一种列车跟踪方法及系统与流程

本发明涉及列车运行控制技术领域，更具体的说，是涉及一种列车跟踪方法及系统。

背景技术：

目前，在列车运行控制系统中，列车跟踪功能主要应用在调度维护系统中。

调度维护系统根据运行计划，可以确定对应车次列车在什么时间、什么位置离开车库，进入铁路轨道线路运行。所以其根据计划，判断地面列车位置采集设备采集到的占用状态所对应的列车；然后通过人机交互界面进行人工确认，当完成确认后，调度维护系统确定了具体的列车位置；最后，随着列车运行，列车经过的物理区段状态发生连续变化，也就是说，前一个物理区段占用后，随着列车进入下一个物理区段，下一个物理区段也会变为占用状态，而前一共物理区段随着列车运行离开会转为空闲状态。总之，调度维护系统根据运行计划和人工确认，完成列车的首次定位，此后根据占用状态连续传递实现列车位置的跟踪。

在上述方案中，调度维护系统通过地面列车位置采集设备获取物理区段的占用、空闲状态。在实际的系统中，这个采集、传输是有时间消耗的，当列车速度较高、传输时间较大时，占用状态连续传递的规则可能被打破，列车跟踪功能失效。在调度维护系统中出现这种情况时，调度维护系统会认为列车跟踪失败，提示调度员重新进行人工确认列车位置，然后该功能重新投入使用。

但是，对于列车安全防护系统来说，由于其为实时控制系统，不能随意人工介入，因此上述调度维护系统的列车跟踪方法并不适用于列车安全防护系统。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种列车跟踪方法及系统，以克服现有技术中调度维护系统的列车跟踪方法由于人工介入并不适用于列车安全防护系统的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种列车跟踪方法，所述方法包括：

预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性；

则所述列车跟踪方法包括：

接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；

其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。

可选的，所述根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态具体包括：

确定所述第二地面列车采集设备中的任一设备为当前地面列车采集设备；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，且所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息表示所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备已被列车占用，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且未接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息不为列车占用。

可选的，所述预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性具体包括：

调整T_系统延迟使得公式成立，以确定占用状态信息传递的连续性；

其中，L_车为列车长度参数；

L_悬垂为列车车头端第一个轮对与列车车头的距离；

V为列车的运行的最大速度；

T_最快出清为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车离开后通过传输系统将空闲状态信息传递到控制设备的最快时间；

T_最慢占用为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车进入后通过传输系统将占用状态信息传递到控制设备的最慢时间；

T_系统延迟为待调整的参数。

一种列车跟踪系统，所述系统包括：

预设单元，用于预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性；

则所述列车跟踪系统包括：

接收单元，用于接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

列车跟踪状态确定单元，用于根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；

其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为处位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。

可选的，所述列车跟踪状态确定单元具体用于：

确定所述第二地面列车采集设备中的任一设备为当前地面列车采集设备；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，且所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息表示所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备已被列车占用，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且未接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息不为列车占用。

可选的，所述预设单元具体用于：

调整T_系统延迟使得公式成立，以确定占用状态信息传递的连续性；

其中，L_车为列车长度参数；

L_悬垂为列车车头端第一个轮对与列车车头的距离；

V为列车的运行的最大速度；

T_最快出清为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车离开后通过传输系统将空闲状态信息传递到控制设备的最快时间；

T_最慢占用为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车进入后通过传输系统将占用状态信息传递到控制设备的最慢时间；

T_系统延迟为待调整的参数。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种列车跟踪方法，在列车跟踪之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性，则列车跟踪时，接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。通过上述预先保障占用状态信息传递的连续性，使得列车跟踪时，不需要人工介入，从而适用于列车安全防护系统。

相应的，本发明还公开了一种列车跟踪系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种列车跟踪方法流程示意图；

图2为当前铁路轨道线路上的地面列车采集设备分布示意图；

图3为分析列车通过两个相邻的地面列车位置采集设备的情况的示意图；

图4为本发明实施例公开的一种列车跟踪系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

由背景技术可知，现有技术中调度维护系统的列车跟踪方法由于人工介入并不适用于列车安全防护系统。

为此，本发明公开了一种列车跟踪方法，在列车跟踪之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性，则列车跟踪时，接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备与为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。通过上述预先保障占用状态信息传递的连续性，使得列车跟踪时，不需要人工介入，从而适用于列车安全防护系统。

相应的，本发明还公开了一种列车跟踪系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参阅附图1，为本发明公开的一种列车跟踪方法流程示意图，在列车跟踪方法执行之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性，具体的，在确定占用状态信息传递的连续性之后，所述列车跟踪方法具体包括如下步骤：

