一种气动机车的制作方法

本发明涉及矿用运输车领域，主要涉及一种气动机车。

背景技术：
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煤矿井下转运车场及轮眼上、下端头至主运输巷道段，每天都需要短距离频繁倒运多台料车，目前移动料车的动力源主要为防爆电机车和小型回柱绞车。这两种方式主要存在以下缺陷：第一，使用防爆电机车时，由于煤矿井下对防爆、散热等要求，这些电机车电必须在专用充电房充电，由于散热及通风要求这些充电房都建在主运输巷道离井口很近的位置，而绝大部分车场及轮眼都离充电房很远，所以电机车的能量约50%都消耗在来回充电的路上，效率低下。另外防爆电机车目前只能在主运输巷道运行，不能再采掘巷道运行，且防爆电机车价格昂贵，井下料场、轮眼端头众多，不可能大面积使用电机车。第二，使用小型回柱绞车牵引料车时，小绞车牵引有绷绳、断绳、脱扣等多种安全隐患。由于煤矿井下运输事故中小绞车事故极高，所以现在各煤矿使用单位都在逐步取消绞车尤其是小型绞车的使用。该气动机车除代替电机车小绞车外还可以用于其它短距离设备推移使用。

技术实现要素：
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本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种操作简单、效率高、安全可靠、成本低廉的气动机车。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种气动机车，其特征在于：包括有主框架，所述主框架底端安装有驱动轮轴，所述驱动轮轴的两端安装有与导轨导向配合的包胶驱动轮，所述包胶驱动轮内侧的驱动轮轴上安装有刹车盘片，所述驱动轮轴的转动由带行星减速机的气动马达带动传动系统驱动，所述气动马达以及传动系统均安装在主框架内。

所述的主框架由方形钢管焊接而成，且方形钢管内注满水泥砂浆。

所述的气动马达安装在离合器座上，其输出轴上通过键配合安装有非滑移段牙嵌离合器，所述输出轴端部设有与其对应的离合拉杆，所述离合拉杆的一端安装有滑移段牙嵌离合器，另一端安装有方形滑块，所述方形滑块与滑移段牙嵌离合器之间的离合拉杆上套装有弹簧，所述方形滑块上设有弹性限位机构，所述滑移段牙嵌离合器的外侧通过花键轴与传动轴连接，所述传动轴上安装有上链轮，所述上链轮通过链条与安装在驱动轮轴上的下链轮传动连接。

所述的弹性限位机构包括有定位销，所述定位销安装在方形滑块的下方，且与方形滑块上的定位槽配合，所述定位销的中部套装有弹簧，所述弹簧卡装在定位销安装座的内腔中，所述方形滑块的后方连接有链条，所述链条的另一端连接到离合手柄上，所述离合手柄铰接在主框架上。

所述的刹车盘片由其上方的气动碟刹控制，所述气动碟刹主体安装在主框架上。

所述的主框架上放置有钢制配重块。

本发明的优点是：

1、采用煤矿井下压风驱动，无电力设备参与，无失爆风险；

2、采用设备列车原有轨道，气动马达驱动，投资少，维护费用低；

3、设备结构紧凑，采用高摩擦系数的胶轮驱动，牵引力大；

4、设备主体重量轻，配重为分块结构，调度方便；

5、在轨道运输的煤矿井下基本每隔50米就有一个气源，设备在各巷道内均可使用，使用地点广泛，适应性强：。

附图说明：

图1为本发明的剖视图。

图2为本发明的主视图。

具体实施方式：

参见附图。

一种气动机车，包括有方形钢管焊接而成的主框架1，方形钢管内注满水泥砂浆，主框架1底端安装有驱动轮轴12，驱动轮轴12的两端安装有与导轨导向配合的包胶驱动轮13，包胶驱动轮13内侧的驱动轮轴上安装有刹车盘片14，驱动轮轴12的转动由带行星减速机的气动马达2带动传动系统驱动，气动马达2以及传动系统均安装在主框架1内。

所述的气动马达2安装在离合器座3上，其输出轴4上通过键配合安装有非滑移段牙嵌离合器5，输出轴4端部设有与其对应的离合拉杆8，离合拉杆8的一端安装有滑移段牙嵌离合器6，另一端安装有方形滑块20，方形滑块20与滑移段牙嵌离合器6之间的离合拉杆上套装有弹簧17，方形滑块20上设有弹性限位机构，所述滑移段牙嵌离合器6的外侧通过花键轴与传动轴7连接，传动轴7上安装有上链轮9，上链轮9通过链条10与安装在驱动轮轴12上的下链轮11传动连接。

所述的弹性限位机构包括有定位销16，定位销26安装在方形滑块20的下方，且与方形滑块20上的定位槽配合，定位销16的中部套装有弹簧21，弹簧21卡装在定位销安装座的内腔中，所述方形滑块20的后方连接有链条19，链条19的另一端连接到离合手柄18上，所述离合手柄18铰接在主框架1上。

所述的刹车盘片14由其上方的气动碟刹15控制，所述气动碟刹15主体安装在主框架上。

所述的主框架1上放置有钢制配重块22。

动作方式：

离合器合上的状态：即气动马达2驱动驱动轮13的状态。拉动定位销16滑移段牙嵌离合器6在弹簧17的作用下与非滑移段牙嵌离合器5合上，气动马达2的动力通过离合器传动给转动轴4键连接的上链轮9，再由传动链条10传递给下链轮11，下链轮11由键连接传递给轮轴12，轮轴12带动驱动轮13，在气动马达2开启的同时由控制系统将气动碟刹15解闸，驱动轮13带动设备整体牵引外部料车。

离合器离的状态：即气动马达2与驱动轮13无动力传输。这种状态主要是气动机车随车移动或调度到较远地方时的状态。拉动离合长手柄18，当与链条19连接的方形滑块20定位槽滑移到定位销16处时，定位销16在弹簧21的作用下，卡住方形滑块20，滑移段牙嵌离合器6压缩弹簧17与非滑移段牙嵌离合器5离开，气动马达2的动力在离合器处与转动轴7分开。此时下链轮11带动上链轮9无负载运行，二个人即可将设备推移至调度目的地，在此过程中由控制系统将气动碟刹15长时间保持解闸状态。