专利名称：一种柔性矿车安全装置的制作方法
技术领域：
本实用新型专利涉及矿山机械，特别是涉及一种柔性矿车安全装置。
背景技术：
斜井是矿山挖矿和运输矿的主要交通巷道，有些矿井里有很多条斜井，斜井下面又打斜井。斜井的坡度没有统一的标准，从三十几度到四十几度不等，其深浅不一，从几十米到上千米。每条斜井上方都有一个较大的水平行道，上面装有轨道和电动绞车，轨道上放置矿车，轨道分载重道和空车道，矿车分重矿车和空矿车，重矿车置于载重道上，空矿车置于空车道上。当绞车把重矿车从斜井拉上来，工人把插销抽出，绞车上的钢丝绳与矿车分开；对于空矿车，首先将空矿车编组，在相邻矿车上好连环，插上插销，挂好钢丝绳，仔细检查一遍，然后将空矿车推向斜井，电动绞车上的钢丝绳便牵引空矿车沿轨道安全下行。矿山工人劳动时间长、劳动强度大，一般非常疲劳，经常粗心大意，没有插好插销或上好连环或挂好钢丝绳，便将编组空矿车推向斜井，这时空矿车失去钢丝绳的牵引，就会出现“飞车”。如果斜井下面有工人作业，就会发生悲剧；如果斜井下面没有工人作业，也会损毁矿车。这种“飞车”现象在各矿山普遍存在，并且在各矿山经常发生，给矿山企业和矿山工人造成巨大损失。多年来，人们也一直为此事而苦恼，想尽千方百计解决这个问题，可始终没有解决，这种飞车死人的惨剧至今都在各矿井发生，“飞车”现象，已经成为矿井中一直困扰人们的难题。申请人:于2012年申请了申请号为201210294524.7，名称为“一种矿车斜坡运行自动防滑落装置”的发明专利和专利号为201220410354.X，名称为“一种矿车斜坡运行自动防滑落装置”的发明专利。其技术方案为:在水平轨道与斜坡轨道的交界处设置有拉力感应装置，在斜坡轨道上设置有与拉力感应装置联动的防护装置。当钢丝绳没有与矿车连接时，防护装置自动处于阻车状态，矿车沿着斜坡轨道往下滑时，就会被制动挡板挡住，从而保护斜坡轨道底部工作人员的安全。其缺点是:制动挡板设置在斜坡轨道上，矿车在沿着轨道下滑的过程中与制动挡板发生碰撞，其撞击力大，制动挡板需要采用刚度好的金属材料制作，所以会产生火花，可能会引起瓦斯爆炸，构成更大的危险。
发明内容本实用新型的目的是解决矿井中矿车运输的安全问题，提供一种柔性矿车安全装置。本实用新型所采用的技术方案:一种柔性矿车安全装置，包括设置在矿车底部的机架，在矿井中水平行道的轨道上设置至少一个挡块，机架的下方设置有可以转动的拖钩，拖钩具有钩臂；机架的上方设置有可旋转的凸轮顶块、滑杆和插销座，插销座具有插销孔，滑杆上连接有拨动横杆，滑杆的一端插入插销座并具有插销孔；滑杆与拖钩之间设置有杠杆装置，杠杆装置具有横臂和竖臂，横臂与拖钩的钩臂活动连接，拨动横杆与竖臂活动连接，横臂与竖臂相交处具有转轴，转轴可旋转地安装在机架的下方；凸轮顶块顶住滑杆时，滑杆上的插销孔与插销座上的插销孔对正，拖钩处于抬起状态；凸轮顶块上连接有转动臂，转动臂上设置有拨动槽；机架的侧部设置有与挡块相适应的拨动板，拨动板的中部具有转轴，拨动板的下端稍低于挡块，拨动板的上端置于转动臂的拨动槽内，拨动板顶部两侧为朝外弯曲的圆弧，为类似锥状结构。作为优选，所述拨动板的下端连接有平衡铁。作为优选，所述拨动槽为长形槽，矿车行进过程中，拨动板的下端碰到挡块时，拨动板的上端拨动转动臂，拨动板拨动转动臂后始终能处于竖直状态且靠近拨动槽的一侧。作为优选，所述拖钩的钩臂连接有操纵杆。本实用新型的有益效果:挡块设置在矿井中水平行道的轨道上，空矿车在水平行道的轨道上滑行时，如果空矿车没有插好插销，在碰到挡块时，矿车底部的安全拖钩就会落下钩住枕木，从而阻止空矿车继续前行。只有当所有空矿车全部插好插销后，才能在水平行道的轨道上顺利滑动，然后才能进入斜井的轨道向下滑行，非常安全。