自动停车防撞装置及具有该装置的电动车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动停车防撞装置及具有该装置的电动车，它包括安装在车体内的处理器和分别与该处理器连接的距离传感器、测速装置、刹车装置、前行启动开关和倒车启动开关，其中，所述距离传感器安装在所述车体的前端，所述刹车装置包括电磁刹车器和控制该电磁刹车器通断电的通断开关，所述处理器连接所述通断开关以便所述距离传感器检测到的间距低于预设阀值时闭合该通断开关，所述处理器连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于预设阀值时控制该前行启动开关断开并失效。该自动停车防撞装置具有设计科学、防撞、行车过程安全、刹车急停的优点。
【专利说明】
自动停车防撞装置及具有该装置的电动车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电动车保护装置，具体的说，涉及了一种自动停车防撞装置，还涉及了一种具有该装置的电动车。
【背景技术】
[0002]目前对于电动车的研发处于起步阶段，通常仅考虑到电动车的启停控制、速度性能等，但是不知不觉中电动车的行驶速度已经越来越高，甚至达到了传统车辆的速度，但是车辆为做到轻便小巧，结构又不如传统车辆牢固，因此，对于其安全性的考虑急需提上日程，传统的刹车系统通常靠人为操作进行急停和刹车操作，对于防撞并没有过多的研究，一旦发生撞击，电动车由于结构简单不牢固，会造成严重的后果。
[0003]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、防撞、行车过程安全、刹车急停的自动停车防撞装置，还涉及了一种装备该自动停车防撞装置的电动车。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种自动停车防撞装置，包括安装在车体内的处理器和分别与该处理器连接的距离传感器、测速装置、刹车装置、前行启动开关和倒车启动开关，其中，所述距离传感器安装在所述车体的前端，所述刹车装置包括电磁刹车器和控制该电磁刹车器通断电的通断开关，所述处理器连接所述通断开关以便所述距离传感器检测到的间距低于预设阀值时闭合该通断开关，所述处理器连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于预设阀值时控制该前行启动开关断开并失效。
[0006]基上所述，所述通断开关为延时开关，闭合后0.9秒延时断开。
[0007]基上所述，所述通断开关与所述前行启动开关联动以便所述通断开关闭合时所述前行启动开关断开。
[0008]基上所述，所述处理器包括所述的预设阀值为80cm的绝对测距模块，所述绝对测距模块连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于所述的预设阀值时控制该前行启动开关断开并失效。
[0009]基上所述，所述处理器还包括车速高于30Km/h时临时阀值为3m的高速测距模块，所述高速测距模块连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于所述的临时阀值时控制该前行启动开关断开和闭合所述通断开关。
[0010]基上所述，它还包括无法启动报警器，所述无法启动报警器连接所述前行启动开关以便所述前行启动开关失效且操作该前行启动开关时发出报警。
[0011]基上所述，所述车体的后端安装有后部距离传感器，该后部距离传感器连接所述绝对测距模块。
[0012]基上所述，它还包括安装在车门上的车门状态检测模块，所述车门状态检测模块分别与所述前行启动开关和所述倒车启动开关联动以便检测到车门打开时所述前行启动开关和所述倒车启动开关均失效。
[0013]本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型在电动车中安装防撞控制系统，车前的距离传感器用于感应车辆与车前障碍物的实时距离，所述处理器中设有预设的阀值，当距离达到或低于该预设阀值时，控制器控制电磁刹车器刹车，电磁刹车器能够实现急停，传统的刹车器无法做到，并且，在检测到的实时距离低于该预设阀值时，前行启动开关断开且失效，防止在刹车的同时电机强行转动导致传动部件损坏，且在该距离内司机无法启动前行，防止近距离误操作产生撞车。实现失效的方法有多种，例如断开启动电路，切断启动按钮和开关之间的连接等，为常用手段，不多加描述。
[0014]进一步的，通断开关为延时开关，即急停刹车为点殺，避免轮胎抱死发生漂移。
[0015]进一步的，通断开关和前行启动开关联动，双重保障，即便处理器的控制前行启动开关的线路出现问题，也能及时响应。
[0016]进一步的，处理器包括绝对测距模块，预设阀值为80cm，任何速度下，低于该距离就进行刹车和前行启动开关的断开并失效操作。
[0017]进一步的，处理器还包括高速测距模块，该模块仅在车速达到30Km/h时启动，且预设的临时阀值为3m，在高速状态下车距达到临时阀值时，仅进行前行启动开关的断开操作和电磁刹车的急停操作，而不进行失效操作，若急停后速度低于30Km/h，距离低于80cm时，再进行失效操作，因为高速状态大多是在路面行驶，前车具有一定的速度，急停后两车间距通常已经拉开，没必要再进行失效控制。
[0018]进一步的，无法启动报警器用于预警并告知司机当前的车辆状态，避免司机的误操作。
[0019]进一步的，车辆后部也安装测距模块，由于倒车通常都是低速行走，仅需要连接绝对测距模块。
[0020]进一步的，车门状态检测模块的加入，使得车辆行驶更安全，避免在车辆打开状态下启动车辆。
