轨道运行动态检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了轨道运行动态检测装置，包括安装支架、激光传感器、图像采集卡、旋转编码器和导向台；所述安装支架包括两根金属杆，所述两根金属杆的一端与列车底部连接固定，两根金属杆的另一端分别位于钢轨的两侧，在所述金属杆的近钢轨侧均安装有激光传感器和图像采集卡，所述激光传感器用于对钢轨内侧进行照射，所述图像采集卡用于采集钢轨表面形成钢轨断面特征图形；两根金属杆的端部还分别安装有旋转编码器和导向台，所述旋转编码器的数据输出端口与激光传感器连接，用于精确控制激光传感器移动距离，所述导向台用于保证金属杆的移动范围在激光传感器的侦测范围内。
【专利说明】轨道运行动态检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及检测装置领域，具体地说，特别涉及到一种轨道运行动态检测装置。
【背景技术】
[0002]轨道作为列车运行基础，它的作用是平稳、安全地引导列车行驶方向，直接承受车轮传来的机车车辆的压力，并把压力扩散到路基或桥遂结构物上。轨道交通向高速度、高密度的方向发展，交通运营安全保障工作变得越来越艰巨，行车安全和舒适问题已成为运输生产中的关键问题。在铁路基础设施中，轨道一直是薄弱环节，因此城市轨道动态检测成为
一项重要措施。
[0003]目前国内轨道交通的轨道检测仍以轨检车为主，自动化和信息化程度不高，检测技术尚不完善，一定程度上制约了检测的精度和可靠性。
实用新型内容
[0004]本实用新型实际的目的在于提供一种轨道运行动态检测装置，以解决现有技术中存在的不足。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]轨道运行动态检测装置，包括安装支架、激光传感器、图像采集卡、旋转编码器和导向台；所述安装支架包括两根金属杆，所述两根金属杆的一端与列车底部连接固定，两根金属杆的另一端分别位于钢轨的两侧，在所述金属杆的近钢轨侧均安装有激光传感器和图像采集卡，所述激光传感器用于对钢轨内侧进行照射，所述图像采集卡用于采集钢轨表面形成钢轨特征图形；两根金属杆的端部还分别安装有旋转编码器和导向台，所述旋转编码器的数据输出端口与激光传感器连接，用于精确控制激光传感器移动距离，所述导向台用于保证金属杆的移动范围在激光传感器的侦测范围内。
[0007]进一步的，所述安装支架为C型结构框，用于安装激光传感器、图像采集卡和导向台。
[0008]进一步的，所述激光传感器分别安装于C型结构框的左右两侧，激光传感器的最大扫射角为120°，
[0009]两个激光传感器的夹角为90°，用于实现180°全面覆盖。
[0010]进一步的，所述C型结构框一端的端部安装有可调节高度的滑轮平台，滑轮平台的下方安装有2个导向轮，导向轮的接地面设有橡胶包覆层；
[0011]所述C型结构框另一端的端部安装有导向台，所述导向台通过联轴器与伺服电机的驱动丝杆联动，用于控制C型结构框整体匀速运动；
[0012]所述导向台的一侧还安装有旋转编码器，该旋转编码器的数据输出端口与激光传感器连接，用于判断C型结构框整体行进距离。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:[0014]在实现了钢轨检测的自动化的同时，还提高了钢轨检测的精确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型所述的轨道运行动态检测装置的结构示意图。
