0031]优选的，加速器3是一个0-5ΚΩ电位器和扭簧、左右加速手柄的组合装置，零位设置在2.5K Ω，当推动右加速手柄31时，加速器3输出电阻在2.5K Ω -5K Ω变化，电机控制器I给出正输出，行走电机2正转，阻值越高，电机正转速度越快.当推动左加速度手柄30时，加速器3输出电阻在2.5K Ω -O变化，电机控制器I给出反输出，行走电机2反转，阻值越低，电机反转速度越快。当加速器'3处于零位时，电机控制器I停止给行走电机2输出，延迟几秒后，行走电机3接近零速后，电机控制器I才停止电磁制动器5输出，电磁制动器5失电抱刹，电机进入制动状态，确保车辆安装驻车。
[0032]—个实施例中，尘推车控制系统还包括:蓄电池组6。蓄电池组6通过可恢复过流保护器7与电机控制器i连接，为尘推车控制系统提供电能。
[0033]可恢复过流保护器7用于检测蓄电池组6的输出电流，并在蓄电池组6的输出电流值大于阈值时断电。
[0034]—个实施例中，尘推车控制系统还包括:电量表8。电量表8与可恢复过流保护器7连接，用于通过可恢复过流保护器7检测蓄电池组6的剩余电量。
[0035]蓄电池组6可以反复进行输出电能给尘推车，同时蓄电池组6可以通过充电补充电量。电量表8检测蓄电池组6的剩余电量，通过设置在尘推车的操作面板上的绿色LED(发光二极管)灯的点亮个数实时反映当前蓄电池组6电量，电池电量与LED灯的点亮数目成正比，当电量不足，电量表8的红色报警灯闪烁。从而可以及时将蓄电池组6的剩余电量告知驾驶员，在电能不够时及时进行充电。
[0036]—个实施例中，尘推车控制系统还包括:与电机控制器I连接的蜂鸣器9。
[0037]蜂鸣器9与喇叭按钮开关10连接，用于在喇叭按钮开关10被按下时，发出声响。当按下喇叭按钮1时，蜂鸣器9发声。
[0038]—个实施例中，尘推车控制系统还包括与电机控制器I连接的钥匙开关11。钥匙开关用于控制尘推车的电源的启动和关闭。
[0039]具体地，钥匙开关11用于在打开时，控制电机控制器I输出正电源传输至电量表8，以及，钥匙开关11用于在打开时，控制将正电源回送至电机控制器I，以启动电机控制器I。钥匙开关11在关闭时，控制尘推车的电源关闭，进而尘推车整车不启动。
[0040]以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
【主权项】
1.一种尘推车控制系统，其特征在于，包括:电机控制器、行走电机、加速器以及调速器； 所述电机控制器分别与所述行走电机、所述加速器以及所述调速器连接，用于分别接收所述加速器的控制信号以及所述调速器的控制信号，并根据所述加速器的控制信号以及所述调速器的控制信号输出转速控制信号至所述行走电机； 所述行走电机用于基于所述电机控制器输出的转速控制信号产生驱动转矩，以启动尘推车。2.如权利要求1所述的尘推车控制系统，其特征在于，还包括:电磁制动器； 所述电磁制动器与所述电机控制器连接，用于在所述电机控制器的控制下失电抱刹，使所述尘推车进入制动状态。3.如权利要求1所述的尘推车控制系统，其特征在于，还包括:蓄电池组;所述蓄电池组通过可恢复过流保护器与所述电机控制器连接，为所述尘推车控制系统提供电能； 所述可恢复过流保护器用于检测所述蓄电池组的输出电流，并在所述蓄电池组的输出电流值大于阈值时断电。4.如权利要求3所述的尘推车控制系统，其特征在于，还包括:电量表;所述电量表与所述可恢复过流保护器连接，用于通过所述可恢复过流保护器检测所述蓄电池组的剩余电量。5.如权利要求3所述的尘推车控制系统，其特征在于，还包括:与所述电机控制器连接的蜂鸣器； 所述蜂鸣器与喇叭按钮开关连接，用于在所述喇叭按钮开关被按下时，发出声响。6.如权利要求1-5中任意一项所述的尘推车控制系统，其特征在于，还包括与所述电机控制器连接的钥匙开关;所述钥匙开关用于控制尘推车的电源的启动和关闭。7.如权利要求6所述的尘推车控制系统，其特征在于，所述调速器用于通过控制所述电机控制器的最大电流输出，控制所述行走电机的最高转速。8.如权利要求6所述的尘推车控制系统，其特征在于，所述加速器具体用于通过控制所述电机控制器的功率输出百分比，控制所述行走电机的转速，从而控制所述尘推车的行走速度。9.如权利要求8所述的尘推车控制系统，其特征在于，所述加速器包括:电位器以及通过扭簧与所述电位器连接的左加速手柄和右加速手柄。10.如权利要求9所述的尘推车控制系统，其特征在于，所述电位器的阻值范围为:0-5KΩ。
【专利摘要】本申请提供的推车控制系统，蓄电池组通过可恢复过流保护器给整车提供电源，电量表实时检测蓄电池电量，并通过LED灯显示给操作者，当电量不足时会闪烁报警。钥匙开关控制整车电源打开和关闭，当打开钥匙开关后，通过调节调速器，可以限定尘推车最高速度，通过左、右加速手柄控制器车辆前进、后退运行，当释放加速器手柄时，车辆停止运行，车辆在再生制动下自动刹车，当车辆接近零速时，电磁制动器释放，车辆驻车。当按下喇叭按钮时，蜂鸣器发声，同时当车辆在倒车运行或有故障时，蜂鸣器会发出不同的报警声。可广泛应用于工厂、机场、车站等地方的室内环卫清洁工作，实现省力、省人工、尘推无第二次污染的环保清洁功能，满足市场需要。
【IPC分类】E01H1/00, B60L3/00, B60L15/00
【公开号】CN205365263
【申请号】CN201521141886
【发明人】董李
【申请人】广东玛西尔电动科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月30日