专利名称：矿用推车机及其安装结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用推车机，同时还提供了一种矿用推车机的安装结构。
背景技术：
推车机也叫推车器，但一般情况下，推车器被认为是推车机运行在滑道上的部分， 该部分通常也叫作移动小车；而移动小车所运行的滑道也叫移动小车导轨。目前国内市场推车机种类繁多，主要有链式推车机、销齿推车机、液压缸推车机和普通绳式推车机。其中链式推车机应用较广，如中国CN2014M035Y号专利公告，构造牵引环链。这类推车机抗冲击能力差，非常容易断链且底座容易开焊。销齿推车机则由多组销车组成，占地面积大、成本高，在相同推车行程条件下相比绳式推车机和链式推车机，其总长度将增加一倍；对于液压缸推车机受限于油缸工作行程的限制，其推车行程非常有限，执行精度也不高。普通绳式推车机与其他传统矿用推车机的滑道普遍设置在诸如待推矿车这样的待推对象所运行的轨道内，也叫内设滑道结构，滑道过道岔部分与道岔构成立交结构，也就是滑道从道岔下面穿过。使用时推车器遇到道岔时要从道岔下面通过在钻出来推车，这种推车方式对于串车(几节矿车的组合)可实现推车作业，但对于单节平板车或者单节矿车在推车器从道岔下钻出来后就已经到达了矿车碰头处，无法实现推车作业，即无法实现连续推车作业，推车过程存在盲区。
发明内容因此，本实用新型针对目前矿用推车机安装结构对无法对部分待推对象行程连续推车作业的缺陷，提供了一种适用范围广的矿用推车机安装结构，同时还提供了一种应用于该安装结构的矿用推车机。依据本实用新型，采用在待推对象所运行的轨道一侧配置推车机的方式，或者说在轨道外安装推车机的结构形式，以避开道岔对连续推车的影响，相应地，所使用推车机上配有横向延伸的推爪，以在平行设置的轨道和滑道上进行推车作业。依据本实用新型的一个方面—种矿用推车机安装结构，包括待推对象所运行的轨道和推车器所运行的滑道， 所述滑道平行地安装在所述轨道的一侧；相应地，在所述推车器上安装有延伸到所述轨道上方的用于顶推待推对象的推爪。那么基于上述结构的矿用推车机安装结构，当所述轨道弯曲时，所述滑道介于轨道弯曲部分的部分位于轨道的向心侧。进一步地，依据上述结构的矿用推车机安装结构，所述推车器所属的矿用推车机为绳式矿用推车机。依据本实用新型的另一个方面，为应用在上述矿用推车机安装结构上的矿用推车机，其包括滑道和运行在该滑道上的推车器，所述推车器上安装有在运行方向上向左右侧一侧延伸的以在使用状态下顶推待推对象的推爪。[0011]进而依据上述矿用推车机安装结构和矿用推车机，所述滑道存在弯曲部时，所述推爪在推车器运行到该位置时恰好向弯曲部的离心侧延伸。上述矿用推车机，该矿用推车机为绳式矿用推车机。上述矿用推车机，所述推爪通过插销安装在所述推车器上。上述矿用推车机，所述插销有一个，在所述推车器上配有一个挡体，形成对推爪的限位。上述矿用推车机，其所用钢丝绳经设置在滑道头尾的滑轮连接到所述推车器上形成绳圈，同时该矿用推车机还包括设置在滑道一侧的驱动装置，所述绳圈经所述驱动装置而被驱动。上述矿用推车机，所述驱动装置浮动设置，相应地，该矿用推车机还包括位于所述驱动装置出绳侧的反侧的连接所述驱动装置的张紧装置。那么依据本实用新型的上述结构，其基本结构是把滑道设置在轨道外，从而可以有效地避开道岔对推车作业的负面影响，保证了推车作业的连续性，大大拓展了连续推车作业的适用范围。同时由于不需要设置立交结构，结构复杂程度也相应降低。