[0021 ] 一种电动车，包括车体、车门和权利要求1-8所述的自动停车防撞装置。该电动车具有设计科学、防撞、行车过程安全、刹车急停的优点。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例1中自动停车防撞装置的模块示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面通过【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0024]实施例1
[0025]如图1所示，一种自动停车防撞装置，包括安装在车体内的处理器和分别与该处理器连接的距离传感器、测速装置、刹车装置、前行启动开关和倒车启动开关，其中，所述距离传感器安装在所述车体的前端，所述刹车装置包括电磁刹车器和控制该电磁刹车器通断电的通断开关，所述处理器连接所述通断开关以便所述距离传感器检测到的间距低于预设阀值时闭合该通断开关，所述处理器连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于预设阀值时控制该前行启动开关断开并失效。所述通断开关为延时开关，闭合后0.9秒延时断开。所述通断开关与所述前行启动开关联动以便所述通断开关闭合时所述前行启动开关断开。
[0026]所述处理器包括所述的预设阀值为80cm的绝对测距模块和车速高于30Km/h时临时阀值为3m的高速测距模块，所述绝对测距模块连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于所述的预设阀值时控制该前行启动开关断开并失效。所述高速测距模块连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于所述的临时阀值时控制该前行启动开关断开和闭合所述通断开关。
[0027]工作原理:电动车在行驶过程中，距离传感器用于感应车前障碍物的距离，在处理器中，绝对测距模块的阀值为80cm，高速测距模块的阀值为3m，但是其测距的前提是时速达到30Km/h，因此，处理器在判断车距达到以上两者的阀值时，控制刹车装置急停刹车，防止撞击，同时，还控制前行启动开关断开，避免刹车动作停止后车辆继续行走，也避免了电机强行转动导致硬件损坏，另外，一旦距离障碍物的距离低于80cm，控制前行启动开关失效，防止再次启动。
[0028]它还包括无法启动报警器和车门状态检测模块，所述无法启动报警器连接所述前行启动开关以便所述前行启动开关失效且操作该前行启动开关时发出报警。所述车门状态检测模块分别与所述前行启动开关和所述倒车启动开关联动以便检测到车门打开时所述前行启动开关和所述倒车启动开关均失效。
[0029]在其它实施例中，所述车体的后端安装有后部距离传感器，该后部距离传感器连接所述绝对测距模块。
[0030]实施例2
[0031 ] —种电动车，包括车体、车门和权利要求1-8所述的自动停车防撞装置。该种电动车具有设计科学、防撞、行车过程安全、刹车急停的优点。
[0032]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种自动停车防撞装置，其特征在于:它包括安装在车体内的处理器和分别与该处理器连接的距离传感器、测速装置、刹车装置、前行启动开关和倒车启动开关，其中，所述距离传感器安装在所述车体的前端，所述刹车装置包括电磁刹车器和控制该电磁刹车器通断电的通断开关，所述处理器连接所述通断开关以便所述距离传感器检测到的间距低于预设阀值时闭合该通断开关，所述处理器连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于预设阀值时控制该前行启动开关断开并失效。2.根据权利要求1所述的自动停车防撞装置，其特征在于:所述通断开关为延时开关，闭合后0.9秒延时断开。3.根据权利要求2所述的自动停车防撞装置，其特征在于:所述通断开关与所述前行启动开关联动以便所述通断开关闭合时所述前行启动开关断开。4.根据权利要求1-3任一项所述的自动停车防撞装置，其特征在于:所述处理器包括所述的预设阀值为80cm的绝对测距模块，所述绝对测距模块连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于所述的预设阀值时控制该前行启动开关断开并失效。5.根据权利要求4所述的自动停车防撞装置，其特征在于:所述处理器还包括车速高于30Km/h时临时阀值为3m的高速测距模块，所述高速测距模块连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于所述的临时阀值时控制该前行启动开关断开。6.根据权利要求5所述的自动停车防撞装置，其特征在于:它还包括无法启动报警器，所述无法启动报警器连接所述前行启动开关以便所述前行启动开关失效且操作该前行启动开关时发出报警。7.根据权利要求6所述的自动停车防撞装置，其特征在于:所述车体的后端安装有后部距离传感器，该后部距离传感器连接所述绝对测距模块。8.根据权利要求6或7所述的自动停车防撞装置，其特征在于:它还包括安装在车门上的车门状态检测模块，所述车门状态检测模块分别与所述前行启动开关和所述倒车启动开关联动以便检测到车门打开时所述前行启动开关和所述倒车启动开关均失效。9.一种电动车，其特征在于:包括车体、车门和权利要求1-8所述的自动停车防撞装置。
【文档编号】B60T7/12GK205524109SQ201620069082
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】孙宁, 罗伟, 罗振平, 孙路捷
【申请人】河南隆源电动车有限公司