专利名称：一种矿用单轨道岔控制器的制作方法
技术领域：
一种矿用单轨道岔控制器技术领域[0001]本实用新型属于煤矿井下生产辅助设施，具体涉及一种矿用单轨道岔控制器。
背景技术：
[0002]巷道防爆特殊型蓄电池单轨吊，是一种煤矿井下辅助运输机车。行驶在I140E单轨上，不仅可以运送材料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。[0003]在巷道交叉方向布置单轨道岔，可以实现单轨吊通往不同的巷道，现有的单轨吊道岔，一般是人工搬动道岔，费时费力，效率低下。发明内容[0004]本发明的目的是提供体积小、结构简单、动作可靠、安装方便的一种矿用单轨道岔控制器。[0005]本实用新型的技术方案是本实用新型由遥控器、主控器、气缸、执行机构组成，主控器连接气缸，气缸连接执行机构，遥控器发出动作指令，主控器内部的zigbee模块接收到遥控器的信号后，解码并通过rs485传输至主控器的PLC模块，PLC接收到信息后控制电磁阀执行相应的动作，进而控制两个气缸的伸缩，带动执行机构的动作，实现道岔的换向。[0006]主控器包括zigbee模块、PLC模块、电磁阀。[0007]本实用新型取代了原来的人工搬道岔装置，从而大大提高了运输效率，改善了职工工作条件，保障了职工人身安全。[0008]本实用新型有三种控制方式，本地手动控制，司机室遥控控制，上位机控制。在司机室遥控控制，司机不用下车就可以实现道岔的控制，提高了运输效率。上位机控制，在调度室由调度员统一调度，提高了整个矿的运输效率。[0009]本实用新型采用气动作为动力源，体积小、结构简单、动作可靠、安装方便，现场使用效果好；车载式遥控器，性能可靠、遥控距离大于30米(空旷地带超过100米)，符合煤炭规程要求。主机电源为127V交流电，设有手动按钮，实现就地操作，另外，该装置还装有机械按钮，用来预防无电时对司控道岔的控制。[0010]该装置专门配有储气排水装置，可以方便的排掉压风管道内的多余水分，极大地方便了井下人员的维护工作。
[0011]图I是本实用新型的结构方框图。[0012]图2是本实用新型的电路图。[0013]图中，I、遥控器；2、主控器；3、气缸；4、执行机构。
具体实施方式
[0014]图I所示，本实用新型由遥控器I、主控器2、气缸3和执行机构4组成。[0015]遥控器发出动作指令，主控器内部的zigbee模块接收到信号后，解码并通过 rs485传输至主控器的PLC模块，PLC模块接收到信息后控制电磁阀执行相应的动作，进而控制两个气缸的伸缩，带动执行机构的动作，实现道岔的换向。[0016]图2所示，主控器由PLC、zigbee模块、电源模块、光电转换模块和电池阀组控制模块组成。[0017]Zigbee模块接收遥控器的信息，进行解码，并通过RS485将信息传输至PLC。[0018]当调度员发出道岔转辙指令时，通过zigbee模块传给PLC，PLC处理信号后，给电磁阀发出指令，使电磁阀动作气路导通，气压推动执行器推杆动作(“推出”或“拉进”)，执行机构的内部到位开关(干簧管)采集推杆是否到位的信号并传送给PLC，PLC处理后，再给显示器输出的控制电路发出指令，使显示器显示方向与道岔导通方向相对应。
权利要求1.一种矿用单轨道岔控制器，其特征是由遥控器、主控器、电磁阀、执行机构组成，主控器包括zigbee模块、PLC模块、电磁阀，主控器通过气管连接两个气缸，两个气缸连接执行机构，遥控器发出动作指令，主控器内部的zigbee模块接收到遥控器的信号后，解码后通过rs485传输至主控器的PLC模块，PLC接收到信息后控制电磁阀执行相应的动作，进而控制两个气缸的伸缩，带动执行机构的动作，实现道岔的换向。
专利摘要一种矿用单轨道岔控制器，属于煤矿井下生产辅助设施，它由遥控器、主控器、电磁阀、执行机构组成，主控器包括zigbee模块、PLC模块、电磁阀，主控器通过气管连接两个气缸，两个气缸连接执行机构，遥控器发出动作指令，主控器内部的zigbee模块接收到遥控器的信号后，解码后通过rs485传输至主控器的PLC模块，PLC接收到信息后控制电磁阀执行相应的动作，进而控制两个气缸的伸缩，带动执行机构的动作，实现道岔的换向。本实用新型提高了整个矿的运输效率，它体积小、结构简单、动作可靠、安装方便。
文档编号B61L5/04GK202806794SQ201220499919
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者张艳伟, 宁维泉, 邢晓力, 李明, 薛安东, 石树君, 宁永宏, 刘利飞, 宁振兵, 段亚鑫, 姚德强 申请人:太原矿机电气发展有限公司