]第一图像传感器板113可以是包括第一图像传感器114的电路板。或者，第一图像传感器板113可以是第一图像传感器114自身。其中，第一图像传感器114可感测出被摄体的信息并转换为电影像信号。例如，第一图像传感器114可以是电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxidesemiconductor，CMOS)。
[0052]为了获取车辆前方的影像，第一图像传感器114可在车辆的室内中与车辆的风挡700靠近地设置。即，包括第一图像传感器114的第一图像传感器板113连接于第一镜头部111并与风挡700靠近地进行配置。
[0053]为了能够从第一镜头部111接收图像，第一图像传感器板113可配置于第一镜头部111的后方。优选地，第一图像传感器板113能够以与第一镜头部111隔开规定距离的状态，与地面垂直地进行配置。
[0054]另一方面，包括第一图像传感器114的第一图像获取模块110与车辆10内部车顶靠近地进行配置。例如，第一图像获取模块110可隔着规定的连接构件附着于车辆10内部车顶。通过将第一图像获取模块110与车辆10内部车顶靠近地进行配置，能够在车辆10的最高位置获取车辆10的前方图像。即，具有拓宽前方视野的优点。
[0055]第二图像获取模块120包括第二镜头部121及第二图像传感器板123。第二镜头部121通过第二螺母122得以紧固连接，以安置于形成在第一壳体450的一部分的第二孔
452。
[0056]以地面为基准，第二镜头部121能够朝向车辆10前方沿着水平方向延伸。在此情况下，第二镜头部121包括的第二镜头121a能够与地面垂直地进行配置，以接收从外部入射的光。
[0057]第二图像传感器板123可以是包括第二图像传感器124的电路板。或者，第二图像传感器板123可以是第二图像传感器124自身。其中，第二图像传感器124可感测出被摄体的信息并转换为电影像信号。例如，第二图像传感器124可以是电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxidesemiconductor，CMOS)。
[0058]为了获取车辆前方的影像，第二图像传感器124可在车辆的室内中与车辆的风挡700靠近地设置。S卩，包括第二图像传感器124的第二图像传感器板123连接于第二镜头部121并与风挡700靠近地进行配置。
[0059]为了能够从第二镜头部121接收图像，第二图像传感器板123可配置于第二镜头部121的后方。优选地，第二图像传感器板123能够以与第二镜头部121隔开规定距离的状态，与地面垂直地进行配置。
[0060]另一方面，包括第二图像传感器124的第二图像获取模块120与车辆10内部车顶靠近地进行配置。例如，第二图像获取模块120可隔着规定的连接构件附着于车辆10内部车顶。通过将第二图像获取模块120与车辆10内部车顶靠近地进行配置，能够在车辆10的最高位置获取车辆10的前方图像。即，具有拓宽前方视野的优点。
[0061]另一方面，第一及第二图像传感器114、124通常对热敏感。在立体拍摄装置100内部产生热量的情况下，会产生噪音而对信号处理构成不良影响，第一及第二图像传感器114、124的性能可能会产生问题。
[0062]另一方面，第一及第二图像传感器114、124可以左右对称地配置于同一平面上。SP，第二图像传感器124可配置于从第一图像传感器114延伸的虚拟的面上。当然，包括第一图像传感器114的第一图像传感器板113及包括第二图像传感器124的第二图像传感器板123也可配置于同一平面上。
[0063]处理板200与第一及第二图像传感器板113、123电连接。处理板200包括用以处理第一及第二图像传感器114、124所获取的影像的处理器210。具体说，处理器210由数字信号处理器(digital signal processor, DSP)、专用集成电路(applicat1n specificintegrated circuit，ASIC)或微控制器(microcontroller)所形成，并可安装于处理板200的一面。
[0064]处理板200可配置于第一及第二图像传感器板113、123的后方。处理板200可配置于第一及第二图像传感器114、124的后方。处理板200可以与车辆10的行进方向垂直地进行配置。处理板200可在处理板200的一面朝向车辆前方的状态下与车辆10的行进方向垂直地进行配置。
[0065]通过使处理板200与车辆10的行进方向垂直，能够较小地形成底座组件20。
[0066]另一方面，虽未图示，但是根据实施例，处理板200可以其前面或背面与风挡700面对地进行配置。例如，处理板200可与风挡700平行地进行配置。设置在车辆10的风挡700通常从车辆10的发动机罩(bonnet)到车顶(roof)以与地面成规定角度的方式倾斜地形成。在此情况下，通过以处理板200的前面或背面与风挡700面对的方式进行配置，与垂直或水平地配置处理板200的情况相比，可较小地形成立体拍摄装置组件。通过较小地形成立体拍摄装置组件，与缩减的体积相应地能够在车辆10内确保空间。
[0067]另一方面，处理板200可包括多个部件。此时，处理板200所包括的多个部件与第一及第二图像传感器板113、123相比可产生较多的热量。
[0068]处理板200可与第一及第二图像传感器板113、123隔开地进行配置。通过将处理板200与第一及第二图像传感器板113、123隔开地进行配置，能够避免处理板200所产生的热量对第一及第二图像传感器114、124的性能产生问题。具体说，处理板200可配置于避免处理板200所产生的热量对第一及第二图像传感器114、124带来影响的最佳的位置上。
[0069]例如，处理板200可配置于第一及第二图像传感器板113、123的下方。例如，处理板200可配置于第一图像传感器板113和第二图像传感器板123之间。
[0070]另一方面，用以处理第一图像传感器114及第二图像传感器124所获取的影像的处理器210可配置于处理板200的中心。一般来说，由于在处理器210执行各种运算，因而会产生热量。在处理板200配置于第一及第二图像传感器板113、123之间的情况下