下面结合说明书附图详述本实用新型的技术方案，使本领域的技术人员更清楚地了解本实用新型，其中图1为依据本实用新型的一种床用推车机安装结构示意图。图2为图1的A-A剖视结构示意图。图3为图1的B-B剖视结构示意图。图4为图1的C-C剖视结构示意图。图5为轨外弯道护轨器结构示意图。图6为驱动、张紧装置安装结构示意图。图7为相应于图6的俯视结构示意图。图8为推车器推普通矿车的状态示意图。图9为推车器推平板车的状态示意图。图10为推车器推人车的状态示意图。图中1、轨道，2、尾轮，3、弯道护轨器，4、滑道，5、钢丝绳，6、张紧装置，7、驱动装置，8、导向轮组，9、推车器，10、头轮，11、横置轮，12、托辊，13、车架，14、护轨器，15、导向保护轮，16、基础，17、卷筒，18、回头轮，19、弹簧张紧器，20、机械张紧装置，21、主传动机构， 22、矿车，23、推爪，M、挡体，25、插销，26、平板车，27、人车。
具体实施方式
参照说明附图1，其示出了一种矿用推车机安装结构，其基本结构是其包括待推对象所运行的轨道1和推车器9所运行的滑道4，所述滑道4平行地安装在所述轨道的一侧； 相应地，在所述推车器上安装有延伸到所述轨道上方的用于顶推待推对象的推爪23。关于滑道与轨道的名称上的区别前面已有涉及，不代表两者有必然的结构上的区分，滑道也可以叫做轨道，还可以叫做滑轨，特征名称本身不构成对其结构的具体限定。同时需要注意的是所述推爪23的名称也不构成对其结构的具体限定，其结构取决于其作用， 首先推爪要横向延伸到顶推位置，其安装部要承载一个比较大的翻转力矩，至于推爪本身要有一定的抗剪能力，据此结构，本领域的技术人员易于设计和计算。同时滑道产生一个与所述翻转力矩大小相等方向相反的平衡力矩。依据前述结构，当所述轨道1弯曲时，所述滑道4介于轨道弯曲部分的部分位于轨道的向心侧，结构紧凑，且可以很好的保证推车作业的连续性。如附图1所示，轨道存在弯曲部时，最好要配置弯道护轨器3，弯道护轨器现在已经较多地使用，能够对轨道形成很好的保护。进一步地，滑道在其弯曲部位配置弯道护轨器。承前所述，参见说明书附图2所示，滑道4的主承载构件为工字钢或者H型钢构造的槽形滑道，形成的槽部，通过前后匹配的滚轮或者滑动体可以形成所述平衡力矩。在转弯时，也可以形成向心力，保证推车器的平稳运行。进一步地，所述推车器所属的矿用推车机为绳式矿用推车机，利用绳式矿用推车机的抗冲击力强，且因主要驱动部分不容易失效的特点，应用在矿井等工矿相对恶劣的场合，安全性好，可维护性好。进而，在上述安装结构上，配置有相适应的推车机，参见说明书附图2，其结构为包括滑道4和运行在该滑道上的推车器9，所述推车器上安装有在运行方向上向左右侧一侧延伸的以在使用状态下顶推待推对象的推爪23，见于附图2上部，同时更清楚地表达在附图8-9的使用状态下。较佳地，所述滑道4存在弯曲部时，所述推爪23在推车器运行到该位置时恰好向弯曲部的离心侧延伸。优选地，该矿用推车机为绳式矿用推车机。关于推爪，最好采用可拆的方式安装在推车器上，这样可以根据不同的待推对象选择不同的推爪，尤其是推爪长度的选择，主要在于普通矿车22、平板车沈和人车27等待推对象的宽度不一致，为了更好的顶推，要选择不同的推爪。较佳地，通过插销25安装在所述推车器9上，可以根据需要快速的更换推爪。如附图8所示所使用的推爪为长推爪，图9 所示的则是短推爪，图10所示的结构则是中长推爪，这里的长短只是三种使用条件下的相对长度。当然，例如平板车，也可能类型不一样，宽度参数不一样据此可以选择相应的推爪即可。所述插销有一个，在所述推车器上配有一个挡体M，形成对推爪的限位。一个插销的存在是的推爪具有绕插销转动的自由度，在设置一个在既定方向上转动限位的结构就可以提供相反方向的约束。