如果没有插好插销，矿车碰到挡块后就会停止滑动，只要在水平行道的轨道上每隔一定距离设置一个挡块，设置多个挡块，就会保证万无一失，安全性极高。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型中拖钩落下时的柔性矿车安全装置的主视图；图2为图1中的俯视图；图3为本实用新型中的拖钩的结构示意图；图4为本实用新型中的杠杆的结构示意图；图5为本实用新型中的拖钩和杠杆连接的示意图；图6为本实用新型中拖钩抬起时的柔性矿车安全装置的主视图。图中:1-机架，2-横向轴孔，3-钩臂，4-插销孔，5-插销座，6-竖臂，7-拨动横杆，8-后导向支座，9-滑杆，10-支架，11-前导向支座，12-圆弧，13-拨动板，14-平衡铁，15-挡块，16-凸轮顶块，17-横杆，18-长槽，19-后连接杆，20-前连接杆，21-转动臂，22-拨动槽，23-轨道，24-横臂，25-支座，26-插销板，27-转轴，28-套筒，29-挂钩，30-导向板，31-插销，32-竖向凹槽，33-操纵杆，34-枕木。
具体实施方式
如图1至图6所示，一种柔性矿车安全装置，包括矿车和轨道23，矿车底部设置有机架1，机架I下方安装有拖钩架和杠杆装置，机架I中部对称地设置有朝下的支架10，两对称的支架10之间安装有横杆17。机架I后部设置有向下的支座25，支座25内设置有横向轴孔2 ;机架I上设置有纵向导向板30，导向板30上设置有可旋转的凸轮顶块16和插销座5，凸轮顶块16和插销座5之间设置有前导向支座11和后导向支座8，前导向支座11具有导向孔，后导向支座8具有导向槽。凸轮顶块16和插销座5之间放置有滑杆9，滑杆9安装在导向孔和导向槽内。凸轮顶块16连接有转动臂21，转动臂21具有长形拨动槽22。滑杆9上连接有拨动横杆7，滑杆9的后端部连接有插销板26，插销板26和插销座5上都具有插销孔4，插销板26伸入插销座5内。[0020]如图3和图5所示，拖钩架包括两平行的拖钩，两平行拖钩之间通过前连接杆20和后连接杆19连接成一整体，两拖钩的后端具有挂钩29，两拖钩的前端具有套筒28，该套筒28套装在横杆17上。如图4所示，杠杆装置包括两个平行的横臂24和两个平行的竖臂6，并通过转轴27连接成一整体，转轴27安装在支座25的横向轴孔内。两横臂24的前端具有长槽18，该长槽18套装在拖钩的前连接杆20上。两竖臂6的顶端具有竖向凹槽32，拨动横杆7置于竖向凹槽32内。机架I侧部设置有可旋转的拨动板13，拨动板13的下部具有平衡铁14，拨动板13的上部置于转动臂21的长形拨动槽22内，拨动板13顶部的两侧为朝外弯曲的圆弧12，为类似锥状结构。在水平行道的轨道23上每隔一定距离设置一个挡块15，设置多个挡块15，挡块15的位置与拨动板13的位置相适应。矿车行进过程中，拨动板13的下端碰到挡块15时，拨动板13的上端拨动转动臂21。拨动板13拨动转动臂21后，在其下端自身重量及平衡铁重量的作用下，始终能处于竖直状态且靠近拨动槽22的一侧。如果用凸轮顶块16顶住滑杆9的前端，拖钩3呈抬起状态，矿车便可以自由行走，此时插销板26上的插销孔4与插销座5上的插销孔4对正，可以将绞车上的插销31插入两销孔4内。当空矿车可以自由行走，沿着水平行道的轨道23向前滑行时，拨动板13的下端必然与设置在轨道23边的挡块15发生触碰，挡块15向后拨动拨动板13的下端，拨动板13上端向前拨动转动臂21，转动臂21则带动凸轮顶块16转动，使凸轮顶块16脱离滑杆9的下端。