传感器6-1、第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4和第五电阻R5，第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3和第四电阻R4依次串连后串接到母线母排4上，第五电阻R5与电流传感器6-1串联，电流传感器6-1的一端接在第二电阻R2和第三电阻R3之间，第五电阻R5的一端接地。
[0021]接地检测系统6可以检测出母线母排4正极以及负极接地的情况。母线母排4正极和负极不接地的情况下，电流传感器6-1检测的电流很小;如果母线母排4正极接地，电流传感器6-1检测的电流方向与图3中电流传感器6-1所标的方向一致。如果母线母排4负极接地，电流传感器6-1检测的电流方向与图3中电流传感器6-1所标的方向相反。在检测到接地时，发动机I限制转速到低怠速，停止发电机2。
[0022]参照图4，电压控制系统12、电制动系统5、接地检测系统6和电控油门系统11集成在整车控制器13内，整车控制器13是电传动系统控制核心，整车控制器13是以数字信号处理芯片为核心的控制器。整车控制器13可以采集模拟量、数字量;输出数字量、模拟量;集成485通信，232通信，CAN通信。
[0023]第一交流电动轮8和第二交流电动轮10均由异步电动机以及轮边减速装置组成，第一交流电动轮8的异步电动机通过第一逆变器7连接到母线母排4上，第二交流电动轮10的异步电动机第二逆变器9连接到母线母排4上。异步电动机的转子旋转运动带动轮边减速装置驱动车轮转动。
[0024]在电制动状态下，异步电动机转变成发电状态，第一交流电动轮8和第二交流电动轮10作为发电机通过第一逆变器7、第二逆变器9向母线母排4充电，通过电制动系统5控制母线母排4的能量消耗在制动电阻上，提供给车辆制动力。逆变器在车辆牵引状态下把母线母排4上的直流电转变成频率可变的三相交流电驱动电动轮。
[0025]在牵引状态下，第一逆变器7把母线母排4的直流电变换成交流电驱动第一交流电动轮8的异步电动机，第二逆变器9把母线母排4的直流电变换成交流电驱动第二交流电动轮10的异步电动机。
[0026]在电制动状态下，第一逆变器7把第一交流电动轮8电动轮发出的交流电变换成直流电回馈到母线母排4母线上第二逆变器9把第二交流电动轮10发出的交流电变换成直流电回馈到母线母排4上。
[0027]在牵引状态下，第一逆变器7、第二逆变器9输出的功率取决于发动机I。发动机I最大可输出的功率与转速有关，第一逆变器7和第二逆变器9通过实时测量发动机I转速换算出可以输出到第一交流电动轮8和第二交流电动轮10的异步电动机的最大功率。
[0028]本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。
[0029]说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种自卸车电传动系统，其特征在于:包括发动机(I)、发电机(2)、整流电路(3)、母线母排(4)、第一逆变器(7)、第一交流电动轮(8)、第二逆变器(9)、第二交流电动轮(10)和整车控制器(13)，所述整车控制器(13)包括电控油门系统(11)、电压控制系统(12)、电制动系统(5)和接地检测系统(6)，所述母线母排(4)分别与整流电路(3)、接地检测系统(6)、电制动系统(5)、第一逆变器(7)、第二逆变器(9)相连，所述整流电路(3)与发电机(2)相连，所述发电机(2)分别与电压控制系统(12)和发动机(I)相连，所述发动机(I)与电控油门系统(11)相连，所述第一逆变器(7)与第一交流电动轮(8)相连，所述第二逆变器(9)与第二交流电动轮(10)相连。2.如权利要求1所述的自卸车电传动系统，其特征在于:所述电制动系统(5)由制动电阻与斩波器组成，所述制动电阻包括第一组制动电阻(5-4)、第二组制动电阻(5-5)和第三组制动电阻(5-6)，所述斩波器包括第一斩波器(5-1)、第二斩波器(5-2)和第三斩波器(5-3)，所述第一组制动电阻(5-4)与第一斩波器(5-1)串联后串接到到母线母排(4)上，所述第二组制动电阻(5-5)与第二斩波器(5-2)串联后串接到到母线母排(4)上，所述第三组制动电阻(5-6)与第三斩波器(5-3)串联后串接到到母线母排(4)上。3.如权利要求2所述的自卸车电传动系统，其特征在于:每组制动电阻的数量为3个，3个电阻之间串接。4.如权利要求1-3之一所述的自卸车电传动系统，其特征在于:所述接地检测系统(6)包括电流传感器(6-1)、第一电阻Rl，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4和第五电阻R5，所述第一电阻Rl，第二电阻R2，第三电阻R3和第四电阻R4依次串连后串接到母线母排(4)上，所述第五电阻R5与电流传感器(6-1)串联，所述电流传感器(6-1)的一端接在第二电阻R2和第三电阻R3之间，第五电阻R5的一端接地。
【专利摘要】自卸车电传动系统，包括发动机、发电机、整流电路、母线母排、第一逆变器、第一交流电动轮、第二逆变器、第二交流电动轮和整车控制器，整车控制器包括电控油门系统、电压控制系统、电制动系统和接地检测系统，母线母排分别与整流电路、接地检测系统、电制动系统、第一逆变器、第二逆变器相连，整流电路与发电机相连，发电机分别与电压控制系统和发动机相连，发动机与电控油门系统相连，第一逆变器与第一交流电动轮相连，第二逆变器与第二交流电动轮相连。本实用新型电气稳定性能好，耐用性强，在低速下电制动力大。
【IPC分类】B60L11/02, B60L7/06
【公开号】CN205220403
【申请号】CN201520902766
【发明人】孙卫阳, 金斌, 刘明, 梁小波, 张晓强
【申请人】湘电重型装备有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月13日