生推力，该推力作用于四连杆升降机构7后最终作用于驱动轮5上，从而实现前车架转向。
[0023]所述悬挂系统8包括回转轴承8.1、上支撑架8.2、下支撑臂8.3和举升油缸8.4，回转轴承8.1的外盘与后车架4相连，内盘与上支撑架8.2固定连接，上支撑架8.2与下支撑臂8.3相互铰接，举升油缸8.4安装于上支撑架8.2和下支撑臂8.3之间，下支撑臂8.3与从动轮6的轮毂相连，通过举升油缸8.4的作用实现后车架的升降。
[0024]所述后车架转向机构9主要包括主油缸9.1、蝴蝶板9.2和挤压油缸9.3，所述主油缸9.1和挤压油缸9.3成对布置于后车架4的两侧，蝴蝶板9.2的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸9.1和挤压油缸9.3相向布置且位于同一轴线上，其缸体端固定于后车架4上，活塞杆端与蝴蝶板9.2的外端铰接，在所述主油缸9.1和挤压油缸9.3处分别设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆9.4和从拉杆9.5，所述主拉杆9.4和从拉杆9.5的一端与蝴蝶板9.2的外端相铰接，且从拉杆9.5与蝴蝶板9.2的连接点位于主拉杆9.4在蝴蝶板9.2连接点的内侧，另一端与安装在悬挂系统8的回转轴承8.1上的后转向臂9.6相铰接，通过主油缸9.1产生推力带动蝴蝶板9.2转动，蝴蝶板9.2对主拉杆9.4产生拉力从而由主拉杆9.4拉动后转向臂9.6，最后由后转向臂9.6实现悬挂系统下的从动轮6转向，由于从拉杆9.5在蝴蝶板9.2上的连接点位于主拉杆9.4连接点的内侧，因此当蝴蝶板9.2转动时，从拉杆9.5与主拉杆9.4产生一个相反方向的作用力，从而实现与两个后转向臂9.6相连悬挂系统8下的从动轮6的同向转动，在转向过程中两侧的主油缸9.1始终是一个处于主动作用状态，另一个是从动作用状态，只是针对不同的转动方向进行交替。
[0025]整车的工作原理如下:
[0026]主油缸产生的推力作用于蝴蝶板，蝴蝶板的转向产生作用力于主拉杆和后拉杆，主拉杆和后拉杆作用于后转向臂，后转向臂带动回转轴承转动，从而实现后车架转向；主油缸产生的推力作用于蝴蝶板，蝴蝶板推动挤压油缸挤出压力油至前转向油缸，前转向油缸作用于前转向臂实现前车架转向，最终实现整车的转向；而整车的升降是通过前车架位置的加载油缸和后车架上悬挂系统的举升油缸来实现同步升降。
[0027]除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种内燃固定平台铁水罐搬运车，主要包括牵引车头(I)、驾驶室(2)、前车架(3)、后车架(4)、升降系统和转向系统，所述牵引车头(I)安装于前车架(3)的前端，其特征在于:所述前车架(3)和后车架(4)相互铰连在一起，在所述前车架(3)的下方安装有驱动轮(5)，在所述后车架(4)的下方通过悬挂系统(8)安装有从动轮(6)，所述升降系统包括安装于前车架(3)上的四连杆升降机构(7)和安装于后车架(4)上的悬挂系统(8)，所述四连杆升降机构(7)固定安装于前车架(3)上，驾驶室(2)设置于四连杆升降机构(7)上方，所述转向系统包括前车架转向机构和后车架转向机构(9)，通过液压驱动实现前车架转向机构和后车架转向机构(9)的同步转向，从而实现整车的转向。2.根据权利要求1所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于:所述四连杆升降机构(7)主要包括固定于前车架(3)上的车桥牵引梁(7.1)和牵引固定座(7.2)，在所述牵引固定座(7.2)的顶部和底部分别铰接有上摆臂(7.3)和下摆臂(7.4)，在所述上摆臂(7.3)和下摆臂(7.4)的另一端上铰接有转向臂(7.5)，在所述上摆臂(7.3)和牵引固定座(7.2)之间设置有一加载油缸(7.6 )，在所述转向臂(7.5 )上铰接有与后车架(4)相固定连接的铰接连接板(7.7)。3.根据权利要求2所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于:所述前车架转向机构主要包括转向臂(7.5 )和前转向油缸(7.9)，所述前转向油缸(7.9 )安装于后车架(4)上，其活塞杆端与转向臂(7.5)两侧的连接支耳(7.8)相铰接，通过前转向油缸(7.9)对连接支耳(7.8)产生推力，该推力作用于四连杆升降机构(7)后最终作用于驱动轮(5)上，从而实现前车架转向。4.根据权利要求1或2或3所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于:所述悬挂系统(8)包括回转轴承(8.1)、上支撑架(8.2)、下支撑臂(8.3)和举升油缸(8.4)，回转轴承(8.1)的外盘与后车架(4)相连，内盘与上支撑架(8.2)固定连接，上支撑架(8.2)与下支撑臂(8.3)相互铰接，举升油缸(8.4)安装于上支撑架(8.2)和下支撑臂(8.3)之间，下支撑臂(8.3)与从动轮(6)的轮毂相连，通过举升油缸(8.4)的作用实现后车架的升降。5.根据权利要求4所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于:所述后车架转向机构(9)主要包括主油缸(9.1)、蝴蝶板(9.2)和挤压油缸(9.3)，所述主油缸(9.1)和挤压油缸(9.3)成对布置于后车架(4)的两侧，蝴蝶板(9.2)的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸(9.1)和挤压油缸(9.3)相向布置且位于同一轴线上，其缸体端固定于后车架(4)上，活塞杆端与蝴蝶板(9.2)的外端铰接，在所述主油缸(9.1)和挤压油缸(9.3)处分别设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆(9.4)和从拉杆(9.5)，所述主拉杆(9.4)和从拉杆(9.5 )的一端与蝴蝶板(9.2 )的外端相铰接，且从拉杆(9.5 )与蝴蝶板(9.2 )的连接点位于主拉杆(9.4)在蝴蝶板(9.2)连接点的内侧，另一端与安装在悬挂系统(8)的回转轴承(8.1)上的后转向臂(9.6)相铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种内燃固定平台铁水罐搬运车，主要包括牵引车头1、驾驶室2、前车架3、后车架4、升降系统和转向系统，所述前车架3和后车架4相互铰连在一起，铁水罐安装于后车架4上，在所述前车架3的下方安装有驱动轮5，在所述后车架4的下方通过悬挂系统8安装有从动轮6，所述升降系统包括安装于前车架3上的四连杆升降机构7和安装于后车架4上的悬挂系统8，所述四连杆升降机构7固定安装于前车架3上，驾驶室2设置于四连杆升降机构7上方，所述转向系统包括前车架转向机构和后车架转向机构9，通过液压驱动实现前车架转向机构和后车架转向机构9的同步转向，从而实现整车的转向。
【IPC分类】B60P3/00
【公开号】CN205273252
【申请号】CN201520941395
【发明人】周生保, 程俊峰, 宋保民, 曹启振, 徐文
【申请人】江苏海鹏特种车辆有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月24日