如果绞车的插销31插在滑杆9和插销座5的插销孔4内，拖钩处于抬起状态，则矿车可以继续向前滑动，然后滑向斜井，然后在绞车的牵引下安全滑至井底；如果绞车上的插销31没有插入滑杆9和插销座5的插销孔4中，此时滑杆9可以滑动，拖钩便会由于自身重力向下运动，拖钩上的挂钩29就会钩住轨道23上的枕木34或设置在轨道23上的横木，防止矿车继续向前滑行。由于挡块15设置在水平行道的轨道23上，矿车沿着水平行道的轨道23向前滑行时，拨动板13的下端就会碰到挡块15，拖钩就会落下钩住安全枕木，阻止矿车继续向前滑动，此时矿车的滑行速度很小，惯性很小，所以挡块15与拨动板13下端的撞击力很小，拖钩与安全枕木的撞击力也很小，很容易达到制动效果，不会产生火花。再就是，由于挡块15与拨动板13下端的撞击力很小，也可以采用非金属材料作为挡块15。另夕卜，拖钩上设置有操纵杆33，方便抬起拖钩。该实用新型专利装置可用于A型矿车或U型矿车，另外还可以在斜坡轨道上设置挡块，在都属于本专利申请的保护范围。
权利要求1.一种柔性矿车安全装置，包括设置在矿车底部的机架(I)，其特征在于，在矿井中水平行道的轨道(23)上设置至少一个挡块(15)，机架(I)的下方设置有可以转动的拖钩，拖钩具有钩臂(3 );机架(I)的上方设置有可旋转的凸轮顶块(16 )、滑杆(9 )和插销座(5 )，插销座(5 )具有插销孔(4)，滑杆(9 )上连接有拨动横杆(7 )，滑杆(9 )的一端插入插销座(5 )并具有插销孔(4);滑杆(9)与拖钩之间设置有杠杆装置，杠杆装置具有横臂(24)和竖臂(6 )，横臂(24)与拖钩的钩臂(3 )活动连接，拨动横杆(7 )与竖臂(6 )活动连接，横臂(24)与竖臂(6 )相交处具有转轴(27 )，转轴(27 )可旋转地安装在机架(I)的下方；凸轮顶块(16 )顶住滑杆(9)时，滑杆(9)上的插销孔(4)与插销座(5)上的插销孔(4)对正，拖钩处于抬起状态；凸轮顶块(16)上连接有转动臂(21 )，转动臂(21)上设置有拨动槽(22);机架(I)的侧部设置有与挡块(15)相适应的拨动板(13)，拨动板(13)的中部具有转轴(34)，拨动板(13)的下端稍低于挡块(15)，拨动板(13)的上端置于转动臂(21)的拨动槽(22)内，拨动板(13)顶部两侧为朝外弯曲的圆弧，为类似锥状结构。
2.根据权利要求1所述的柔性矿车安全装置，其特征在于:所述拨动板(13)的下端连接有平衡铁(14)。
3.根据权利要求1或2所述的柔性矿车安全装置，其特征在于:所述拨动槽(22)为长形槽，矿车行进过程中，拨动板(13)的下端碰到挡块(15)时，拨动板(13)的上端拨动转动臂(21)，拨动板(13)拨动转动臂(21)后始终能处于竖直状态且靠近拨动槽(22)的一侧。
4.根据权利要求1或2所述的柔性矿车安全装置，其特征在于:所述拖钩的钩臂(3)连接有操纵杆(33 )。
专利摘要一种柔性矿车安全装置，包括设置在矿车底部的机架，在矿井中水平行道的轨道上设置至少一个挡块，机架的下方设置有可以转动的拖钩，机架的上方设置有可旋转的凸轮顶块、滑杆和插销座，滑杆上连接有拨动横杆，滑杆与拖钩之间设置有杠杆装置。空矿车在水平行道的轨道上滑行时，如果空矿车没有插好插销，在碰到挡块时，矿车底部的安全拖钩就会落下钩住枕木，从而阻止空矿车继续前行。只有当所有空矿车全部插好插销后，才能在水平行道的轨道上顺利滑动，然后才能进入斜井的轨道向下滑行。如果没有插好插销，矿车碰到挡块后就会停止滑动，只要在水平行道的轨道上每隔一定距离设置一个挡块，设置多个挡块，就会保证万无一失，安全性极高。
文档编号B61K7/16GK203158026SQ201320197040
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月18日 优先权日2013年4月18日
发明者向正国, 高红旺 申请人:向正国