S101：接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用。

所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，对铁路轨道线路来说，根据线路设计及运营计划，可择其两端的设备之一作为铁路轨道线路起点，每端的设备可以同时作为起点和终点，确定起点之后，位于该起点的设备则为第一地面列车采集设备。在本实施例中，默认第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用。

S102：根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态。

需要说明的是，在本实施例中，第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。

具体的，确定所述第二地面列车采集设备中的任一设备为当前地面列车采集设备；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，且所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息表示所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备已被列车占用，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且未接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息不为列车占用，此时可确定所述当前地面列车采集设备故障。

基于上述内容，本实施例给出了具体的示例以更好地描述上述方法。

具体的，请参阅图2，图2为当前铁路轨道线路上的地面列车采集设备分布示意图，在图2中，横线为当前铁路轨道线路，与横线垂直的各个实线(A、B、C、D、E、F、G、H)代表位于该铁路轨道线路上的地面列车采集设备，假设列车运行方向为A→H，则A为本实施例中所述的第一地面列车采集设备，B、C、D、E、F、G则为本实施例中所述的第二地面列车采集设备。

在A已经被列车占用的前提下，假设C为当前地面列车采集设备，在接收到C发送的占用状态信息后，判断是否接收到B发送的占用状态信息，如果接收到B发送的占用状态信息，则满足占用状态信息传递的连续性，即可确定C发送的占用状态信息为列车占用；如果未接收到B发送的占用状态信息，则不满足占用状态信息传递的连续性，即可确定C发送的占用状态信息不为列车占用。

本实施例公开了一种列车跟踪方法，在列车跟踪之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性，则列车跟踪时，接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。通过上述预先保障占用状态信息传递的连续性，使得列车跟踪时，不需要人工介入，从而适用于列车安全防护系统。

在上述本发明公开的实施例的基础上，本发明实施例公开了一种根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性的实现方式，具体如下：

分析列车通过两个相邻的地面列车位置采集设备的情况如图3所示。

在图3中，黑色粗实线分割表示不同的地面列车位置采集设备，LA为列车第一车轮位置距离地面列车位置采集设备A的终点边界的距离，LB为列车运行一段距离后，最后车轮距离地面列车位置采集设备B的起点边界的距离。

在本实施例中，保证后通过的地面列车位置采集设备的最慢占用在先通过的地面列车位置采集设备的最快出清之前，即，

也就是说，只要上述公式左侧的最大值的，则能保证占用状态信息传递的连续性。通过对上述公式进行极值处理可以得到如下公式：

在本实施例中，可通过调整T_系统延迟使得公式成立，以确定占用状态信息传递的连续性；

其中，L_车为列车长度参数；

L_悬垂为列车车头端第一个轮对与列车车头的距离；

V为列车的运行的最大速度；T_最快出清为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车离开后通过传输系统将空闲状态信息传递到控制设备的最快时间；

T_最慢占用为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车进入后通过传输系统将占用状态信息传递到控制设备的最慢时间；

T_系统延迟为待调整的参数。

需要说明的是，公式中除了T_系统延迟参数以外，其他参数都是可以准确评估的。为了满足上述公式的成立，引入T_系统延迟参数。换句话说，在一个具体的工程应用中，通过调整T_系统延迟参数，以便该公式可以成立，就可以保证地面列车位置采集设备占用状态信息传递的连续性。而且，通过调整T_系统延迟参数即可满足不同应用场合对上述列车跟踪方法的应用。

上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的系统实现，因此本发明还公开了一种系统，下面给出具体的实施例进行详细说明。

请参阅附图4，为本发明公开的一种列车跟踪系统结构示意图，所述系统包括：

预设单元11，用于预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性；

接收单元12，用于接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

列车跟踪状态确定单元13，用于根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；

其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。

所述列车跟踪状态确定单元13具体用于：

确定所述第二地面列车采集设备中的任一设备为当前地面列车采集设备；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，且所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息表示所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备已被列车占用，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且未接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息不为列车占用。

所述预设单元11具体用于：

调整T_系统延迟使得公式成立，以确定占用状态信息传递的连续性；

其中，L_车为列车长度参数；

L_悬垂为列车车头端第一个轮对与列车车头的距离；

V为列车的运行的最大速度；

T_最快出清为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车离开后通过传输系统将空闲状态信息传递到控制设备的最快时间；

T_最慢占用为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车进入后通过传输系统将占用状态信息传递到控制设备的最慢时间；

T_系统延迟为待调整的参数。

需要说明的是，上述各个单元的功能实现已在方法实施例中进行详细说明，本实施例不再赘述。

综上所述：

本发明公开了一种列车跟踪方法及系统，在列车跟踪之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性，则列车跟踪时，接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。通过上述预先保障占用状态信息传递的连续性，使得列车跟踪时，不需要人工介入，从而适用于列车安全防护系统。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。