[0016]图中标号说明:安装支架110、激光传感器120、旋转编码器130、导向台140、钢轨150。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0018]参见图1，本实用新型所述的轨道运行动态检测装置，包括安装支架110、激光传感器120、图像采集卡、旋转编码器130和导向台140 ;所述安装支架110包括两根金属杆，所述两根金属杆的一端与列车底部连接固定，两根金属杆的另一端分别位于钢轨150的两侧，在所述金属杆的近钢轨150侧均安装有激光传感器120和图像采集卡，所述激光传感器120用于对钢轨150内侧进行照射，所述图像采集卡用于采集钢轨150表面形成钢轨150特征图形；两根金属杆的端部还分别安装有旋转编码器130和导向台140，所述旋转编码器130的数据输出端口与激光传感器120连接，用于精确控制激光传感器120移动距离，所述导向台140用于保证金属杆的移动范围在激光传感器120的侦测范围内。
[0019]需要指出的是，所述金属杆通过可拆卸结构固定安装于列车底部。通过采用该种结构设计，便于检测装置的拆卸、调整和维护。
[0020]另外，所述旋转编码器130和导向台140通过安装组件与金属杆连接，通过采用该种结构设计，便于检测装置的拆卸、调整和维护。
[0021]安装支架为C型结构框，用于安装激光传感器120、图像采集卡和导向台140。
[0022]激光传感器120为高精度传感器，分别安装于C型结构框的左右两肩，两者成90度夹角。利用激光传感器120自身扫射角最大可达120度的特性，实现轨头部分180度全
面覆盖。
[0023]C型结构框左端下方连接有可调节高度(0-2cm)的滑轮平台，该滑轮平台下安装有2个导向轮，导向轮接地面包覆0.5cm橡胶，以降低框架推行过程中可能的硬撞击。
[0024]导向轮另一侧设计安装I个旋转编码器130，用以判断框架整体行进距离。
[0025]滑轮平台的高度可调节设计用以平衡C型结构框的整体水平，确保激光传感器120扫射角度覆盖轨头全方向。
[0026]C型结构框右端下方连接由伺服驱动的导向台140，以控制C型结构框整体匀速运动。此模型考虑的是2米的检测范围，伺服电机通过联轴器驱动丝杆转动，进而带动导向台140连接的整体C型结构狂，最终实现伺服驱动C型结构框可沿轨道另一根铁轨匀速移动，以检测被测铁轨的各类参数，实现不限距离的检测要求。
[0027]本实用新型的工作原理如下:
[0028]首先将检测装置安装于列车底部，其包含的激光传感器120正对钢轨150，当检测装置开始运行时，激光传感器120不断对钢轨150内侧进行照射，同时采集钢轨150表面形成钢轨150特征图形。[0029]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.轨道运行动态检测装置，包括安装支架、激光传感器、图像采集卡和导向台；所述安装支架包括两根金属杆，所述两根金属杆的一端与列车底部连接固定，两根金属杆的另一端分别位于钢轨的两侧，在所述金属杆的近钢轨侧均安装有激光传感器和图像采集卡，所述激光传感器用于对钢轨内侧进行照射，所述图像采集卡用于采集钢轨表面形成钢轨特征图形；两根金属杆的端部还分别安装有旋转编码器和导向台，用于精确控制激光传感器移动距离，所述导向台用于保证金属杆的移动范围在激光传感器的侦测范围内。
2.根据权利要求1所述的轨道运行动态检测装置，其特征在于:所述安装支架为C型结构框，用于安装激光传感器、图像采集卡和导向台。
3.根据权利要求2所述的轨道运行动态检测装置，其特征在于:所述激光传感器分别安装于C型结构框的左右两侧，激光传感器的最大扫射角为120°， 两个激光传感器的夹角为90°，用于实现180°全面覆盖。
4.根据权利要求2所述的轨道运行动态检测装置，其特征在于:所述C型结构框一端的端部安装有可调节高度的滑轮平台，滑轮平台的下方安装有2个导向轮，导向轮的接地面设有橡胶包覆层； 所述C型结构框另一端的端部安装有导向台，所述导向台通过联轴器与伺服电机的驱动丝杆联动，用于控制C型结构框整体匀速运动； 所述导向台的一侧还安装有旋转编码器，该旋转编码器的数据输出端口与激光传感器连接，用于判断C型结构框整体行进距离。
【文档编号】B61K9/08GK203753173SQ201320870389
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】朱文立, 孙宪坤, 韩华, 田瑾, 赵旭东 申请人:上海工程技术大学