参见说明书附图1，所用钢丝绳5经设置在滑道头尾的滑轮连接到所述推车器9上形成绳圈，图中的头轮10和尾轮2用于钢丝绳的回头，类同定滑轮，同时该矿用推车机还包括设置在滑道3 —侧的驱动装置7，见于说明书附图1中部上侧，更具体地则见于说明书附图6和7，所述绳圈经所述驱动装置而被驱动，钢丝绳的驱动本领域的技术人员应当清楚地了解，属于绳轮驱动方式，据此容易得出。更进一步地，参见说明书附图6和7，所述驱动装置7浮动设置，相应地，该矿用推车机还包括位于所述驱动装置出绳侧的反侧的连接所述驱动装置的张紧装置6，可以对绳圈进行长进，以保证绳轮机构的正常运行。[0042]说明书附图6中驱动装置的输出构件是卷筒17，通过主传动机构21对卷筒进行驱动，在出绳侧的另一侧设有回头轮18，钢丝绳经此构件回头。同时加以匹配的还有附图1 所示的导向轮组8，用于驱动装置和张紧装置的引入。关于张紧装置，可以采用如附图6所示的机械张紧装置20，同时在机械张紧装置 20与回头轮之间还设有弹簧张紧器19，以获得更好的张紧效果。需要说明的是，前述驱动装置的浮动，是通过回头轮18所实现的浮动，并非整个驱动装置的浮动。当然，如果条件允许，驱动装置浮动也可以实现。比如驱动装置设置在独立的滑轨上。
权利要求1.一种矿用推车机安装结构，包括待推对象所运行的轨道(1)和推车器(9)所运行的滑道(4)，其特征在于所述滑道(4)平行地安装在所述轨道的一侧；相应地，在所述推车器上安装有延伸到所述轨道上方的用于顶推待推对象的推爪(23 )。
2.根据权利要求1所述的矿用推车机安装结构，其特征在于当所述轨道(1)弯曲时， 所述滑道(4)介于轨道弯曲部分的部分位于轨道的向心侧。
3.根据权利要求1所述的矿用推车机安装结构，其特征在于所述推车器所属的矿用推车机为绳式矿用推车机。
4.一种矿用推车机，包括滑道(4)和运行在该滑道上的推车器(9)，其特征在于所述推车器上安装有在运行方向上向左右侧一侧延伸的以在使用状态下顶推待推对象的推爪 (23)。
5.根据权利要求4所述的矿用推车机，其特征在于所述滑道(4)存在弯曲部时，所述推爪(23)在推车器运行到该位置时恰好向弯曲部的离心侧延伸。
6.根据权利要求4所述的矿用推车机，其特征在于该矿用推车机为绳式矿用推车机。
7.根据权利要求4至6任一所述的矿用推车机，其特征在于所述推爪(23)通过插销 (25)安装在所述推车器(9)上。
8.根据权利要求7所述的矿用推车机，其特征在于所述插销有一个，在所述推车器上配有一个挡体(24 )，形成对推爪的限位。
9.根据权利要求6所述的矿用推车机，其特征在于其所用钢丝绳(5)经设置在滑道头尾的滑轮连接到所述推车器(9)上形成绳圈，同时该矿用推车机还包括设置在滑道(3) — 侧的驱动装置(7)，所述绳圈经所述驱动装置而被驱动。
10.根据权利要求9所述的矿用推车机，其特征在于所述驱动装置(7)浮动设置，相应地，该矿用推车机还包括位于所述驱动装置出绳侧的反侧的连接所述驱动装置的张紧装置 (6)。
专利摘要本实用新型公开了矿用推车机及其安装结构，其中后者包括待推对象所运行的轨道和推车器所运行的滑道，所述滑道平行地安装在所述轨道的一侧；相应地，在所述推车器上安装有延伸到所述轨道上方的用于顶推待推对象的推爪，那么对应的矿用推车机需要配有相应的推爪。依据本实用新型矿用推车机及其安装结构的适用范围比较广。
文档编号B61J3/00GK202115545SQ20112022511
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者张树民, 沈怀强, 沈长生, 王克刚 申请人:泰安科创矿山设备有限公司